GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  401
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -66.934395
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113137,5813.181,-14551.927,40,1.5,47 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  331.2 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.1,51208,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  4346
GPS2  114021,5813.171,-14552.076,13,1.4,13,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1956 DATA_FILE_SIZE  40818,1317
_24V_AH  23.3,56.681 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,37.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.82 2.60 -86.03 0.000 4 0.167 0.060
161 -0.96 -126.6 0.0 29 168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053
471 -0.96 -126.6 -12.9 61 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
780 -0.96 -126.6 -13.7 92 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1091 -0.96 -126.6 -13.4 123 1098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1171 -0.96 -126.6 -13.4 139 1178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1481 -0.96 -126.6 -12.4 156 1488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1510 -0.96 -126.6 -12.4 162 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1820 -0.96 -126.6 -10.9 179 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2140 -0.96 -126.6 -10.9 195 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2461 -0.96 -126.6 -10.5 211 2468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2511 -0.96 -126.6 -10.5 221 2518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2841 -0.96 -126.6 -10.3 231 2848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2886 -0.96 -126.6 -10.3 240 2893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3215 -0.96 -126.6 -9.0 250 3218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
3260 -0.96 -126.6 -9.0 259 3268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3590 -0.96 -126.6 -8.1 269 3598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3645 -0.96 -126.6 -8.1 280 3648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3970 -0.96 -126.6 -9.8 289 3978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3995 -0.96 -126.6 -9.8 294 4003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4325 -0.96 -126.6 -9.4 304 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4685 -0.96 -126.6 -8.4 313 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5045 -0.96 -126.6 -8.3 322 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5406 -0.96 -126.6 -7.8 331 5413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5456 -0.96 -126.6 -7.8 341 5463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5786 -0.96 -126.6 -8.0 351 5793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5815 -0.96 -126.6 -8.0 357 5823 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6145 -0.96 -126.6 -8.6 367 6153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
6180 -0.96 -126.6 -8.6 374 6188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6510 -0.96 -126.6 -8.8 384 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6870 -0.96 -126.6 -8.8 393 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7230 -0.96 -126.6 -8.8 402 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7591 -0.96 -126.6 -8.5 411 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7950 -0.96 -126.6 -8.0 420 7953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7981 -0.96 -126.6 -8.0 426 7988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8311 -0.96 -126.6 -7.2 436 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8670 -0.96 -126.6 -7.3 445 8673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8715 -0.96 -126.6 -7.3 454 8723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9045 -0.96 -126.6 -7.6 464 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9405 -0.96 -126.6 -7.6 473 9413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9440 -0.96 -126.6 -7.6 480 9443 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9765 -0.96 -126.6 -8.6 489 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10125 -0.96 -126.6 -8.6 498 10133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10180 -0.96 -126.6 -8.6 509 10188 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10510 -0.96 -126.6 -8.8 519 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10592 -0.33 0.0 -8.8 521 10708 0.65 0.00 114.53 1.161 6 0.094 0.000
10709 0.96 126.6 -5.2 524 10828 1.38 0.00 112.43 1.148 6 0.077 0.000
11150 0.96 126.6 8.7 535 11153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11250 0.96 126.6 8.7 555 11253 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11575 0.96 126.6 8.4 564 11583 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11655 0.96 126.6 8.4 580 11658 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11980 0.96 126.6 8.0 589 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12340 0.96 126.6 8.4 598 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12700 0.96 126.6 8.6 607 12708 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12755 0.96 126.6 8.6 618 12758 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13080 0.96 126.6 8.8 627 13088 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13140 0.96 126.6 8.8 639 13144 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
13465 0.96 126.6 8.7 648 13503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13825 0.96 126.6 8.6 657 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14186 0.96 126.6 8.8 666 14193 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14255 0.96 126.6 8.8 680 14258 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
14580 0.96 126.6 7.5 689 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14940 0.96 126.6 7.7 698 14948 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14990 0.96 126.6 7.7 708 14993 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15315 0.96 126.6 8.8 717 15353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15676 0.96 126.6 9.8 726 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16035 0.97 132.2 7.3 735 16043 0.00 2.48 4.35 1.067 4 0.000 0.093
16075 0.97 132.2 7.3 743 16078 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16400 1.00 151.4 6.7 752 16438 0.00 0.00 16.73 0.986 6 0.000 0.000
16761 1.00 151.5 7.5 761 16768 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16821 1.00 151.5 7.5 773 16828 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17150 1.02 160.0 7.2 783 17163 0.00 2.48 7.07 0.989 4 0.000 0.092
17225 1.02 160.0 7.2 798 17228 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17550 1.02 160.6 7.5 807 17558 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17600 1.02 160.6 7.5 817 17603 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17926 1.05 182.0 6.7 826 17963 0.00 0.00 17.98 0.922 6 0.000 0.000
18285 1.07 190.3 7.2 835 18298 0.07 2.45 7.03 0.939 4 0.062 0.091
18375 1.07 190.3 7.2 853 18378 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18700 1.07 190.3 10.1 862 18708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18790 1.07 190.3 10.1 880 18793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19115 1.07 190.3 9.1 889 19123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19151 1.07 190.3 9.1 896 19158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19461 1.07 190.3 8.7 911 19468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19495 1.07 190.3 8.7 918 19503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19805 1.07 190.3 8.6 935 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20126 1.07 190.3 7.9 951 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20445 1.07 190.3 8.9 967 20453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20470 1.07 190.3 8.9 972 20478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20780 1.13 229.6 5.9 989 20818 0.00 2.45 33.35 0.780 4 0.000 0.092
20991 1.13 229.6 5.9 1031 20998 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21301 1.15 243.8 6.9 1057 21319 0.00 2.48 11.43 0.785 4 0.000 0.091
21391 1.15 243.8 6.9 1075 21398 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21701 1.17 252.4 7.2 1107 21713 0.00 2.63 7.18 0.789 4 0.000 0.064
21781 1.17 252.4 7.2 1123 21788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22091 1.17 252.4 7.6 1155 22098 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
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