NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  402 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -139.01343 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040407,2634.825,-15223.466,33,1.5,34 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.062
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  511333.6,-405.3,-109.9,-1824462.5,1767.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -388812.7,-867.3,558.5,-381071.6,-2611.3
GPS2  041444,2634.782,-15223.435,15,1.5,15,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.0,11075,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29527,54.55,0.567,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,55.757
HUMID  2292 _10V_AH  10.0,29.607
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.90 0.000 2 0.000 0.000 278 2257 2639
60 -1.00 -117.3 -4.7 9 89 12.37 2.60 -12.55 0.000 4 0.148 0.048 2451 812 3129
200 -1.00 -117.3 -9.6 37 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3131
265 -1.00 -117.3 -11.1 50 268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3132
450 -1.00 -117.3 -11.4 87 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3132
635 -1.00 -117.3 -10.3 110 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3132
665 -1.00 -117.3 -10.1 113 674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3132
975 -1.00 -117.3 -9.8 144 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3133
1285 -1.00 -117.3 -9.5 175 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3133
1315 -1.00 -117.3 -9.9 178 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3133
1640 -1.00 -117.3 -8.4 203 1649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3134
1750 -1.00 -117.3 -8.9 208 1759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3134
2060 -1.00 -117.3 -8.2 221 2069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 799 3136
2110 -1.00 -117.3 -8.6 223 2119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2257 3136
2420 -1.00 -117.3 -7.4 236 2429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3137
2490 -1.00 -117.3 -7.8 239 2499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2250 3137
2800 -1.00 -117.3 -7.2 252 2809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 810 3138
2870 -1.00 -117.3 -7.6 255 2879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2242 3138
3180 -1.00 -117.3 -7.3 268 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3138
3310 -1.00 -117.3 -7.6 274 3319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2246 3138
3620 -1.00 -117.3 -7.5 287 3629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3138
3670 -1.00 -117.3 -8.1 289 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3138
3980 -1.00 -117.3 -6.4 302 3989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3137
4100 -1.00 -117.3 -6.2 308 4109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3137
4420 -1.00 -117.3 -6.5 321 4429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 807 3136
4490 -1.00 -117.3 -6.6 324 4499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3135
4800 -1.00 -117.3 -6.7 337 4809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 807 3133
4910 -1.00 -117.3 -6.9 342 4920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3133
5220 -1.00 -117.3 -6.4 355 5229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3131
5290 -1.00 -117.3 -6.7 358 5299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3131
5600 -1.00 -117.3 -6.3 371 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3130
5670 -1.00 -117.3 -6.5 374 5679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3129
5980 -1.00 -117.3 -5.9 387 5989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 810 3127
6050 -1.00 -117.3 -6.8 390 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3128
6360 -1.00 -117.3 -6.2 403 6369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3126
6430 -1.00 -117.3 -6.4 406 6439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3126
6741 -1.00 -117.3 -5.4 419 6749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 812 3124
6850 -1.00 -117.3 -6.0 424 6859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3124
7160 -1.00 -117.3 -6.8 437 7169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3123
7310 -1.00 -117.3 -7.7 444 7319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2236 3122
7620 -1.00 -117.3 -6.8 457 7629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 802 3121
7700 -1.00 -117.3 -6.9 461 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2234 3120
8020 -1.00 -117.3 -5.1 474 8029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3118
8100 -1.00 -117.3 -5.5 478 8109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2246 3118
8420 -1.00 -117.3 -5.6 491 8429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3117
8500 -1.00 -117.3 -6.1 495 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2243 3116
8820 -1.00 -117.3 -5.1 508 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3115
9145 -1.00 -117.3 -4.1 521 9154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 812 3114
9235 -1.00 -117.3 -4.4 525 9244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3114
9545 -1.00 -117.3 -5.0 538 9554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3113
9585 -1.00 -117.3 -5.5 540 9594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2246 3113
9905 -1.00 -117.3 -5.5 553 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3112
10230 -1.00 -117.3 -5.7 566 10239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
10270 -1.00 -117.3 -6.2 568 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3110
10590 -1.00 -117.3 -5.4 581 10599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3109
10650 -1.00 -117.3 -6.0 584 10659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3109
10970 -1.00 -117.3 -4.8 597 10979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3108
11070 -1.00 -117.3 -4.9 602 11079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3108
11390 -1.00 -117.3 -4.4 615 11399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3106
11420 -1.00 -117.3 -4.6 616 11429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3106
11730 -1.00 -117.3 -4.6 629 11739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3106
11820 -1.00 -117.3 -5.3 633 11829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3105
12130 -1.00 -117.3 -4.8 646 12139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3104
12170 -1.00 -117.3 -4.8 648 12179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3104
12490 -1.00 -117.3 -4.5 661 12499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3104
12560 -1.00 -117.3 -4.7 664 12569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3104
12870 -1.00 -117.3 -4.5 677 12879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3103
12900 -1.00 -117.3 -4.5 678 12909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3103
13210 -1.00 -117.3 -4.2 691 13219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
13290 -1.00 -117.3 -4.1 695 13299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3103
13610 -1.00 -117.3 -3.9 708 13619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3102
13650 -1.00 -117.3 -4.2 710 13659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3102
13970 -1.00 -117.3 -4.5 723 13979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3101
14020 -1.00 -117.3 -5.3 725 14029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3101
14330 -1.00 -117.3 -5.1 738 14339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3101
14390 -1.00 -117.3 -5.3 741 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3100
14710 -1.00 -117.3 -5.2 754 14719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3100
14770 -1.00 -117.3 -5.3 757 14779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3100
15090 -1.00 -117.3 -4.7 770 15099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3099
15150 -1.00 -117.3 -4.5 773 15159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3099
15470 -1.00 -117.3 -4.0 786 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3098
15520 -1.00 -117.3 -4.3 788 15529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3098
15830 -1.00 -117.3 -4.0 801 15839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3098
15860 -1.00 -117.3 -4.2 802 15869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3098
16170 -1.00 -117.3 -4.4 815 16179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3098
16250 -1.00 -117.3 -4.9 819 16259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2245 3098
16295 -0.30 0.0 4.5 821 16419 0.80 0.00 97.55 1.400 6 0.113 0.000 2609 2244 2648
16420 1.00 117.3 1.2 826 16534 1.40 0.00 101.57 1.360 6 0.091 0.000 2890 2244 2170
16835 1.00 117.3 8.9 843 16844 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 459 2168
16965 1.00 117.3 10.2 849 16974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1884 2167
17275 1.00 117.3 9.3 862 17284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3297 2167
17335 1.00 117.3 10.7 865 17344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1864 2167
17655 1.00 117.3 9.6 878 17664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3289 2167
17735 1.00 117.3 10.6 882 17744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1854 2167
18055 1.00 117.3 9.5 895 18064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3297 2165
18175 1.00 117.3 10.7 901 18184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1858 2166
18495 1.00 117.3 8.2 914 18504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3291 2165
18525 1.00 117.3 8.8 915 18534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1863 2166
18835 1.00 117.3 7.8 928 18844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3294 2165
19005 1.00 117.3 9.0 936 19014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1852 2165
19315 1.00 117.3 7.6 949 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1852 2165
19640 1.00 119.4 6.8 962 19649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3284 2165
19780 1.00 119.4 7.3 969 19789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1854 2165
20100 1.00 122.1 6.8 982 20109 0.00 2.67 2.88 1.352 4 0.000 0.059 2891 3291 2151
20210 1.01 122.1 7.3 987 20219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1852 2150
20520 1.01 124.7 6.8 1000 20529 0.00 2.67 2.08 1.353 4 0.000 0.058 2891 3291 2139
20610 1.01 124.7 7.4 1004 20619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1853 2139
20920 1.01 124.7 7.2 1017 20943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1853 2139
21245 1.01 124.7 7.3 1030 21254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3294 2139
21375 1.01 124.7 8.9 1036 21384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1858 2139
21685 1.01 124.7 7.4 1049 21694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3300 2138
21735 1.01 124.7 8.1 1051 21744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1850 2139
22045 1.01 130.9 6.6 1064 22054 0.00 2.70 5.05 1.207 4 0.000 0.055 2891 3287 2114
22085 1.02 130.9 7.1 1066 22094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1856 2114
22405 1.02 147.5 6.2 1079 22424 0.00 2.70 13.62 1.131 4 0.000 0.054 2891 3296 2046
22455 1.04 147.5 7.2 1081 22464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1858 2046
22765 1.04 150.4 6.8 1094 22789 0.00 0.00 1.90 1.219 6 0.000 0.000 2890 1858 2036
23090 1.04 150.4 7.2 1107 23099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3291 2036
23190 1.04 150.4 7.8 1112 23199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1849 2036
23510 1.04 153.3 6.8 1125 23519 0.00 2.65 2.40 1.157 4 0.000 0.051 2891 3295 2022
23560 1.04 153.3 7.4 1127 23569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1855 2022
23870 1.04 153.3 7.2 1140 23879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2891 3297 2022
23980 1.04 153.3 8.0 1145 23989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1861 2022
24290 1.04 153.3 7.5 1158 24299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2891 3293 2022
24350 1.04 153.3 7.7 1161 24359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1854 2022
24670 1.04 156.7 6.7 1174 24679 0.00 2.63 2.60 1.068 4 0.000 0.049 2891 3297 2010
24750 1.05 156.7 7.2 1178 24759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1858 2010
25070 1.05 157.7 6.8 1191 25079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 452 2009
25130 1.05 157.7 7.3 1194 25139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2891 1896 2009
25450 1.05 164.6 6.6 1207 25469 0.00 2.58 6.30 0.963 4 0.000 0.049 2891 3300 1978
25550 1.05 164.6 7.4 1212 25559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2891 1861 1978
25870 1.05 164.6 7.2 1225 25879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2891 3293 1979
25960 1.05 164.6 7.9 1229 25969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1859 1978
26270 1.05 165.1 6.9 1242 26279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2891 3297 1978
26320 1.05 165.1 7.0 1244 26329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1854 1978
26630 1.05 178.1 6.4 1257 26654 0.00 0.00 10.98 0.851 6 0.000 0.000 2891 1853 1922
26955 1.07 207.0 5.7 1270 26984 0.00 2.63 22.20 0.804 4 0.000 0.043 2891 3291 1806
27045 1.10 215.8 6.5 1274 27064 0.10 2.55 6.95 0.825 6 0.063 0.033 2920 1847 1769
27375 1.11 215.8 8.1 1288 27384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2920 3304 1769
27435 1.11 215.8 8.2 1291 27444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2920 1850 1769
27745 1.11 215.8 7.4 1312 27754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2920 3302 1768
27795 1.11 215.8 7.7 1317 27804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2920 1852 1769
28105 1.11 215.8 6.9 1348 28114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2920 450 1769
28185 1.11 220.8 6.7 1356 28194 0.00 2.47 4.40 0.740 6 0.000 0.024 2920 1895 1748
28495 1.12 220.8 7.6 1387 28504 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2920 3304 1748
28555 1.12 220.8 7.6 1393 28564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2920 1856 1747
28865 1.12 255.4 5.5 1424 28894 0.00 0.00 26.50 0.630 6 0.000 0.000 2920 1856 1606
29195 1.15 255.4 7.7 1478 29198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1856 1606
29380 1.15 255.4 10.3 1515 29384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2920 3290 1608
29415 1.15 255.4 9.2 1522 29419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2920 1855 1608
29480 1.15 255.4 9.5 1535 29484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2920 451 1608