LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  400
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31905.736
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120255,5815.128,-4921.870,39,1.5,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.069,0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  387522.2,-181.2,213.4,101358.7,2722.9
_SM_CCo  268.8 KALMAN_Y  -280454.2,378.9,260.8,343459.4,-4783.2
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.5,239290,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1001
GPS2  120938,5815.111,-4921.921,12,1.8,17,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  39888,1388
_24V_AH  23.0,55.147 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,1
_10V_AH  10.3,35.532  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.6 5 122 11.57 2.50 -42.60 0.000 4
319 -0.89 -127.1 -2.6 50 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6
624 -0.89 -127.1 -9.6 81 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
934 -0.89 -127.1 -5.8 112 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1244 -0.89 -127.1 -10.5 143 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1555 -0.89 -127.1 -5.1 174 1562 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1604 -0.89 -127.1 -5.1 184 1607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1909 -0.89 -127.1 -6.1 215 1912 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1939 -0.89 -127.1 -6.1 221 1947 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2249 -0.89 -127.1 -5.0 243 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2569 -0.89 -127.1 -8.7 259 2577 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2624 -0.89 -127.1 -8.7 270 2627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2929 -0.89 -127.1 -5.7 286 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3249 -0.89 -127.1 -6.4 302 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3569 -0.89 -127.1 -6.0 318 3577 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3604 -0.89 -127.1 -6.0 325 3607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3909 -0.89 -127.1 -6.2 341 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4229 -0.89 -127.1 -6.3 357 4237 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4264 -0.89 -127.1 -6.3 364 4267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4589 -0.89 -127.1 -6.1 377 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4949 -0.89 -127.1 -6.4 386 4957 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4989 -0.89 -127.1 -6.4 394 4992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5314 -0.89 -127.1 -7.3 403 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5674 -0.89 -127.1 -6.9 412 5682 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5729 -0.89 -127.1 -6.9 423 5732 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6054 -0.89 -127.1 -6.9 432 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6414 -0.89 -127.1 -7.3 441 6422 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6454 -0.89 -127.1 -7.3 449 6457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6779 -0.89 -127.1 -7.8 458 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6819 -0.89 -127.1 -7.8 466 6822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7144 -0.89 -127.1 -7.5 475 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7504 -0.89 -127.1 -7.3 484 7512 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7554 -0.89 -127.1 -7.3 494 7557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7879 -0.89 -127.1 -7.3 503 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8239 -0.89 -127.1 -7.3 512 8247 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8284 -0.89 -127.1 -7.3 521 8287 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8609 -0.89 -127.1 -7.5 530 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8969 -0.89 -127.1 -7.2 539 8977 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9024 -0.89 -127.1 -7.2 550 9027 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9349 -0.89 -127.1 -7.0 559 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9709 -0.89 -127.1 -6.7 568 9717 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9774 -0.89 -127.1 -6.7 581 9777 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10099 -0.89 -127.1 -6.6 590 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10459 -0.89 -127.1 -6.7 599 10467 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10509 -0.89 -127.1 -6.7 609 10512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10834 -0.89 -127.1 -6.8 618 10842 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10869 -0.89 -127.1 -6.8 625 10872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11194 -0.89 -127.1 -6.7 634 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11554 -0.89 -127.1 -6.4 643 11562 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11609 -0.89 -127.1 -6.4 654 11612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11934 -0.89 -127.1 -6.5 663 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12294 -0.89 -127.1 -6.7 672 12302 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12334 -0.89 -127.1 -6.7 680 12337 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12659 -0.89 -127.1 -6.5 689 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13019 -0.89 -127.1 -6.6 698 13027 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13059 -0.89 -127.1 -6.6 706 13062 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13384 -0.89 -127.1 -6.5 715 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13744 -0.89 -127.1 -6.4 724 13752 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13784 -0.89 -127.1 -6.4 732 13787 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14109 -0.89 -127.1 -6.0 741 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14469 -0.89 -127.1 -5.9 750 14477 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14507 -0.29 0.0 -5.9 757 14662 0.60 0.00 117.68 1.501 6
14663 0.89 127.1 -0.9 761 14782 1.18 2.50 107.22 1.457 4
14794 0.89 127.1 -0.9 766 14797 0.00 2.55 0.00 0.000 6
15119 0.89 127.1 7.7 775 15127 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15159 0.89 127.1 7.7 783 15162 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15484 0.89 127.1 7.7 792 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15844 0.89 127.1 7.5 801 15852 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15879 0.89 127.1 7.5 808 15882 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16204 0.89 127.1 7.4 817 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16564 0.89 127.1 7.7 826 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16924 0.89 127.1 7.7 835 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17284 0.89 127.1 7.8 844 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17644 0.89 127.1 7.6 853 17682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18004 0.89 127.1 7.3 862 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18364 0.89 127.1 7.2 871 18402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18724 0.89 127.1 7.5 880 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19084 0.89 127.1 7.2 889 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19444 0.89 127.1 6.6 898 19482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19804 0.89 127.1 7.0 907 19842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20164 0.89 127.1 7.2 916 20172 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20194 0.89 127.1 7.2 922 20197 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20519 0.89 127.1 7.3 931 20557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20879 0.89 127.1 7.2 940 20917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21239 0.89 127.1 7.2 949 21277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21599 0.89 127.1 7.2 958 21607 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21639 0.89 127.1 7.2 966 21642 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21964 0.89 127.1 7.2 975 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22324 0.89 127.1 6.7 984 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22684 0.89 127.1 6.8 993 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23044 0.89 127.1 7.2 1002 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23404 0.89 127.1 6.5 1011 23412 0.00 2.60 0.00 0.000 4
23444 0.89 127.1 6.5 1019 23447 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23769 0.89 127.1 6.7 1028 23807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24129 0.89 127.1 6.6 1037 24167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24469 0.89 127.1 6.0 1051 24487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24789 0.89 127.1 6.1 1067 24807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25109 0.89 127.1 6.8 1083 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25429 0.89 127.1 7.4 1099 25447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25749 0.89 127.1 6.1 1115 25767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26069 0.89 127.1 7.0 1131 26087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26389 0.97 187.1 4.1 1147 26447 0.00 0.00 46.60 0.954 6
26749 0.97 187.1 7.2 1173 26757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27059 0.97 187.1 7.4 1204 27067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27369 0.97 187.1 8.1 1235 27377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27679 0.97 187.1 6.3 1266 27687 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27719 0.97 187.1 6.3 1274 27722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28024 0.97 187.1 7.3 1305 28027 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28054 0.97 187.1 7.3 1311 28067 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28369 0.97 187.1 6.2 1343 28377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28679 0.97 187.1 6.0 1374 28687 0.00 0.00 0.00 0.000 6