NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  401 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -196.63364 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053425,2717.585,-15528.941,41,1.2,41 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.167
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -16345.9,710.2,231.8,-2667.3,-2912.0
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  15480.1,-264.1,43.1,-62296.5,478.8
GPS2  054034,2717.616,-15528.918,15,1.8,15,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.2,63687,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31417,17.33,0.574,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,60.274
HUMID  2430 _10V_AH  10.0,31.715
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44340,1652
RAFOS_CLK  -9671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 331 2162 2633
77 -0.83 -117.3 -5.5 12 106 13.80 2.55 -8.93 0.000 4 0.195 0.075 2637 3552 2978
182 -0.83 -117.3 -12.0 33 186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2135 2979
247 -0.83 -117.3 -13.3 46 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2980
432 -0.83 -117.3 -12.1 83 436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3547 2981
487 -0.83 -117.3 -12.4 90 496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2128 2981
797 -0.83 -117.3 -10.4 121 806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3549 2982
847 -0.83 -117.3 -10.3 126 856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2130 2983
1157 -0.83 -117.3 -8.6 157 1166 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 727 2985
1237 -0.83 -117.3 -8.5 165 1246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2984
1562 -0.83 -117.3 -8.7 193 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2987
1887 -0.83 -117.3 -8.3 206 1896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 732 2988
1977 -0.83 -117.3 -7.9 210 1986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2153 2988
2287 -0.83 -117.3 -8.9 223 2296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 723 2989
2327 -0.83 -117.3 -9.4 225 2336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2150 2989
2647 -0.83 -117.3 -8.1 238 2656 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3557 2989
2717 -0.83 -117.3 -8.6 241 2726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2128 2989
3027 -0.83 -117.3 -7.5 254 3036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 727 2989
3087 -0.83 -117.3 -7.6 257 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2146 2989
3407 -0.83 -117.3 -7.5 270 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2989
3732 -0.83 -117.3 -7.0 283 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2989
4057 -0.83 -117.3 -6.6 296 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2988
4382 -0.83 -117.3 -6.0 309 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2987
4707 -0.83 -117.3 -6.4 322 4716 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 723 2984
4767 -0.83 -117.3 -7.3 325 4776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2145 2984
5087 -0.83 -117.3 -6.4 338 5096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3546 2983
5147 -0.83 -117.3 -7.1 341 5156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2123 2982
5467 -0.83 -117.3 -5.5 354 5476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 734 2980
5547 -0.83 -117.3 -5.9 358 5556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2980
5867 -0.83 -117.3 -5.5 371 5876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3557 2979
5907 -0.83 -117.3 -6.6 373 5916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2123 2978
6227 -0.83 -117.3 -6.1 386 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2977
6552 -0.83 -117.3 -6.4 399 6561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3557 2975
6622 -0.83 -117.3 -7.4 402 6631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2127 2975
6932 -0.83 -117.3 -6.4 415 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2974
7257 -0.83 -117.3 -6.1 428 7266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3546 2973
7297 -0.83 -117.3 -6.4 430 7306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2123 2973
7617 -0.83 -117.3 -5.1 443 7626 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 735 2973
7697 -0.83 -117.3 -6.0 447 7706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2139 2973
8017 -0.83 -117.3 -5.8 460 8026 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 731 2971
8077 -0.83 -117.3 -6.5 463 8086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2150 2971
8397 -0.83 -117.3 -5.8 476 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2969
8722 -0.83 -117.3 -5.8 489 8745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2968
9047 -0.83 -117.3 -5.9 502 9056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 731 2967
9107 -0.83 -117.3 -6.0 505 9116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2144 2967
9427 -0.83 -117.3 -5.2 518 9436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3548 2966
9477 -0.83 -117.3 -6.0 520 9486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2127 2965
9787 -0.83 -117.3 -4.9 533 9796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 733 2964
9837 -0.83 -117.3 -5.9 535 9846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2141 2964
10147 -0.83 -117.3 -5.9 548 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2962
10472 -0.83 -117.3 -6.1 561 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2961
10797 -0.83 -117.3 -5.7 574 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2960
11122 -0.83 -117.3 -4.9 587 11131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2960
11192 -0.83 -117.3 -5.6 590 11201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2959
11502 -0.83 -117.3 -5.2 603 11525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
11827 -0.83 -117.3 -5.6 616 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2959
12152 -0.83 -117.3 -5.7 629 12161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 731 2958
12202 -0.83 -117.3 -6.5 631 12211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2149 2958
12512 -0.83 -117.3 -5.0 644 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2958
12837 -0.83 -117.3 -4.6 657 12846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 734 2957
12887 -0.83 -117.3 -5.2 659 12896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2956
13197 -0.83 -117.3 -4.6 672 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
13522 -0.83 -117.3 -4.6 685 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2955
13847 -0.83 -117.3 -4.6 698 13856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 733 2954
13897 -0.83 -117.3 -5.9 700 13906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2954
14207 -0.83 -117.3 -4.8 713 14216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3554 2954
14247 -0.83 -117.3 -5.4 715 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2127 2954
14567 -0.83 -117.3 -5.1 728 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2953
14892 -0.83 -117.3 -5.0 741 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2953
15217 -0.83 -117.3 -5.0 754 15226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 730 2953
15257 -0.83 -117.3 -5.5 756 15266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2953
15578 -0.29 0.0 4.4 769 15676 0.60 0.00 96.18 1.374 6 0.133 0.000 2757 2148 2497
15677 0.83 117.3 1.7 773 15786 1.25 2.28 99.00 1.335 4 0.114 0.087 3002 3302 2017
15797 0.83 117.3 6.8 779 15806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1894 2017
16117 0.83 117.3 7.6 792 16126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 485 2016
16167 0.83 117.3 8.2 794 16176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2016
16477 0.83 117.3 7.3 807 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
16802 0.83 117.3 7.3 820 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17127 0.83 117.3 7.3 833 17136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 2015
17177 0.83 117.3 7.9 835 17186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1890 2015
17487 0.83 117.3 6.9 848 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
17812 0.83 117.3 6.7 861 17821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 484 2015
17862 0.83 117.3 7.2 863 17871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1896 2015
18172 0.83 117.3 6.5 876 18181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 485 2014
18242 0.83 117.3 6.4 879 18251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 2014
18552 0.83 117.5 6.0 892 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2014
18877 0.83 121.1 5.9 905 18901 0.00 0.00 2.55 1.423 6 0.000 0.000 3002 1888 2002
19202 0.83 121.6 6.0 918 19211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 478 2002
19282 0.83 121.6 6.2 922 19291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 2002
19602 0.83 121.6 6.2 935 19611 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 478 2002
19642 0.83 121.6 6.4 937 19651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1897 2002
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