WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  401
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -365.69449
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130555,4658.217,-12532.198,57,1.3,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.183,0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75042.9,-232.4,-99.3,38591.5,-446.9
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  -59093.8,76.7,376.1,55566.6,-2558.7
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,43284,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  131509,4658.228,-12532.171,12,1.5,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2129 DATA_FILE_SIZE  43504,1450
_24V_AH  23.0,54.493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,43.540  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.45 -28.00 0.000 4
313 -0.89 -126.6 0.0 56 319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -9.6 114 629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -9.6 125 684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -8.4 164 999 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1053 -0.89 -126.6 -8.4 176 1059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1362 -0.89 -126.6 -8.5 208 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -7.4 235 1689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1712 -0.89 -126.6 -7.4 241 1719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2022 -0.89 -126.6 -6.7 258 2029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2052 -0.89 -126.6 -6.7 264 2059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.8 281 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -7.3 297 2689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2737 -0.89 -126.6 -7.3 308 2744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -7.5 325 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -7.3 341 3374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3407 -0.89 -126.6 -7.3 349 3414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -126.6 -6.9 363 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -7.0 369 4104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4167 -0.89 -126.6 -7.0 383 4174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4477 -0.89 -126.6 -7.1 390 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4837 -0.89 -126.6 -5.9 396 4844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4867 -0.89 -126.6 -5.9 402 4874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -126.6 -5.4 409 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -5.7 415 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -5.7 421 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -5.6 427 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6617 -0.89 -126.6 -5.6 433 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -126.6 -5.9 439 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -6.8 445 7344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7377 -0.89 -126.6 -6.8 453 7384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7687 -0.89 -126.6 -6.6 460 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8047 -0.89 -126.6 -6.0 466 8054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8077 -0.89 -126.6 -6.0 472 8084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8387 -0.89 -126.6 -5.6 479 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8747 -0.89 -126.6 -5.7 485 8754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8782 -0.89 -126.6 -5.7 492 8789 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9092 -0.89 -126.6 -5.6 499 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9452 -0.89 -126.6 -5.9 505 9459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9482 -0.89 -126.6 -5.9 511 9489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9793 -0.89 -126.6 -5.9 518 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10152 -0.89 -126.6 -6.3 524 10159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10192 -0.89 -126.6 -6.3 532 10199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10502 -0.89 -126.6 -6.5 539 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10863 -0.89 -126.6 -6.2 545 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11222 -0.89 -126.6 -6.3 551 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11583 -0.89 -126.6 -6.2 557 11589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11627 -0.89 -126.6 -6.2 566 11634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11937 -0.89 -126.6 -6.3 573 11944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11972 -0.89 -126.6 -6.3 580 11979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -126.6 -6.5 587 12289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12327 -0.89 -126.6 -6.5 596 12334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12638 -0.89 -126.6 -6.4 603 12644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12662 -0.89 -126.6 -6.4 608 12669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12973 -0.89 -126.6 -6.6 615 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 -0.89 -126.6 -6.1 621 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13693 -0.89 -126.6 -5.5 627 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14053 -0.89 -126.6 -4.7 633 14419 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14447 -0.89 -126.6 -4.7 679 14454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14758 -0.89 -126.6 -4.8 686 15174 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15238 -0.29 0.0 -4.8 694 15414 0.63 0.00 121.90 1.240 6
15415 0.89 126.6 -2.9 697 15544 1.18 2.38 121.88 1.216 4
15592 0.89 126.6 -2.9 732 15599 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15903 0.89 126.6 9.3 739 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16263 0.89 126.6 9.3 745 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16623 0.89 126.6 8.7 751 16629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16702 0.89 126.6 8.7 767 16709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17013 0.89 126.6 8.8 774 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.89 126.6 9.1 780 17379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17422 0.89 126.6 9.1 790 17429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17733 0.89 126.6 9.6 797 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18093 0.89 126.6 9.8 803 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18452 0.89 126.6 9.8 809 18459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18497 0.89 126.6 9.8 818 18504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18808 0.89 126.6 9.5 825 18864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19167 0.89 126.6 8.6 831 19224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19527 0.89 126.6 7.8 837 19534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19572 0.89 126.6 7.8 846 19579 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19882 0.89 126.6 7.5 853 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20242 0.89 126.6 7.4 859 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 7.5 865 20609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20647 0.89 126.6 7.5 874 20654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20957 0.89 126.6 7.8 881 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21317 0.89 126.6 7.9 887 21324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21362 0.89 126.6 7.9 896 21369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21672 0.89 126.6 7.5 903 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22032 0.89 126.6 7.5 909 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22392 0.89 126.6 6.8 915 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 6.6 921 22759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22837 0.89 126.6 6.6 938 22844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23147 0.89 126.6 6.8 945 23204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23507 0.89 126.6 6.7 951 23564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23867 0.89 126.6 7.0 957 23924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24227 0.92 146.5 5.4 967 24264 0.00 0.00 16.80 0.893 6
24567 0.92 146.5 7.6 984 24574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24612 0.92 146.5 7.6 993 24619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24922 0.92 146.5 7.4 1010 24929 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24982 0.92 146.5 7.4 1022 24989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25292 0.92 146.5 7.6 1039 25299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25357 0.92 146.5 7.6 1052 25364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25667 0.92 146.5 6.4 1069 25674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25732 0.92 146.5 6.4 1082 25739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26042 0.98 188.3 4.7 1099 26084 0.00 2.50 36.83 0.796 4
26157 0.98 188.3 4.7 1122 26164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26467 0.98 188.3 6.6 1152 26474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26777 0.98 188.3 7.0 1183 26784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27087 0.98 188.3 6.1 1214 27094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27182 0.98 188.3 6.1 1233 27189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27493 1.05 242.5 4.3 1285 27544 0.10 2.48 46.20 0.723 4
27583 1.05 242.5 4.3 1303 27589 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27893 1.05 242.5 6.3 1365 27899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27933 1.05 242.5 6.3 1373 27939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28243 1.07 253.0 5.7 1405 28254 0.00 2.42 8.38 0.731 4
28298 1.07 253.0 5.7 1415 28304 0.00 2.38 0.00 0.000 6