NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  400 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -58.062897 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112907,2637.177,-15216.610,39,1.2,52 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.089
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  510110.7,1073.7,-974.0,-1813261.6,1718.6
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -380903.6,541.5,-245.7,-385235.7,-3719.5
GPS2  113515,2637.130,-15216.570,13,1.4,13,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.8,23160,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29681,33.78,0.564,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,55.489
HUMID  2395 _10V_AH  10.0,29.453
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42012,1564
RAFOS_CLK  472 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 282 2263 2646
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.37 2.60 -11.90 0.000 4 0.148 0.048 2453 811 3129
156 -1.00 -117.3 -10.7 28 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2241 3130
221 -1.00 -117.3 -12.0 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3131
406 -1.00 -117.3 -11.0 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3131
596 -1.00 -117.3 -8.9 106 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3132
906 -1.00 -117.3 -9.1 137 915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 800 3133
956 -1.00 -117.3 -10.2 142 965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2258 3133
1266 -1.00 -117.3 -10.0 173 1275 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3645 3134
1326 -1.00 -117.3 -10.2 179 1335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2210 3134
1641 -1.00 -117.3 -8.7 206 1650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 808 3135
1671 -1.00 -117.3 -8.8 207 1680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3135
1981 -1.00 -117.3 -8.5 220 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3137
2091 -1.00 -117.3 -8.3 225 2100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2248 3137
2401 -1.00 -117.3 -8.0 238 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 807 3138
2491 -1.00 -117.3 -7.9 242 2500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2245 3139
2801 -1.00 -117.3 -7.1 255 2810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 804 3139
2881 -1.00 -117.3 -7.5 259 2890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3139
3201 -1.00 -117.3 -6.6 272 3210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3139
3251 -1.00 -117.3 -7.1 274 3260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3139
3561 -1.00 -117.3 -6.9 287 3570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3139
3621 -1.00 -117.3 -7.7 290 3630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3138
3941 -1.00 -117.3 -6.3 303 3950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3138
4081 -1.00 -117.3 -6.5 310 4090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3138
4401 -1.00 -117.3 -6.5 323 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3137
4551 -1.00 -117.3 -6.5 330 4560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2246 3136
4861 -1.00 -117.3 -6.9 343 4870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3134
4981 -1.00 -117.3 -7.3 349 4990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2250 3133
5301 -1.00 -117.3 -6.4 362 5310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3132
5361 -1.00 -117.3 -6.2 365 5370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2247 3132
5681 -1.00 -117.3 -5.9 378 5690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3132
5781 -1.00 -117.3 -6.3 383 5790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3130
6101 -1.00 -117.3 -7.1 396 6110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 814 3127
6201 -1.00 -117.3 -6.6 401 6210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3128
6521 -1.00 -117.3 -6.1 414 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 814 3127
6711 -1.00 -117.3 -7.1 423 6720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2241 3126
7021 -1.00 -117.3 -6.3 436 7030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3125
7081 -1.00 -117.3 -6.4 439 7090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3125
7401 -1.00 -117.3 -5.3 452 7410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3124
7481 -1.00 -117.3 -5.9 456 7490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3123
7801 -1.00 -117.3 -5.5 469 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 811 3122
7891 -1.00 -117.3 -6.0 473 7900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2238 3122
8201 -1.00 -117.3 -5.7 486 8210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 813 3120
8291 -1.00 -117.3 -6.2 490 8300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3119
8601 -1.00 -117.3 -5.9 503 8610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3118
8661 -1.00 -117.3 -6.2 506 8670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3118
8981 -1.00 -117.3 -5.6 519 8990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 811 3116
9021 -1.00 -117.3 -5.9 521 9030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3116
9341 -1.00 -117.3 -5.9 534 9350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3115
9461 -1.00 -117.3 -6.4 540 9470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3116
9781 -1.00 -117.3 -5.3 553 9790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3114
9871 -1.00 -117.3 -5.3 557 9880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3114
10181 -1.00 -117.3 -4.7 570 10190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3112
10251 -1.00 -117.3 -5.6 573 10260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3112
10561 -1.00 -117.3 -5.8 586 10570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3111
10641 -1.00 -117.3 -6.3 590 10650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3111
10961 -1.00 -117.3 -5.3 603 10970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3109
11001 -1.00 -117.3 -5.6 605 11010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3109
11321 -1.00 -117.3 -4.7 618 11330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3109
11391 -1.00 -117.3 -5.1 621 11400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3108
11701 -1.00 -117.3 -4.9 634 11710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3107
11751 -1.00 -117.3 -5.3 636 11760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3107
12061 -1.00 -117.3 -4.6 649 12070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3106
12121 -1.00 -117.3 -5.2 652 12130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3106
12441 -1.00 -117.3 -5.6 665 12450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
12481 -1.00 -117.3 -6.0 667 12490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3106
12801 -1.00 -117.3 -5.1 680 12810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3105
12861 -1.00 -117.3 -5.7 683 12870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3105
13181 -1.00 -117.3 -4.3 696 13190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3105
13251 -1.00 -117.3 -4.5 699 13260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3104
13561 -1.00 -117.3 -4.0 712 13570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
13611 -1.00 -117.3 -4.7 714 13620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3103
13921 -1.00 -117.3 -4.7 727 13930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3102
13971 -1.00 -117.3 -5.6 729 13980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3103
14281 -1.00 -117.3 -5.0 742 14290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3103
14331 -1.00 -117.3 -5.7 744 14340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3103
14641 -1.00 -117.3 -4.7 757 14650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3102
14711 -1.00 -117.3 -5.2 760 14720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3102
15021 -1.00 -117.3 -4.3 773 15030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
15061 -1.00 -117.3 -4.7 775 15070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3102
15381 -1.00 -117.3 -4.1 788 15390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3101
15451 -1.00 -117.3 -4.6 791 15460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3101
15761 -1.00 -117.3 -3.6 804 15770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3100
15801 -1.00 -117.3 -4.1 806 15810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3100
16121 -1.00 -117.3 -4.0 819 16130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3100
16191 -1.00 -117.3 -4.4 822 16200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2245 3099
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