WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  401 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.93736 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105626,4653.670,-12524.130,26,9.2,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.116
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  171594.0,165.7,268.2,-201148.2,-677.9
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  96966.3,-22.2,416.0,-106815.3,-3468.7
GPS2  110206,4653.634,-12524.093,13,1.9,30,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.3,197273,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30488,21.75,0.647,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,32.476
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32884,1073
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,53.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 45 2098 2400
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 114 12.43 2.53 -20.58 0.000 4 0.176 0.061 2179 3518 2997
265 -0.87 -127.1 -11.4 25 269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2997
570 -0.87 -127.1 -11.6 74 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
875 -0.87 -127.1 -9.7 120 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1185 -0.87 -127.1 -8.5 151 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
1495 -0.87 -127.1 -7.5 182 1499 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 732 2998
1550 -0.87 -127.1 -8.2 187 1554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2125 2998
1855 -0.87 -127.1 -7.2 203 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
2175 -0.87 -127.1 -7.1 219 2179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 721 2998
2250 -0.87 -127.1 -7.6 222 2254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2115 2998
2555 -0.87 -127.1 -7.5 238 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2998
2875 -0.87 -127.1 -7.9 254 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2998
3195 -0.87 -127.1 -8.3 270 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2998
3555 -0.87 -127.1 -8.3 286 3559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 727 2998
3610 -0.87 -127.1 -8.8 286 3614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2112 2998
3915 -0.87 -127.1 -7.5 292 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2113 2998
4275 -0.87 -127.1 -6.0 298 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2113 2998
4635 -0.87 -127.1 -6.0 304 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2113 2998
4995 -0.87 -127.1 -6.3 310 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2113 2998
5355 -0.87 -127.1 -6.1 316 5359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 719 2998
5405 -0.87 -127.1 -6.3 316 5409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2126 2998
5715 -0.87 -127.1 -6.3 322 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
6075 -0.87 -127.1 -6.5 328 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
6435 -0.87 -127.1 -5.9 334 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
6795 -0.87 -127.1 -5.9 340 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
7155 -0.87 -127.1 -6.1 346 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2998
7205 -0.87 -127.1 -7.4 346 7208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2118 2998
7515 -0.87 -127.1 -6.9 352 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
7875 -0.87 -127.1 -6.4 358 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
8235 -0.87 -127.1 -6.0 364 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
8595 -0.87 -127.1 -5.8 370 8599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 727 2998
8640 -0.87 -127.1 -5.5 370 8644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2128 2997
8955 -0.87 -127.1 -5.3 376 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2998
9315 -0.87 -127.1 -5.2 382 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2997
9675 -0.87 -127.1 -5.2 388 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2996
10035 -0.87 -127.1 -5.8 394 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2996
10395 -0.87 -127.1 -6.3 400 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2995
10755 -0.87 -127.1 -5.8 406 10759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 730 2995
10795 -0.87 -127.1 -6.4 406 10799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2128 2994
11115 -0.87 -127.1 -5.7 412 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2995
11475 -0.87 -127.1 -5.6 418 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2129 2994
11835 -0.87 -127.1 -5.8 424 11839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 728 2994
11890 -0.87 -127.1 -5.6 424 11894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2994
12195 -0.87 -127.1 -5.2 430 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
12555 -0.87 -127.1 -4.9 436 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
12915 -0.87 -127.1 -5.4 442 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
13275 -0.87 -127.1 -5.3 448 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
13635 -0.87 -127.1 -4.6 454 13639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 727 2993
13680 -0.87 -127.1 -4.2 454 13683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2993
13995 -0.87 -127.1 -4.7 460 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2993
14355 -0.87 -127.1 -4.6 466 14359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 724 2993
14395 -0.87 -127.1 -6.2 466 14399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2992
14715 -0.87 -127.1 -5.6 472 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2992
15075 -0.87 -127.1 -5.0 478 15133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2992
15435 -0.32 0.0 4.9 484 15554 0.55 0.00 110.15 1.312 6 0.087 0.000 2300 2126 2476
15555 0.87 127.1 3.8 486 15674 1.23 2.63 110.47 1.302 4 0.065 0.064 2566 3499 1957
15690 0.87 146.1 5.4 488 15714 0.00 2.50 16.33 1.318 6 0.000 0.040 2565 2109 1880
16035 0.90 146.1 6.9 494 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2109 1877
16395 0.90 146.1 7.1 500 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2109 1877
16755 0.90 146.1 7.8 506 16759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 698 1877
16800 0.90 146.1 8.6 506 16804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2106 1877
17115 0.90 146.1 8.4 512 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1876
17475 0.90 146.1 9.2 518 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1876
17835 0.90 146.1 8.7 524 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1876
18195 0.90 146.1 8.0 530 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1876
18555 0.90 146.1 7.4 536 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1876
18915 0.90 146.1 7.2 542 18919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3496 1876
18955 0.90 146.1 7.7 542 18959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1876
19275 0.90 146.1 7.1 548 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1875
19635 0.90 146.1 7.0 554 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1875
19995 0.90 146.1 6.9 560 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1875
20355 0.90 146.1 6.4 566 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1875
20715 0.90 146.1 6.4 572 20719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3498 1875
20755 0.90 146.1 7.5 572 20759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1876
21075 0.90 146.1 6.6 578 21133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1876
21435 0.90 146.1 6.7 584 21493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1876
21795 0.90 146.1 6.3 590 21853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1876
22155 0.90 148.0 5.9 596 22159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 698 1876
22210 0.90 148.0 6.5 596 22214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2093 1876
22515 0.90 148.0 6.1 602 22519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 697 1876
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