WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  402 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -16.051666 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193306,4655.450,-12526.841,34,1.8,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.108
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  173220.1,333.0,291.2,-206450.8,-203.2
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  96167.1,274.5,634.9,-103123.9,-3318.0
GPS2  193838,4655.482,-12526.845,12,1.9,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.4,193625,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30749,0.00,0.000,0,0,1200,313.00 _10V_AH  10.0,32.564
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33838,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 41 2100 2462
76 -0.87 -127.1 -7.3 6 110 12.37 2.50 -16.90 0.000 4 0.174 0.061 2177 726 2996
351 -0.87 -127.1 -10.8 33 355 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2119 2996
656 -0.87 -127.1 -11.3 92 660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 723 2997
731 -0.87 -127.1 -11.1 107 735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2124 2997
1036 -0.87 -127.1 -8.3 138 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
1346 -0.87 -127.1 -7.5 169 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
1656 -0.87 -127.1 -8.2 195 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
1976 -0.87 -127.1 -8.5 211 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2296 -0.87 -127.1 -7.8 227 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2616 -0.87 -127.1 -6.9 243 2620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
2656 -0.87 -127.1 -7.1 245 2660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
2976 -0.87 -127.1 -7.2 261 2980 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2998
3021 -0.87 -127.1 -8.0 263 3025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
3336 -0.87 -127.1 -6.7 279 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3676 -0.87 -127.1 -6.5 292 3680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
3746 -0.87 -127.1 -6.8 293 3750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
4096 -0.87 -127.1 -6.6 299 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
4456 -0.87 -127.1 -6.7 305 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
4816 -0.87 -127.1 -6.0 311 4820 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
4871 -0.87 -127.1 -6.4 311 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
5176 -0.87 -127.1 -6.7 317 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
5536 -0.87 -127.1 -6.8 323 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
5896 -0.87 -127.1 -6.5 329 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
6256 -0.87 -127.1 -5.8 335 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2998
6326 -0.87 -127.1 -6.8 336 6330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
6676 -0.87 -127.1 -6.3 342 6680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2998
6731 -0.87 -127.1 -7.9 342 6735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
7036 -0.87 -127.1 -6.6 348 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7396 -0.87 -127.1 -6.3 354 7400 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2999
7456 -0.87 -127.1 -6.9 355 7460 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
7816 -0.87 -127.1 -6.8 361 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8176 -0.87 -127.1 -6.7 367 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8536 -0.87 -127.1 -6.4 373 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
8896 -0.87 -127.1 -7.1 379 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
9256 -0.87 -127.1 -6.8 385 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
9616 -0.87 -127.1 -6.1 391 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
9976 -0.87 -127.1 -5.7 397 9980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2995
10021 -0.87 -127.1 -6.6 397 10024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2995
10336 -0.87 -127.1 -5.6 403 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
10696 -0.87 -127.1 -5.7 409 10700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 720 2995
10736 -0.87 -127.1 -6.5 409 10740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2995
11056 -0.87 -127.1 -5.6 415 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
11416 -0.87 -127.1 -5.9 421 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
11776 -0.87 -127.1 -5.5 427 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12136 -0.87 -127.1 -4.8 433 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12496 -0.87 -127.1 -5.3 439 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
12856 -0.87 -127.1 -5.2 445 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13216 -0.87 -127.1 -5.8 451 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
13576 -0.87 -127.1 -5.4 457 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
13936 -0.87 -127.1 -5.5 463 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
14296 -0.87 -127.1 -5.5 469 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
14656 -0.87 -127.1 -5.5 475 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
15017 -0.32 0.0 5.0 481 15135 0.57 0.00 110.18 1.302 6 0.080 0.000 2302 2124 2475
15136 0.87 127.1 3.4 483 15255 1.23 2.63 110.28 1.292 4 0.061 0.064 2569 3499 1956
15276 0.87 127.1 7.2 485 15280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2104 1957
15616 0.87 127.1 8.4 491 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1955
15976 0.87 127.1 8.0 497 15980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3499 1954
16016 0.87 127.1 8.3 497 16020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1954
16336 0.87 127.1 6.7 503 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1954
16696 0.87 127.1 6.4 509 16700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3499 1954
16736 0.87 127.1 7.3 509 16740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1953
17056 0.87 127.1 6.6 515 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
17416 0.87 127.1 6.7 521 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
17776 0.87 127.1 6.1 527 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1953
18136 0.87 127.1 6.9 533 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
18496 0.87 127.1 6.9 539 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
18856 0.87 127.1 7.0 545 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1952
19216 0.87 127.1 6.6 551 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1952
19576 0.87 127.1 6.5 557 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1952
19936 0.87 127.1 6.7 563 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
20296 0.87 127.1 6.7 569 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1952
20656 0.87 127.1 6.7 575 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1952
21016 0.87 127.1 6.6 581 21020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3501 1953
21056 0.87 127.1 7.4 581 21059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2101 1952
21376 0.87 127.1 6.4 587 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1952
21736 0.87 127.1 6.9 593 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
22096 0.87 127.1 6.6 599 22100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3498 1952
22146 0.87 127.1 6.3 599 22150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2099 1952
22456 0.87 136.9 5.7 605 22470 0.00 2.58 7.28 1.057 4 0.000 0.059 2569 3500 1917
22511 0.89 136.9 6.7 605 22515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2099 1917
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23176 0.90 150.6 6.4 617 23180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 698 1861
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