LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  401
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32038.434
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201307,5817.484,-4921.668,36,1.1,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.060,0.197
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  390073.2,242.7,-280.6,99101.4,2813.4
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -282180.8,165.3,269.1,349756.7,-3584.4
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.2,235015,-12.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1001
GPS2  202033,5817.471,-4921.696,16,1.1,16,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  40346,1413
_24V_AH  23.1,55.273 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,2
_10V_AH  10.3,35.624  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.75 2.50 -38.17 0.000 4
199 -0.89 -127.1 0.0 27 207 0.00 2.50 0.00 0.000 6
509 -0.89 -127.1 -12.3 59 517 0.00 2.55 0.00 0.000 4
544 -0.89 -127.1 -12.3 66 547 0.00 2.42 0.00 0.000 6
849 -0.89 -127.1 -7.8 97 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1160 -0.89 -127.1 -7.8 128 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1469 -0.89 -127.1 -7.3 159 1477 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1524 -0.89 -127.1 -7.3 170 1527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1829 -0.89 -127.1 -7.6 199 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2149 -0.89 -127.1 -8.0 215 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2469 -0.89 -127.1 -7.4 231 2477 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2524 -0.89 -127.1 -7.4 242 2527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2829 -0.89 -127.1 -8.8 258 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3149 -0.89 -127.1 -8.4 274 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3209 -0.89 -127.1 -8.4 286 3212 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3514 -0.89 -127.1 -7.5 302 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3854 -0.89 -127.1 -6.7 316 3862 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3909 -0.89 -127.1 -6.7 327 3912 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4234 -0.89 -127.1 -6.4 336 4242 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4299 -0.89 -127.1 -6.4 349 4302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4624 -0.89 -127.1 -5.9 358 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4984 -0.89 -127.1 -5.8 367 4992 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5024 -0.89 -127.1 -5.8 375 5027 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5349 -0.89 -127.1 -6.2 384 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5709 -0.89 -127.1 -6.3 393 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6069 -0.89 -127.1 -7.1 402 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6429 -0.89 -127.1 -7.4 411 6437 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6469 -0.89 -127.1 -7.4 419 6472 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6794 -0.89 -127.1 -7.1 428 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7154 -0.89 -127.1 -6.7 437 7162 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7224 -0.89 -127.1 -6.7 451 7227 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7549 -0.89 -127.1 -6.5 460 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.89 -127.1 -6.4 469 7917 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7954 -0.89 -127.1 -6.4 478 7957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8279 -0.89 -127.1 -6.1 487 8287 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8309 -0.89 -127.1 -6.1 493 8312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8634 -0.89 -127.1 -6.6 502 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8994 -0.89 -127.1 -6.8 511 9002 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9034 -0.89 -127.1 -6.8 519 9037 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9359 -0.89 -127.1 -6.4 528 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9719 -0.89 -127.1 -6.0 537 9727 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9754 -0.89 -127.1 -6.0 544 9757 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10079 -0.89 -127.1 -5.8 553 10087 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10114 -0.89 -127.1 -5.8 560 10117 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10439 -0.89 -127.1 -5.9 569 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10799 -0.89 -127.1 -5.7 578 10807 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10859 -0.89 -127.1 -5.7 590 10862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11184 -0.89 -127.1 -5.7 599 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11544 -0.89 -127.1 -6.1 608 11552 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11609 -0.89 -127.1 -6.1 621 11612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11934 -0.89 -127.1 -6.0 630 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12294 -0.89 -127.1 -5.7 639 12302 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12359 -0.89 -127.1 -5.7 652 12362 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12684 -0.89 -127.1 -5.4 661 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13044 -0.89 -127.1 -5.5 670 13052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13099 -0.89 -127.1 -5.5 681 13102 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13424 -0.89 -127.1 -5.4 690 13432 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13454 -0.89 -127.1 -5.4 696 13457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13779 -0.89 -127.1 -5.3 705 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14139 -0.89 -127.1 -5.1 714 14147 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14199 -0.89 -127.1 -5.1 726 14202 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14524 -0.89 -127.1 -5.0 735 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14884 -0.89 -127.1 -4.9 744 14892 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14944 -0.89 -127.1 -4.9 756 14947 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15110 -0.29 0.0 -4.9 761 15267 0.63 0.00 116.88 1.480 6
15268 0.89 127.1 0.2 765 15387 1.20 2.50 108.15 1.408 4
15399 0.89 127.1 0.2 770 15402 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15724 0.89 127.1 8.9 779 15732 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15759 0.89 127.1 8.9 786 15762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16084 0.89 127.1 8.7 795 16092 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16114 0.89 127.1 8.7 801 16117 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16439 0.89 127.1 8.6 810 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16799 0.89 127.1 8.1 819 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17159 0.89 127.1 7.6 828 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 0.89 127.1 7.4 837 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17879 0.89 127.1 7.5 846 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18239 0.89 127.1 7.6 855 18247 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18279 0.89 127.1 7.6 863 18282 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18604 0.89 127.1 7.7 872 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18964 0.89 127.1 7.7 881 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19324 0.89 127.1 7.5 890 19362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19684 0.89 127.1 7.3 899 19692 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19724 0.89 127.1 7.3 907 19727 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20049 0.89 127.1 7.7 916 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.89 127.1 7.6 925 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.89 127.1 7.8 934 20777 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20809 0.89 127.1 7.8 942 20812 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21134 0.89 127.1 7.7 951 21172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21494 0.89 127.1 7.6 960 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21854 0.89 127.1 7.3 969 21862 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21904 0.89 127.1 7.3 979 21907 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22229 0.89 127.1 7.0 988 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22589 0.89 127.1 7.1 997 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22949 0.89 127.1 7.1 1006 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23309 0.89 127.1 6.7 1015 23347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23669 0.89 127.1 7.2 1024 23677 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23714 0.89 127.1 7.2 1033 23717 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24039 0.89 127.1 7.9 1042 24077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24379 0.89 127.1 7.6 1051 24387 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24414 0.89 127.1 7.6 1058 24417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24719 0.89 127.1 7.2 1074 24737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25039 0.89 127.1 6.7 1090 25057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25359 0.91 143.9 5.5 1106 25377 0.00 0.00 11.20 1.073 6
25679 0.91 143.9 8.1 1122 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.91 143.9 7.7 1138 26017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26319 0.91 143.9 6.5 1154 26337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26639 0.91 143.9 6.4 1174 26647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26949 0.92 154.6 5.7 1205 26967 0.00 2.55 8.35 1.009 4
26994 0.92 154.6 5.7 1212 26997 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27299 0.92 154.6 6.6 1243 27307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27609 0.92 154.6 6.3 1274 27617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27919 0.93 158.8 5.9 1305 27927 0.00 0.00 3.28 1.029 6
28229 0.93 161.2 5.9 1336 28237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28539 0.96 179.9 5.4 1367 28562 0.00 2.58 16.27 0.907 4
28594 0.96 179.9 5.4 1376 28597 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28899 0.96 179.9 6.8 1407 28907 0.00 0.00 0.00 0.000 6