WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  402 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -34589.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103625,4701.552,-12508.280,24,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.049
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  42422.2,-1126.4,-2402.2,70820.2,16581.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -139012.8,527.8,-1030.4,51877.8,1706.9
GPS2  104120,4701.560,-12508.230,10,1.1,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,216974,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025192 _24V_AH  22.9,70.359
SM_CCo  25645,49.35,0.733,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,46.244
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19456,352
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,243261440
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  271 GPS  130207,175227,4659.994,-12511.623,60,1.4,61,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.33 SBE_CT53624295.10
Roll_motor17895392.73 SBE_O253919234.55
VBD_pump_during_apogee368146512383.11 WL_BB2F94105228.38
VBD_pump_during_surface49733828.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect29160106.58
Iridium_during_xfer121223622.81
Transponder_ping76420735.78
GPS595030.25
TT860419120.94
LPSleep202742448.46
TT8_Active325019650.05
TT8_Sampling145939586.67
TT8_CF849445228.71
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits411112498.29
GPS_charging000.00
Compass13168106.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 433 2077 2534
105 -1.07 -117.3 4.1 -5.6 4 140 12.82 2.75 -13.65 0.000 4 0.190 0.085 2639 3506 3105
195 -1.07 -117.3 22.8 -15.9 8 199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2118 3106
509 -1.07 -117.3 78.0 -17.8 24 514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 698 3106
542 -1.07 -117.3 83.8 -18.1 26 546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2104 3106
880 -1.07 -117.3 132.2 -12.7 37 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3106
1215 -1.07 -117.3 172.0 -11.7 45 1219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3504 3106
1260 -1.07 -117.3 177.4 -12.0 45 1265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3106
1583 -1.07 -117.3 215.0 -11.7 51 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3106
1947 -1.07 -117.3 255.3 -11.0 57 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
2309 -1.07 -117.3 292.5 -10.2 63 2314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3494 3106
2375 -1.07 -117.3 299.6 -11.3 64 2381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2104 3106
2803 -1.07 -117.3 346.8 -11.1 68 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3107
3284 -1.07 -117.3 398.6 -10.8 72 3289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3495 3106
3323 -1.07 -117.3 402.6 -10.0 72 3328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2095 3106
3658 -1.07 -117.3 437.5 -10.4 75 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3106
4139 -1.07 -117.3 486.8 -10.2 79 4150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3517 3106
4171 -1.07 -117.3 490.0 -10.8 79 4175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2103 3106
4511 -1.07 -117.3 523.6 -9.9 82 4515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3501 3106
4537 -1.07 -117.3 526.3 -10.3 82 4542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3106
4884 -1.07 -117.3 560.6 -9.9 85 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
5366 -1.07 -117.3 608.1 -9.9 89 5370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3508 3106
5418 -1.07 -117.3 613.2 -9.2 89 5423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2099 3106
5738 -1.07 -117.3 643.6 -9.5 92 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
6220 -1.07 -117.3 686.9 -9.0 96 6224 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3501 3106
6279 -1.07 -117.3 692.3 -9.7 96 6284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3106
6593 -1.07 -117.3 720.3 -8.9 99 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
7074 -1.07 -117.3 762.7 -8.8 103 7079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3493 3106
7147 -1.07 -117.3 769.1 -9.1 103 7152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
7568 -1.07 -117.3 806.3 -8.9 107 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
8050 -1.07 -117.3 850.7 -9.3 111 8060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3506 3106
8101 -1.07 -117.3 855.8 -9.8 111 8106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3106
8422 -1.07 -117.3 883.7 -8.7 114 8432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3503 3106
8460 -1.07 -117.3 887.1 -8.8 114 8465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
8793 -1.07 -117.3 915.0 -8.3 117 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9276 -1.07 -117.3 956.6 -8.7 121 9286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3504 3105
9354 -1.07 -117.3 963.6 -9.1 121 9358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2099 3105
9773 -0.33 0.0 997.2 8.1 125 9888 0.82 0.00 107.25 1.466 6 0.102 0.000 2805 2301 2625
9891 1.07 117.3 1000.5 6.9 126 10005 1.42 2.85 104.85 1.431 4 0.074 0.095 3108 3688 2146
10041 1.07 125.8 996.5 5.9 127 10057 0.00 2.58 7.68 1.447 6 0.000 0.059 3108 2297 2112
10385 1.08 134.1 975.9 6.0 130 10403 0.00 2.67 7.22 1.460 4 0.000 0.075 3109 887 2078
10443 1.09 134.1 972.3 6.4 130 10448 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2287 2078
10757 1.09 145.5 954.1 5.8 133 10876 0.00 0.00 9.77 1.457 6 0.000 0.000 3108 2286 2031
11239 1.11 145.5 923.0 6.4 137 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2286 2030
11721 1.11 145.5 889.8 6.9 141 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2286 2030
12203 1.11 145.5 858.1 6.6 145 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2286 2029
12685 1.11 147.4 828.1 6.2 149 12689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3108 3703 2029
12751 1.12 147.4 823.5 6.9 149 12755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2299 2029
13178 1.12 159.9 798.8 5.8 153 13297 0.00 0.00 12.32 1.388 6 0.000 0.000 3108 2282 1973
13660 1.14 169.0 770.2 5.9 157 13779 0.00 0.00 7.62 1.380 6 0.000 0.000 3109 2282 1936
14142 1.15 169.0 736.7 6.9 161 14147 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.065 0.093 3133 3696 1936
14188 1.15 169.0 732.9 8.6 161 14192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3133 2300 1936
14514 1.15 169.0 708.1 7.6 164 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2285 1935
14996 1.15 169.0 674.7 6.9 168 15001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3133 3703 1935
15036 1.15 169.0 671.9 6.9 168 15040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3133 2292 1935
15369 1.15 169.6 651.0 6.2 171 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2281 1935
15851 1.15 171.3 621.2 6.2 175 15862 0.00 2.75 2.00 1.349 4 0.000 0.091 3133 3708 1925
15889 1.15 171.3 618.5 7.3 175 15894 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3133 2300 1925
16223 1.15 171.3 596.5 6.6 178 16227 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 898 1925
16256 1.15 171.3 594.1 7.3 178 16260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3133 2309 1925
16595 1.15 171.3 570.4 7.0 181 16600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3133 895 1925
16634 1.15 171.3 567.4 7.3 181 16639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2293 1925
16968 1.15 171.3 545.8 6.3 184 16973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3133 3705 1925
17007 1.15 180.1 543.4 5.9 184 17025 0.00 2.60 7.57 1.224 6 0.000 0.062 3133 2281 1890
17339 1.17 186.9 523.3 6.0 187 17458 0.00 0.00 5.30 1.225 6 0.000 0.000 3133 2281 1863
17821 1.18 194.4 494.3 6.0 191 17940 0.00 0.00 6.30 1.197 6 0.000 0.000 3133 2280 1832
18303 1.19 194.4 463.0 6.5 195 18308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3133 914 1832
18356 1.19 194.4 459.1 7.1 195 18361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2299 1832
18676 1.19 194.4 437.6 6.7 198 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2299 1832
19158 1.19 194.4 406.5 6.4 202 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2298 1832
19640 1.19 194.6 376.3 6.2 206 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2299 1832
20122 1.19 194.6 344.6 6.6 210 20240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2298 1832
20604 1.19 196.2 314.7 6.2 214 20608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 909 1832
20682 1.19 196.2 309.7 6.3 214 20687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3133 2303 1832
21038 1.19 200.1 288.1 6.1 219 21049 0.00 2.72 4.90 1.046 4 0.000 0.090 3133 3701 1808
21116 1.20 200.1 282.3 7.4 220 21121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2319 1808
21471 1.20 200.1 258.8 6.4 226 21476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3133 895 1808
21517 1.20 200.1 255.8 6.6 226 21522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3133 2309 1808
21840 1.20 203.0 235.7 6.1 232 21899 0.00 0.00 2.45 1.038 6 0.000 0.000 3133 2308 1796
22203 1.20 203.0 212.4 6.3 238 22207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3133 3703 1797
22255 1.20 203.0 208.6 6.6 238 22260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2302 1797
22571 1.20 219.4 190.7 5.7 244 22594 0.00 2.65 13.50 0.929 4 0.000 0.074 3133 892 1728
22662 1.23 219.4 185.1 6.6 245 22667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3133 2292 1728
23004 1.23 229.3 165.0 5.9 251 23021 0.00 2.67 7.62 0.925 4 0.000 0.084 3133 3701 1689
23042 1.25 229.3 162.7 6.7 251 23047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2301 1688
23372 1.25 229.3 141.9 6.5 259 23377 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3133 897 1688
23411 1.25 229.3 139.3 7.0 260 23416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3133 2295 1687
23744 1.25 267.1 121.3 4.9 271 23779 0.00 2.67 29.95 0.850 4 0.000 0.067 3134 894 1536
23813 1.31 299.2 117.6 5.1 273 23849 0.12 2.58 25.55 0.836 6 0.055 0.051 3169 2307 1405
24175 1.36 299.2 93.6 6.7 285 24180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3169 3695 1404
24214 1.36 299.2 90.9 8.0 286 24219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3169 2297 1404
24538 1.36 299.2 69.7 6.5 299 24543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3169 890 1404
24570 1.36 299.2 67.5 6.9 300 24576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3169 2294 1404
24886 1.36 299.2 48.0 6.6 316 24904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2294 1404
25215 1.36 308.0 27.6 5.9 332 25234 0.00 0.00 7.05 0.810 6 0.000 0.000 3169 2294 1368
25545 1.37 308.0 5.3 6.9 348 25549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3169 894 1369
25577 1.37 308.0 3.0 7.5 349 25582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3169 2302 1369