GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  402 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -128.07579 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051831,5724.312,-14923.277,36,1.9,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  053038,5724.174,-14923.135,15,1.9,20,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.2,49551,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23071,135.27,0.690,5,0,290,613.50 _10V_AH  9.9,25.281
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  54474,1598
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  22.8,73.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 22 2184 2146
84 -0.92 -146.6 -4.4 14 138 13.60 2.80 -33.97 0.000 4 0.181 1.285 2336 754 3390
229 -0.92 -146.6 -14.8 43 233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2162 3389
414 -0.92 -146.6 -14.5 80 418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 763 3388
449 -0.92 -146.6 -14.6 87 453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2163 3388
754 -0.92 -146.6 -15.7 148 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3386
1059 -0.92 -146.6 -13.6 209 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
1364 -0.92 -146.6 -13.6 270 1368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 766 3384
1414 -0.92 -146.6 -12.3 280 1418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2337 2165 3384
1719 -0.92 -146.6 -10.6 341 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
2024 -0.92 -146.6 -9.3 402 2028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3575 3384
2069 -0.92 -146.6 -10.2 411 2073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2169 3384
2374 -0.92 -146.6 -9.6 472 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3383
2714 -0.92 -146.6 -9.9 498 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3382
3074 -0.92 -146.6 -10.3 507 3083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 762 3383
3114 -0.92 -146.6 -10.6 508 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2169 3382
3434 -0.92 -146.6 -10.1 516 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3381
3794 -0.92 -146.6 -9.2 525 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3381
4154 -0.92 -146.6 -9.0 534 4163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 757 3381
4194 -0.92 -146.6 -9.6 535 4203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2163 3381
4514 -0.92 -146.6 -8.9 543 4523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 3572 3379
4554 -0.92 -146.6 -9.5 544 4563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2169 3379
4874 -0.92 -146.6 -8.8 552 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3379
5234 -0.92 -146.6 -10.0 561 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
5594 -0.92 -146.6 -9.6 570 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3379
5954 -0.92 -146.6 -9.3 579 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3379
6314 -0.92 -146.6 -7.7 588 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3378
6674 -0.92 -146.6 -6.7 597 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3378
7034 -0.92 -146.6 -5.6 606 7043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 764 3378
7104 -0.92 -146.6 -5.4 607 7113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2165 3378
7434 -0.92 -146.6 -5.2 616 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3378
7794 -0.92 -146.6 -5.9 625 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3378
8154 -0.92 -146.6 -5.9 634 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
8514 -0.92 -146.6 -6.1 643 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
8874 -0.92 -146.6 -6.2 652 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
9234 -0.92 -146.6 -6.7 661 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3377
9594 -0.92 -146.6 -7.4 670 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3376
9954 -0.92 -146.6 -7.1 679 9963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 766 3376
9994 -0.92 -146.6 -7.3 680 10003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2171 3376
10314 -0.92 -146.6 -6.9 688 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3376
10674 -0.92 -146.6 -7.2 697 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3376
11034 -0.92 -146.6 -6.8 706 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3375
11394 -0.92 -146.6 -6.4 715 11403 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3573 3375
11437 -0.28 0.0 7.3 716 11593 0.68 0.00 124.53 1.423 6 0.108 0.000 2474 2167 2792
11594 0.92 146.6 4.2 720 11753 1.27 0.00 126.97 1.381 6 0.082 0.000 2742 2167 2194
12074 0.92 200.5 5.6 732 12153 0.00 0.00 46.88 1.381 6 0.000 0.000 2742 2167 1974
12474 0.98 211.9 7.1 742 12493 0.00 2.80 9.65 1.419 4 0.000 0.079 2742 3549 1927
12564 0.99 211.9 8.7 744 12573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2742 2149 1927
12874 0.99 211.9 7.7 752 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2149 1926
13234 0.99 211.9 8.6 761 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2149 1927
13594 0.99 211.9 7.6 770 13603 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2742 729 1927
13684 0.99 211.9 8.4 772 13693 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2715 2133 1927
13994 0.99 211.9 8.3 780 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1927
14354 0.99 211.9 8.9 789 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1927
14714 0.99 211.9 9.7 798 14723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2742 729 1927
14784 0.99 211.9 9.6 799 14793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2742 2142 1927
15114 0.99 211.9 9.5 808 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2141 1927
15474 0.99 211.9 9.5 817 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2141 1927
15834 0.99 211.9 9.1 826 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 1927
16194 0.99 211.9 7.8 835 16203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2742 729 1927
16274 0.99 219.7 7.2 837 16293 0.00 2.60 6.30 1.238 6 0.000 0.050 2741 2133 1895
16594 1.00 256.1 6.2 845 16633 0.00 0.00 30.13 1.187 6 0.000 0.000 2742 2133 1746
16954 1.04 285.4 6.5 854 16993 0.00 0.00 23.83 1.175 6 0.000 0.000 2742 2134 1628
17314 1.07 313.4 6.5 863 17343 0.13 2.75 23.23 1.136 4 0.074 0.060 2772 726 1513
17424 1.10 313.4 9.9 865 17433 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 2134 1513
17754 1.10 313.4 10.1 874 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1513
18114 1.10 313.4 11.0 883 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1513
18474 1.10 313.4 11.5 892 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1513
18834 1.10 313.4 11.9 901 18843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 726 1512
18874 1.10 313.4 12.2 902 18883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2135 1512
19194 1.10 313.4 11.2 910 19232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2135 1512
19554 1.10 313.4 10.4 919 19563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2772 725 1513
19624 1.10 313.4 10.1 920 19633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2139 1512
19934 1.10 313.4 9.5 974 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1512
20239 1.10 313.4 10.6 1035 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1512
20544 1.10 313.4 11.4 1096 20548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2772 722 1512
20589 1.10 313.4 11.6 1105 20593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2134 1512
20894 1.10 313.4 9.7 1166 20897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2133 1512
21199 1.10 313.4 8.5 1227 21203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3552 1512
21234 1.10 313.4 8.3 1234 21238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2141 1512
21539 1.10 313.4 7.6 1295 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1512
21844 1.10 313.4 11.9 1356 21847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1512
22149 1.10 313.4 8.0 1417 22152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1512
22454 1.10 416.2 3.9 1478 22538 0.00 2.72 80.22 0.754 4 0.000 0.055 2772 726 1094
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