GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  401 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -231.33342 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222831,5724.452,-14923.863,40,2.0,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  223535,5724.311,-14923.889,10,2.2,29,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.2,49507,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23954,130.02,0.696,4,0,286,613.50 _10V_AH  9.9,25.203
HUMID  2549 DATA_FILE_SIZE  59190,1740
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.8,73.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.78 0.000 2 0.000 0.000 20 2145 2038
80 -0.92 -146.6 -3.9 13 144 13.48 2.70 -43.87 0.000 4 0.177 1.288 2332 764 3388
330 -0.92 -146.6 -13.3 63 334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2331 2162 3388
515 -0.92 -146.6 -15.5 100 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
820 -0.92 -146.6 -13.3 161 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
1125 -0.92 -146.6 -11.0 222 1129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2330 753 3386
1185 -0.92 -146.6 -10.8 234 1189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3387
1490 -0.92 -146.6 -10.9 295 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3387
1795 -0.92 -146.6 -10.3 356 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3386
2100 -0.92 -146.6 -9.3 417 2104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 761 3387
2150 -0.92 -146.6 -9.0 427 2154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2162 3387
2455 -0.92 -146.6 -8.2 488 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
2760 -0.92 -146.6 -9.1 549 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
3085 -0.92 -146.6 -8.0 565 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
3445 -0.92 -146.6 -8.1 574 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3387
3805 -0.92 -146.6 -7.2 583 3814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 758 3386
3865 -0.92 -146.6 -7.5 584 3874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2170 3387
4205 -0.92 -146.6 -8.4 593 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3386
4565 -0.92 -146.6 -9.1 602 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3386
4925 -0.92 -146.6 -8.8 611 4934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3579 3385
4955 -0.92 -146.6 -9.1 611 4964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2162 3386
5285 -0.92 -146.6 -8.2 620 5294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 3575 3385
5335 -0.92 -146.6 -9.1 621 5344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2169 3385
5645 -0.92 -146.6 -8.8 629 5654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 756 3385
5675 -0.92 -146.6 -8.8 629 5684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2173 3385
6005 -0.92 -146.6 -8.1 638 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3385
6365 -0.92 -146.6 -7.3 647 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
6725 -0.92 -146.6 -6.9 656 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
7085 -0.92 -146.6 -7.1 665 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3384
7445 -0.92 -146.6 -6.9 674 7454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2332 3580 3384
7485 -0.92 -146.6 -7.3 675 7494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2162 3384
7805 -0.92 -146.6 -7.3 683 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
8165 -0.92 -146.6 -7.1 692 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
8525 -0.92 -146.6 -8.0 701 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
8885 -0.92 -146.6 -7.3 710 8894 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3575 3383
8915 -0.92 -146.6 -7.8 710 8924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2176 3384
9245 -0.92 -146.6 -7.1 719 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3383
9605 -0.92 -146.6 -7.1 728 9614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 757 3383
9655 -0.92 -146.6 -7.4 729 9664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2161 3384
9965 -0.92 -146.6 -6.6 737 9974 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3577 3382
10005 -0.92 -146.6 -7.5 738 10014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2169 3382
10325 -0.92 -146.6 -6.0 746 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
10685 -0.92 -146.6 -5.2 755 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
11045 -0.92 -146.6 -5.4 764 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
11405 -0.92 -146.6 -6.2 773 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
11765 -0.92 -146.6 -6.7 782 11774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 756 3383
11815 -0.92 -146.6 -7.7 783 11824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2162 3382
12125 -0.92 -146.6 -7.2 791 12134 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3570 3382
12155 -0.92 -146.6 -7.6 791 12164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2170 3382
12206 -0.28 0.0 7.8 793 12364 0.70 0.00 129.60 1.400 6 0.107 0.000 2475 2171 2791
12365 0.92 146.6 4.7 797 12504 1.25 2.83 127.43 1.383 4 0.081 0.081 2738 3545 2193
12605 0.92 179.8 6.3 803 12644 0.00 2.67 28.85 1.385 6 0.000 0.058 2738 2138 2058
12965 0.95 211.1 6.4 812 13004 0.00 2.78 27.15 1.378 4 0.000 0.068 2737 732 1930
13025 0.99 235.5 6.7 813 13054 0.00 2.67 21.08 1.373 6 0.000 0.055 2737 2134 1831
13365 1.01 247.0 7.1 822 13404 0.00 0.00 9.65 1.396 6 0.000 0.000 2738 2135 1783
13725 1.03 247.0 8.3 831 13734 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.064 0.067 2771 735 1783
13765 1.03 247.0 9.8 832 13774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2771 2132 1782
14085 1.03 247.0 9.9 840 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1782
14445 1.03 247.0 10.3 849 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1782
14805 1.03 247.0 10.6 858 14843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1782
15165 1.03 247.0 10.7 867 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1783
15525 1.03 247.0 9.9 876 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1782
15885 1.03 247.0 10.4 885 15923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1782
16245 1.03 247.0 9.0 894 16254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2771 3545 1782
16285 1.03 247.0 10.3 895 16294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2771 2138 1782
16605 1.03 247.0 10.2 903 16643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1782
16965 1.03 247.0 9.3 912 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1782
17325 1.03 247.0 8.1 921 17334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 3549 1782
17395 1.03 247.0 8.9 922 17404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2771 2136 1782
17725 1.03 255.9 7.2 931 17764 0.00 0.00 6.95 1.190 6 0.000 0.000 2771 2136 1747
18085 1.04 261.3 7.3 940 18124 0.00 0.00 4.53 1.191 6 0.000 0.000 2772 2135 1725
18445 1.04 261.3 7.9 949 18454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2771 3548 1725
18495 1.04 261.3 9.6 950 18504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2771 2136 1725
18805 1.04 261.3 9.8 958 18814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2771 3551 1725
18845 1.04 261.3 11.4 959 18854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2139 1725
19165 1.04 261.3 10.3 967 19174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2770 728 1727
19215 1.04 261.3 11.0 968 19224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2143 1726
19525 1.04 261.3 10.0 976 19563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1727
19885 1.04 261.3 10.2 985 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2143 1727
20225 1.04 261.3 10.2 997 20228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1728
20530 1.04 261.3 8.6 1058 20534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2771 3555 1729
20555 1.04 261.3 8.9 1063 20559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2145 1728
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