NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  402 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240121,014604,6059.8833,-2056.4146,28,0.8,31,-13.0,1.0,11.5,11,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,223448,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  990
GPS2  240121,015937,6059.7563,-2056.3054,9,0.8,15,-13.0,1.3,224.8,11,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.027399 _24V_AH  11.86,0.000
SM_CCo  24064,121.75,1.116,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.11,201.381
SM_GC  0.59,7.07,1.10,121.75,0.109,0.062,1.116,169,2507,1289,-6.34,0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.43,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6058.85,-2056.20,230121,184915 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.746753 MEM  324564
HUMID  47.48 DATA_FILE_SIZE  63217,1786
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CAP_FILE_SIZE  222573,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,1993506816
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3576640 CURRENT  0.155,137.49,1
TM_FREEKB  4454752 GPS  240121,084504,6100.748,-2052.506,38,0.8,47,-13.0,0.6,106.7,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2139999.46 nil000.00
Roll_motor305226821.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee388236310887.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface12111161611.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24089195575.92
Iridium_during_xfer5182051265.94 TMICL221518485.91
Transponder_ping1142054.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.29
TT8385612582.40
LPSleep164032435.03
TT8_Active90112136.18
TT8_Sampling3342311262.43
TT8_CF848636214.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287510348.21
GPS_charging000.00
Compass26837243.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2505 1269 1284 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.15 0.008 16390 0.000 0.000 0 2505 3398 3407 3390 0 0 0 0 0 0 14.75 12.34 14.69
117 -0.51 -116.8 1 2505 3408 3391 3.3 -6.2 10 134 10.70 2.35 0.00 0.000 2340 0.399 0.070 2036 3849 3403 3415 3391 1 0 0 0 0 0 13.58 14.21 14.04
177 -0.51 -116.8 2036 3849 3421 3391 17.8 -14.7 21 184 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2036 2510 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 14.29 14.42
485 -0.51 -116.8 2036 2501 3422 3390 52.9 -8.7 52 491 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1115 3406 3422 3390 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
570 -0.51 -116.8 2036 1115 3421 3390 59.6 -7.9 68 576 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2027 2528 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
884 -0.51 -116.8 2027 2528 3421 3390 85.2 -8.8 100 890 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2028 1112 3406 3423 3390 0 0 0 0 0 0 14.83 13.81 14.85
929 -0.51 -116.8 2027 1112 3422 3390 89.3 -8.6 108 936 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2052 2523 3406 3422 3390 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.35
1257 -0.51 -116.8 2052 2523 3422 3390 114.1 -7.8 129 1262 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1113 3406 3422 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.87
1335 -0.51 -116.8 2053 1112 3421 3390 120.5 -7.9 144 1342 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2530 3406 3422 3390 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.53
1656 -0.51 -116.8 2046 2530 3422 3389 145.5 -8.0 157 1662 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1112 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.16 14.91
1734 -0.51 -116.8 2047 1112 3421 3390 152.1 -8.5 172 1740 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2528 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.44
2054 -0.51 -116.8 2038 2527 3421 3389 178.2 -8.1 185 2059 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1109 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
2112 -0.51 -116.8 2038 1109 3421 3389 184.0 -9.7 196 2119 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
2418 -0.51 -116.8 2029 2527 3422 3389 211.7 -9.1 207 2423 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2030 1115 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.90
2471 -0.51 -116.8 2029 1115 3421 3389 216.9 -9.2 217 2477 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.230 0.064 2054 2532 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 13.95 14.19 14.19
2786 -0.51 -116.8 2054 2532 3421 3389 237.5 -6.1 229 2792 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2054 1120 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.92
2861 -0.51 -116.8 2054 1120 3422 3389 242.8 -7.4 243 2867 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2528 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.39
3186 -0.51 -116.8 2048 2528 3421 3389 268.0 -7.9 257 3192 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1115 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.25 14.92
3251 -0.51 -116.8 2048 1115 3421 3389 272.9 -7.9 269 3256 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2040 2530 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.30 14.19 14.33
3585 -0.51 -116.8 2039 2529 3421 3388 298.4 -7.5 285 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2040 1114 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.34 14.90
3664 -0.51 -116.8 2040 1114 3421 3389 304.4 -7.8 300 3670 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2032 2527 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
3984 -0.51 -116.8 2031 2527 3422 3390 330.3 -8.4 313 3989 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1116 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.93
4072 -0.51 -116.8 2031 1116 3422 3388 338.0 -8.4 330 4079 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2531 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.39
4378 -0.51 -116.8 2024 2531 3422 3388 365.6 -9.3 341 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2024 1115 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.90
4436 -0.51 -116.8 2024 1115 3422 3388 371.0 -8.6 352 4444 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2049 2532 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.30
4742 -0.51 -116.8 2049 2532 3421 3388 393.7 -7.2 363 4748 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1120 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.91
4816 -0.51 -116.8 2050 1120 3421 3388 399.5 -7.8 377 4822 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2536 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5140 -0.51 -116.8 2043 2536 3422 3388 424.9 -7.9 391 5146 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2044 1112 3405 3422 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.93
5234 -0.51 -116.8 2043 1112 3422 3388 432.7 -8.7 409 5240 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2527 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5569 -0.51 -116.8 2035 2526 3422 3388 462.4 -8.9 425 5574 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2035 1112 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.92
5626 -0.51 -116.8 2035 1112 3421 3388 467.8 -9.7 436 5634 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2525 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
5932 -0.51 -116.8 2027 2525 3422 3388 494.3 -8.4 447 5938 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1114 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 13.64 14.94
5996 -0.51 -116.8 2027 1114 3422 3388 499.7 -8.4 459 6002 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2053 2525 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.30
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8815 -0.51 -116.8 2035 1109 3422 3385 690.7 -7.4 663 8821 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2526 3402 3420 3385 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
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10794 -0.51 -116.8 2030 2527 3421 3381 844.9 -7.8 801 10800 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2030 1121 3401 3421 3381 0 0 0 0 0 0 14.91 14.16 14.93
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13002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13002 begin apogee
13010 -0.12 0.0 2043 1717 3421 3375 990.4 -6.1 963 13140 0.50 0.00 126.50 2.363 10246 0.164 0.000 2183 1717 2920 2969 2872 0 0 0 0 0 0 14.07 13.66 12.07
13142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13142 begin climb
13145 0.51 116.8 2183 1717 2969 2869 993.2 0.0 967 13284 0.65 2.83 126.47 2.326 10756 0.086 0.091 2405 305 2442 2482 2402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.50 11.86
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state 24043 begin surface