OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  150 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  403 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21294.822 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210413,005054,2325.040,12144.062,68,1.7,68,-3.1 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2315.958,12150.102
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210413,010105,2325.311,12144.224,13,1.9,29,-3.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.1,20000,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2503

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.000420 _24V_AH  23.1,62.857
SM_CCo  17260,0.00,0.000,0,0,414,482.26 _10V_AH  10.1,41.476
SM_GC  1.06,7.78,0.77,0.00,0.029,0.037,0.000,117,2495,414,-8.26,-1.33,482.26,0,0,0,0,0,0,26.39,26.32,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2316.83,12142.14,200413,202017 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 MEM  323972
HUMID  46.06 DATA_FILE_SIZE  59954,1690
INTERNAL_PRESSURE  9.6425 CAP_FILE_SIZE  755928,0
TCM_TEMP  23.90 CFSIZE  260034560,210210816
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
SC_FREEKB  3891776 GPS  210413,055036,2323.271,12146.960,44,1.2,44,-3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23214118.80 nil000.00
Roll_motor25856338.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1047107726050.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1720652044.53
Iridium_during_xfer330130997.43 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30278.55
TT85517352002.11
LPSleep61922136.98
TT8_Active137335498.41
TT8_Sampling3525582079.46
TT8_CF8120065798.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351315532.31
GPS_charging000.00
Compass30645185.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 126 2498 496 333 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.50 0.000 16386 0.000 0.000 126 2499 2312 2360 2264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
91 -1.25 -194.6 126 2499 2365 2264 3.7 -7.0 9 123 9.00 2.15 -14.73 0.000 18948 0.215 0.041 2396 1095 3179 3259 3100 0 0 0 0 0 0 25.30 26.13 26.51
170 -1.06 -194.6 1408 1094 3234 3094 32.2 -29.7 21 179 0.28 2.15 0.00 0.000 3078 0.146 0.037 2466 2502 3180 3260 3100 0 0 0 0 0 0 25.60 26.03 28.83
307 -0.90 -194.6 2465 2502 3266 3100 65.6 -24.9 40 313 0.15 1.83 0.00 0.000 2308 0.155 0.050 2505 3669 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 26.01 26.04 28.83
398 -0.80 -194.6 1536 3668 3244 3094 84.5 -20.7 48 407 0.12 1.73 0.00 0.000 3078 0.115 0.024 2559 2495 3184 3268 3100 0 0 0 0 0 0 25.94 26.36 28.83
526 -0.77 -194.6 2558 2494 3269 3100 104.5 -15.1 61 532 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2559 1099 3184 3269 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
574 -0.77 -194.6 2559 1099 3269 3100 111.7 -14.9 65 580 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2549 2505 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
709 -0.74 -194.6 2549 2504 3270 3100 130.6 -13.9 78 715 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2540 3669 3184 3269 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
793 -0.70 -194.6 2540 3669 3270 3100 142.3 -15.3 85 802 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.108 0.024 2578 2509 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 26.15 26.46 28.83
921 -0.70 -194.6 2578 2510 3270 3100 159.5 -12.1 98 927 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1102 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
958 -0.70 -194.6 2579 1102 3270 3100 163.6 -11.7 101 964 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2569 2509 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1093 -0.70 -194.6 2569 2509 3270 3100 177.6 -10.1 114 1099 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2561 3669 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1153 -0.70 -194.6 2560 3669 3270 3100 184.3 -12.2 119 1161 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2561 2495 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1281 -0.70 -194.6 2560 2495 3270 3100 201.4 -13.1 132 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2495 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1410 -0.70 -194.6 2560 2496 3270 3100 217.2 -11.8 145 1416 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2552 3673 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1435 -0.70 -194.6 2551 3673 3271 3100 220.1 -11.5 147 1441 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.140 0.024 2583 2495 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 26.29 26.53 28.83
1571 -0.70 -194.6 2580 2494 3270 3100 234.7 -10.5 160 1577 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1110 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
1611 -0.74 -194.6 2580 1110 3270 3100 238.3 -10.2 163 1619 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2572 2502 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1738 -0.74 -194.6 2571 2503 3269 3099 252.4 -10.9 176 1744 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2562 3673 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1777 -0.74 -194.6 2562 3672 3269 3099 256.4 -11.0 179 1782 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2562 2497 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
1911 -0.74 -194.6 2562 2497 3269 3097 272.5 -11.6 192 1917 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2562 1113 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
1940 -0.74 -194.6 2561 1113 3270 3097 275.4 -11.8 194 1948 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2552 2501 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2066 -0.74 -194.6 2551 2501 3270 3095 291.3 -12.2 207 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2501 3182 3269 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2189 -0.74 -194.6 2552 2501 3270 3094 305.8 -11.9 219 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2501 3181 3270 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2316 -0.74 -194.6 2552 2501 3269 3092 321.3 -12.0 232 2322 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2552 1109 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2364 -0.74 -194.6 2552 1109 3270 3092 327.0 -12.1 236 2370 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.137 0.037 2578 2504 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 26.15 26.32 28.83
2499 -0.77 -194.6 2577 2504 3270 3092 341.1 -10.5 249 2505 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2570 3658 3181 3272 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2532 -0.81 -194.6 2570 3658 3270 3092 343.7 -9.8 251 2540 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2570 2510 3179 3270 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2659 -0.81 -194.6 2570 2510 3270 3093 357.4 -10.2 264 2665 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2570 1096 3180 3270 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2707 -0.85 -194.6 2570 1095 3270 3090 362.4 -10.6 268 2713 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2560 2503 3179 3270 3089 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2842 -0.85 -194.6 2560 2503 3270 3087 376.0 -9.8 281 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2503 3178 3270 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2964 -0.85 -194.6 2559 2503 3270 3086 388.3 -10.3 293 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2503 3178 3270 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3092 -0.85 -194.6 2559 2503 3270 3085 403.0 -11.6 306 3098 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2560 1096 3177 3270 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
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7768 -0.85 -194.6 2512 1099 3250 3052 923.8 -9.9 758 7777 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.141 0.039 2537 2505 3151 3250 3052 0 0 0 0 0 0 26.01 26.19 28.83
7958 -0.88 -194.6 2537 2505 3250 3051 939.7 -8.2 777 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2505 3150 3250 3051 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8084 begin apogee
8091 -0.20 0.0 2538 1988 3249 3051 950.3 -8.5 790 8316 0.57 0.00 212.90 1.077 10246 0.093 0.000 2739 1986 2379 2541 2217 0 0 0 0 1 0 25.92 28.83 23.13
8318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8318 begin climb
8320 1.25 194.6 2739 1987 2541 2217 962.6 0.0 808 8606 1.33 2.25 275.15 0.826 10756 0.040 0.032 3243 622 1580 1674 1487 0 0 0 0 0 0 24.61 24.41 23.55
8700 1.00 194.6 3242 622 1652 1466 928.5 18.9 840 8707 0.40 2.20 0.00 0.000 5126 0.145 0.029 3130 2026 1559 1652 1466 0 0 0 0 0 0 25.01 25.37 28.83
8896 0.83 194.6 3130 2025 1651 1461 900.1 14.0 859 8903 0.15 2.17 0.00 0.000 4356 0.151 0.045 3083 3399 1556 1651 1461 0 0 0 0 0 0 25.77 25.89 28.83
8955 0.69 194.6 3083 3399 1650 1460 892.3 13.0 864 8961 0.20 2.10 0.00 0.000 5126 0.134 0.028 3034 2005 1555 1650 1460 0 0 0 0 0 0 25.76 26.10 28.83
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