GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  402
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -730.3205
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181037,5812.034,-14549.770,67,0.9,67 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,48810,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  4321
GPS2  182521,5812.044,-14549.816,15,0.9,15,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1981 DATA_FILE_SIZE  38494,1237
_24V_AH  23.4,56.826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,37.615

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.50 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 110 12.03 2.70 -70.90 0.000 4 0.174 0.083
267 -0.96 -126.6 0.0 50 269 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
572 -0.96 -126.6 -13.4 81 579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058
636 -0.96 -126.6 -13.4 94 639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
942 -0.96 -126.6 -12.4 125 949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
992 -0.96 -126.6 -12.4 135 999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1301 -0.96 -126.6 -12.5 160 1304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
1326 -0.96 -126.6 -12.5 165 1329 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1632 -0.96 -126.6 -13.5 181 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1951 -0.96 -126.6 -11.0 197 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2271 -0.96 -126.6 -10.0 213 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2346 -0.96 -126.6 -10.0 228 2354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2656 -0.96 -126.6 -9.4 240 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3016 -0.96 -126.6 -8.9 249 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3376 -0.96 -126.6 -9.9 258 3384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3426 -0.96 -126.6 -9.9 268 3434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3756 -0.96 -126.6 -11.1 278 3764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3797 -0.96 -126.6 -11.1 286 3804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4127 -0.96 -126.6 -10.2 296 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4486 -0.96 -126.6 -10.6 305 4489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4586 -0.96 -126.6 -10.6 325 4589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4911 -0.96 -126.6 -9.4 334 4919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4947 -0.96 -126.6 -9.4 341 4954 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5277 -0.96 -126.6 -9.2 351 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5636 -0.96 -126.6 -8.9 360 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5996 -0.96 -126.6 -7.8 369 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6356 -0.96 -126.6 -7.7 378 6364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6386 -0.96 -126.6 -7.7 384 6394 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6716 -0.96 -126.6 -7.7 394 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7076 -0.96 -126.6 -8.0 403 7084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7126 -0.96 -126.6 -8.0 413 7134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7456 -0.96 -126.6 -8.6 423 7464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7506 -0.96 -126.6 -8.6 433 7514 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7836 -0.96 -126.6 -8.5 443 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8196 -0.96 -126.6 -8.0 452 8204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8226 -0.96 -126.6 -8.0 458 8234 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8556 -0.96 -126.6 -7.5 468 8564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8597 -0.96 -126.6 -7.5 476 8604 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8927 -0.96 -126.6 -7.4 486 8934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8966 -0.96 -126.6 -7.4 494 8974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9296 -0.96 -126.6 -7.7 504 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9656 -0.96 -126.6 -7.6 513 9664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9722 -0.96 -126.6 -7.6 526 9729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
10052 -0.96 -126.6 -7.3 536 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10411 -0.96 -126.6 -7.7 545 10414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10425 -0.33 0.0 -7.7 547 10580 0.68 0.00 113.65 1.177 6 0.112 0.000
10580 0.96 126.6 -3.0 551 10704 1.38 0.00 111.85 1.129 6 0.085 0.000
11026 0.96 126.6 8.5 563 11034 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11156 0.96 126.6 8.5 589 11159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11481 0.96 126.6 8.0 598 11489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11506 0.96 126.6 8.0 603 11514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11836 0.96 126.6 8.1 613 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12196 0.96 126.6 7.9 622 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12557 0.96 126.6 8.6 631 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12916 0.96 126.6 8.8 640 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13276 0.96 126.6 7.9 649 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13636 0.97 132.5 7.3 658 13644 0.00 2.40 4.93 1.150 4 0.000 0.092
13691 0.97 132.5 7.3 669 13694 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14016 0.99 140.9 7.2 678 14054 0.00 0.00 7.30 1.114 6 0.000 0.000
14376 0.99 140.9 7.5 687 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14737 0.99 143.8 7.4 696 14744 0.00 2.45 2.42 1.161 4 0.000 0.092
14776 0.99 143.8 7.4 704 14779 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15101 0.99 143.8 8.1 713 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15461 0.99 143.8 8.3 722 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15822 0.99 143.8 8.3 731 15829 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15851 0.99 143.8 8.3 737 15854 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16177 0.99 143.8 7.8 746 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16536 0.99 143.8 8.7 755 16539 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16592 0.99 143.8 8.7 766 16599 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16922 0.99 143.8 8.8 776 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17281 0.99 143.8 8.9 785 17284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
17321 0.99 143.8 8.9 793 17324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17646 0.99 143.8 7.9 802 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18007 1.01 155.8 7.0 811 18044 0.00 0.00 9.95 0.955 6 0.000 0.000
18366 1.01 155.8 8.0 820 18369 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18406 1.01 155.8 8.0 828 18409 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18731 1.01 155.8 9.3 837 18739 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18781 1.01 155.8 9.3 847 18784 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19107 1.05 178.2 6.6 856 19144 0.00 0.00 18.15 0.877 6 0.000 0.000
19446 1.05 178.2 7.9 870 19449 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
19486 1.05 178.2 7.9 878 19489 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19791 1.11 218.4 5.9 894 19829 0.15 2.65 33.85 0.825 4 0.096 0.065
19861 1.11 218.4 5.9 908 19869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20171 1.11 218.4 9.7 925 20174 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
20221 1.11 218.4 9.7 935 20224 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20527 1.11 218.4 7.9 951 20534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20561 1.11 218.4 7.9 958 20569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20871 1.11 218.4 8.7 975 20874 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
20906 1.11 218.4 8.7 982 20909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21212 1.13 229.3 7.1 1005 21229 0.00 0.00 8.63 0.816 6 0.000 0.000
21532 1.13 229.3 8.8 1037 21539 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21562 1.13 229.3 8.8 1043 21569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21872 1.19 270.2 5.9 1075 21909 0.00 0.00 33.88 0.741 6 0.000 0.000
22212 1.19 270.2 9.5 1109 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22522 1.20 276.6 7.2 1140 22534 0.00 2.45 5.28 0.782 4 0.000 0.092
22582 1.20 276.6 7.2 1152 22584 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
22887 1.29 331.6 5.3 1183 22940 0.13 2.65 44.80 0.688 4 0.055 0.062