WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  402 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54494.527 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163705,4727.838,-12650.358,36,1.1,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.066
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -14673.6,155.1,111.7,-43285.3,1114.9
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  17357.3,-64.6,-240.7,-66604.3,-768.4
GPS2  164214,4727.821,-12650.394,14,1.1,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,101903,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30439,0.00,0.000,0,0,871,384.88 _10V_AH  10.0,33.605
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33228,1085
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 37 2062 1847
45 -0.87 -127.1 -5.8 3 95 12.90 2.55 -32.58 0.000 4 0.194 0.095 2207 3438 2960
180 -0.87 -127.1 -12.3 16 184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2041 2959
485 -0.87 -127.1 -11.2 59 489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 652 2961
535 -0.87 -127.1 -10.3 69 539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2046 2961
845 -0.87 -127.1 -10.3 122 849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2207 3436 2965
865 -0.87 -127.1 -10.0 124 869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2050 2966
1175 -0.87 -127.1 -7.8 155 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2966
1485 -0.87 -127.1 -6.9 186 1489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 649 2967
1550 -0.87 -127.1 -8.1 192 1554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2208 2051 2967
1855 -0.87 -127.1 -8.6 211 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2966
2175 -0.87 -127.1 -7.8 227 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2050 2967
2495 -0.87 -127.1 -6.2 243 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2966
2815 -0.87 -127.1 -7.3 259 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2966
3135 -0.87 -127.1 -6.7 275 3139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 646 2964
3180 -0.87 -127.1 -7.3 277 3184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2038 2964
3495 -0.87 -127.1 -7.9 293 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2963
3835 -0.87 -127.1 -8.0 304 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2038 2962
4195 -0.87 -127.1 -7.0 310 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2962
4555 -0.87 -127.1 -6.3 316 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2960
4915 -0.87 -127.1 -6.4 322 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2038 2960
5275 -0.87 -127.1 -6.5 328 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2039 2959
5635 -0.87 -127.1 -6.7 334 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2959
5995 -0.87 -127.1 -5.8 340 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2039 2958
6355 -0.87 -127.1 -5.3 346 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2958
6715 -0.87 -127.1 -5.1 352 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2039 2957
7075 -0.87 -127.1 -5.9 358 7079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2208 3450 2958
7110 -0.87 -127.1 -6.5 358 7114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2056 2957
7435 -0.87 -127.1 -6.7 364 7439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2207 648 2956
7470 -0.87 -127.1 -7.5 364 7474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2045 2956
7795 -0.87 -127.1 -6.7 370 7799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2207 3454 2956
7835 -0.87 -127.1 -6.1 370 7839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2048 2955
8155 -0.87 -127.1 -6.1 376 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2955
8515 -0.87 -127.1 -5.5 382 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2047 2954
8875 -0.87 -127.1 -5.1 388 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2048 2954
9235 -0.87 -127.1 -5.3 394 9239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2207 3451 2954
9270 -0.87 -127.1 -6.2 394 9274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2050 2954
9595 -0.87 -127.1 -5.8 400 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2050 2953
9955 -0.87 -127.1 -6.6 406 9959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2207 3458 2953
9985 -0.87 -127.1 -7.4 406 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2056 2953
10315 -0.87 -127.1 -6.6 412 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2056 2953
10675 -0.87 -127.1 -6.6 418 10679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2208 3453 2952
10710 -0.87 -127.1 -7.0 418 10714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2207 2060 2952
11035 -0.87 -127.1 -6.5 424 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2059 2952
11395 -0.87 -127.1 -6.3 430 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2059 2951
11755 -0.87 -127.1 -5.7 436 11759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3451 2951
11795 -0.87 -127.1 -6.0 436 11799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2049 2951
12115 -0.87 -127.1 -4.9 442 12119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2208 645 2951
12145 -0.87 -127.1 -6.0 442 12149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2052 2951
12475 -0.87 -127.1 -4.3 448 12479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3455 2951
12520 -0.87 -127.1 -4.1 448 12524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2044 2950
12835 -0.87 -127.1 -4.6 454 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2044 2950
13195 -0.87 -127.1 -5.1 460 13199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2207 3449 2950
13245 -0.87 -127.1 -6.2 460 13249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2056 2950
13555 -0.87 -127.1 -6.9 466 13559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2207 643 2950
13720 -0.87 -127.1 -7.7 468 13724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2052 2950
14035 -0.87 -127.1 -7.9 474 14039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 647 2950
14055 -0.87 -127.1 -7.2 474 14059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2047 2950
14395 -0.87 -127.1 -7.4 480 14399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 640 2949
14435 -0.87 -127.1 -7.0 480 14439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2053 2950
14755 -0.87 -127.1 -6.7 486 14759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 644 2949
14840 -0.87 -127.1 -5.2 487 14844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2049 2949
14871 -0.32 0.0 5.7 487 14994 0.60 0.00 111.93 1.427 6 0.123 0.000 2330 2048 2440
14995 0.87 127.1 3.5 490 15114 1.30 0.00 111.45 1.394 6 0.109 0.000 2593 2048 1920
15415 0.87 127.1 7.2 497 15419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2593 524 1919
15535 0.87 127.1 7.3 499 15539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2593 1933 1919
15895 0.87 127.1 7.3 505 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1931 1918
16255 0.87 127.1 6.8 511 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1933 1918
16615 0.87 127.1 6.9 517 16619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2593 518 1918
16650 0.87 127.1 7.5 517 16654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2593 1928 1918
16975 0.87 127.1 6.6 523 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1928 1918
17335 0.87 127.1 6.3 529 17339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2593 3324 1918
17370 0.87 127.1 7.3 529 17374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1932 1917
17695 0.87 134.2 5.8 535 17754 0.00 0.00 5.13 1.437 6 0.000 0.000 2593 1932 1892
18055 0.88 153.7 5.3 541 18079 0.00 2.63 17.27 1.344 4 0.000 0.075 2593 516 1812
18100 0.90 153.7 6.0 541 18104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1922 1811
18415 0.90 158.9 5.8 547 18424 0.00 2.67 4.15 1.392 4 0.000 0.091 2593 3319 1792
18455 0.91 158.9 7.0 547 18459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1925 1791
18775 0.91 158.9 6.2 553 18779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2593 524 1791
18805 0.91 158.9 7.4 553 18809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1926 1791
19135 0.91 158.9 7.0 559 19139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2593 3319 1790
19185 0.91 158.9 7.7 559 19189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1928 1790
19495 0.91 158.9 7.1 565 19499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2593 520 1789
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