WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  403
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -130.70863
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052030,4700.185,-12525.175,71,1.4,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.195,0.061
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -78658.6,-218.4,24.9,50851.8,-1705.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -61088.7,447.0,-7.8,61165.6,-2040.7
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.7,34376,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  052938,4700.169,-12525.215,19,1.6,19,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2041 DATA_FILE_SIZE  40614,1341
_24V_AH  23.0,54.777 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,32,0
_10V_AH  9.9,43.773  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 93 11.30 2.45 -29.42 0.000 4
257 -0.89 -126.6 -0.0 45 263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
567 -0.89 -126.6 -10.9 97 573 0.00 2.42 0.00 0.000 4
622 -0.89 -126.6 -10.9 108 628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
936 -0.89 -126.6 -10.3 152 943 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1021 -0.89 -126.6 -10.3 169 1028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -8.1 201 1338 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1357 -0.89 -126.6 -8.1 206 1363 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1676 -0.89 -126.6 -8.8 232 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1996 -0.89 -126.6 -7.8 248 2003 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2066 -0.89 -126.6 -7.8 262 2073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2376 -0.89 -126.6 -7.8 279 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2696 -0.89 -126.6 -8.3 295 2703 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2726 -0.89 -126.6 -8.3 301 2733 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3036 -0.89 -126.6 -7.3 318 3043 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3066 -0.89 -126.6 -7.3 324 3073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3376 -0.89 -126.6 -6.9 341 3383 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3406 -0.89 -126.6 -6.9 347 3413 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3716 -0.89 -126.6 -6.5 356 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -0.89 -126.6 -6.6 362 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4436 -0.89 -126.6 -6.6 368 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4796 -0.89 -126.6 -6.8 374 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5156 -0.89 -126.6 -6.8 380 5163 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5186 -0.89 -126.6 -6.8 386 5193 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5496 -0.89 -126.6 -6.8 393 5503 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5531 -0.89 -126.6 -6.8 400 5538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5841 -0.89 -126.6 -6.7 407 5848 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5891 -0.89 -126.6 -6.7 417 5898 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6201 -0.89 -126.6 -6.2 424 6208 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6236 -0.89 -126.6 -6.2 431 6243 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6546 -0.89 -126.6 -6.2 438 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6906 -0.89 -126.6 -6.0 444 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7266 -0.89 -126.6 -6.7 450 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7626 -0.89 -126.6 -6.6 456 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7986 -0.89 -126.6 -5.8 462 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8346 -0.89 -126.6 -6.0 468 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8706 -0.89 -126.6 -6.1 474 8713 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8741 -0.89 -126.6 -6.1 481 8748 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9051 -0.89 -126.6 -6.4 488 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9411 -0.89 -126.6 -6.4 494 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -5.9 500 9778 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9801 -0.89 -126.6 -5.9 506 9808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10112 -0.89 -126.6 -5.3 513 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10472 -0.89 -126.6 -5.3 519 10478 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10506 -0.89 -126.6 -5.3 526 10513 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -126.6 -5.7 533 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.6 539 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -5.8 545 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11897 -0.89 -126.6 -5.9 551 11903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11926 -0.89 -126.6 -5.9 557 11933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12237 -0.89 -126.6 -6.0 564 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12597 -0.89 -126.6 -5.5 570 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12957 -0.89 -126.6 -5.0 576 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13317 -0.89 -126.6 -5.2 582 13323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13351 -0.89 -126.6 -5.2 589 13358 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13662 -0.89 -126.6 -5.1 596 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14022 -0.89 -126.6 -5.0 602 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14382 -0.89 -126.6 -4.6 608 14798 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15102 -0.89 -126.6 -4.3 620 15108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15141 -0.89 -126.6 -4.3 628 15148 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15212 -0.29 0.0 -4.3 631 15388 0.60 0.00 122.05 1.235 6
15389 0.89 126.6 -2.4 634 15518 1.18 2.35 121.82 1.211 4
15571 0.89 126.6 -2.4 670 15578 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15882 0.89 126.6 8.9 677 15888 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15921 0.89 126.6 8.9 685 15928 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16232 0.89 126.6 8.9 692 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16592 0.89 126.6 8.7 698 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16952 0.89 126.6 9.1 704 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17312 0.89 126.6 9.5 710 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17672 0.89 126.6 8.9 716 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18032 0.89 126.6 8.8 722 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18392 0.89 126.6 8.2 728 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18752 0.89 126.6 7.7 734 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19111 0.89 126.6 7.8 740 19118 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19146 0.89 126.6 7.8 747 19153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19456 0.89 126.6 7.8 754 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19816 0.89 126.6 7.3 760 19823 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19866 0.89 126.6 7.3 770 19873 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20176 0.89 126.6 7.5 777 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20536 0.89 126.6 7.6 783 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20896 0.89 126.6 8.0 789 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21256 0.89 126.6 8.5 795 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 0.89 126.6 8.7 801 21673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21976 0.89 126.6 7.6 807 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22336 0.89 126.6 6.3 813 22343 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22381 0.89 126.6 6.3 822 22388 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22691 0.91 141.2 5.5 829 22708 0.00 2.48 12.18 0.984 4
22746 0.91 141.2 5.5 840 22753 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23056 0.91 141.2 6.2 847 23113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23416 0.91 143.0 5.9 853 23473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23776 0.91 143.0 6.7 859 23783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23821 0.91 143.0 6.7 868 23828 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24131 0.91 143.0 7.3 875 24188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24491 0.91 143.0 7.6 887 24508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24811 0.91 143.0 7.3 903 24828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25131 0.91 143.0 7.3 919 25148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25451 0.91 143.0 6.6 935 25468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25771 0.93 154.8 5.6 951 25788 0.00 2.50 11.98 0.839 4
25836 0.93 154.8 5.6 964 25843 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26146 0.93 154.8 6.1 981 26163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26466 0.94 163.7 5.7 997 26483 0.00 0.00 7.93 0.838 6
26787 0.94 163.7 6.2 1026 26793 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26841 0.94 163.7 6.2 1037 26848 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27151 0.94 163.7 6.2 1069 27158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27461 1.02 219.5 4.2 1100 27513 0.07 2.52 48.03 0.730 4
27576 1.02 219.5 4.2 1123 27583 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27887 1.04 230.3 5.7 1179 27898 0.00 0.00 8.77 0.756 6
28202 1.13 295.6 3.9 1242 28258 0.00 0.00 55.67 0.683 6
28567 1.15 311.2 5.5 1290 28583 0.00 0.00 12.57 0.704 6
28887 1.16 321.2 5.7 1322 28898 0.00 2.48 7.97 0.710 4