NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  401 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -281.87012 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195307,2635.908,-15219.878,38,1.3,44 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.056
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  510466.2,-596.4,717.4,-1818700.5,134.5
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -384968.7,121.6,-638.0,-382678.5,-3094.1
GPS2  195927,2635.875,-15219.862,15,1.6,15,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.1,17290,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28856,76.30,0.558,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,55.617
HUMID  2253 _10V_AH  10.0,29.528
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41238,1537
RAFOS_CLK  263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 286 2255 2656
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.25 2.58 -11.85 0.000 4 0.144 0.048 2454 807 3130
166 -1.00 -117.3 -12.3 30 170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2243 3131
231 -1.00 -117.3 -12.9 43 234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3131
416 -1.00 -117.3 -12.0 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3132
601 -1.00 -117.3 -9.5 103 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 802 3133
621 -1.00 -117.3 -9.9 105 630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2247 3133
931 -1.00 -117.3 -10.4 136 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3133
1241 -1.00 -117.3 -9.0 167 1250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 802 3134
1301 -1.00 -117.3 -9.7 173 1310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2250 3134
1621 -1.00 -117.3 -8.7 196 1630 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 3648 3136
1651 -1.00 -117.3 -8.4 197 1660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 2212 3136
1961 -1.00 -117.3 -7.6 210 1970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3138
2001 -1.00 -117.3 -7.8 212 2010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2254 3138
2321 -1.00 -117.3 -8.3 225 2330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 811 3139
2361 -1.00 -117.3 -7.8 227 2370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2246 3139
2681 -1.00 -117.3 -7.1 240 2690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 808 3139
2791 -1.00 -117.3 -7.8 245 2800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2254 3139
3101 -1.00 -117.3 -7.5 258 3110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3139
3201 -1.00 -117.3 -7.0 263 3210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2245 3139
3521 -1.00 -117.3 -6.3 276 3530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 802 3139
3681 -1.00 -117.3 -6.7 284 3690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2246 3140
4001 -1.00 -117.3 -6.4 297 4010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 802 3139
4061 -1.00 -117.3 -6.5 300 4070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2245 3139
4381 -1.00 -117.3 -5.6 313 4390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 803 3138
4441 -1.00 -117.3 -6.3 316 4450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2245 3138
4761 -1.00 -117.3 -6.4 329 4770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 806 3135
4871 -1.00 -117.3 -6.3 334 4880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2244 3136
5181 -1.00 -117.3 -6.9 347 5190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 805 3134
5321 -1.00 -117.3 -7.3 354 5330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2245 3133
5641 -1.00 -117.3 -6.7 367 5650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3132
5761 -1.00 -117.3 -7.3 373 5770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2247 3133
6081 -1.00 -117.3 -6.4 386 6090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 803 3130
6161 -1.00 -117.3 -6.8 390 6170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2246 3129
6481 -1.00 -117.3 -7.1 403 6490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 803 3128
6531 -1.00 -117.3 -7.4 405 6540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2236 3128
6841 -1.00 -117.3 -5.6 418 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3127
7166 -1.00 -117.3 -5.4 431 7175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 815 3125
7296 -1.00 -117.3 -6.4 437 7305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3124
7606 -1.00 -117.3 -6.3 450 7615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 812 3124
7686 -1.00 -117.3 -6.3 454 7695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3123
8006 -1.00 -117.3 -5.6 467 8015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 812 3122
8066 -1.00 -117.3 -6.0 470 8075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2243 3122
8386 -1.00 -117.3 -5.9 483 8395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 814 3120
8436 -1.00 -117.3 -6.6 485 8445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2239 3119
8746 -1.00 -117.3 -5.5 498 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 816 3118
8876 -1.00 -117.3 -6.2 504 8885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3117
9186 -1.00 -117.3 -5.4 517 9195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3115
9256 -1.00 -117.3 -5.6 520 9265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2230 3116
9566 -1.00 -117.3 -4.7 533 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3115
9616 -1.00 -117.3 -5.3 535 9625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3115
9926 -1.00 -117.3 -5.1 548 9935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3114
10036 -1.00 -117.3 -5.4 553 10045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2236 3113
10346 -1.00 -117.3 -5.3 566 10355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3113
10436 -1.00 -117.3 -6.0 570 10445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3112
10746 -1.00 -117.3 -5.7 583 10755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 806 3111
10806 -1.00 -117.3 -6.0 586 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3111
11126 -1.00 -117.3 -5.9 599 11135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 812 3110
11226 -1.00 -117.3 -6.7 604 11235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3109
11546 -1.00 -117.3 -5.4 617 11555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 815 3108
11636 -1.00 -117.3 -5.9 621 11645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3108
11946 -1.00 -117.3 -5.5 634 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 816 3107
12016 -1.00 -117.3 -5.4 637 12025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3107
12326 -1.00 -117.3 -4.9 650 12335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 814 3106
12396 -1.00 -117.3 -5.0 653 12405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3106
12706 -1.00 -117.3 -4.6 666 12715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 816 3105
12776 -1.00 -117.3 -4.8 669 12785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3105
13086 -1.00 -117.3 -4.4 682 13095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 817 3105
13156 -1.00 -117.3 -4.6 685 13165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2237 3105
13466 -1.00 -117.3 -4.6 698 13475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3104
13546 -1.00 -117.3 -5.3 702 13555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2235 3104
13866 -1.00 -117.3 -4.8 715 13875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3104
13936 -1.00 -117.3 -5.2 718 13945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3104
14246 -1.00 -117.3 -5.0 731 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3103
14306 -1.00 -117.3 -5.2 734 14315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3103
14626 -1.00 -117.3 -5.7 747 14635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 817 3102
14696 -1.00 -117.3 -5.9 750 14705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3103
15006 -1.00 -117.3 -6.0 763 15015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3102
15066 -1.00 -117.3 -6.1 766 15075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3102
15386 -1.00 -117.3 -5.1 779 15395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3101
15466 -1.00 -117.3 -5.9 783 15475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3101
15587 -0.30 0.0 5.0 788 15710 0.77 0.00 98.10 1.403 6 0.118 0.000 2606 2231 2648
15711 1.00 117.3 1.4 793 15815 1.42 0.00 102.05 1.374 6 0.091 0.000 2892 2231 2170
16116 1.00 117.3 9.1 810 16125 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 451 2167
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