WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  400
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -475.0321
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044420,4657.074,-12535.729,64,11.5,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -73728.5,-101.8,-96.4,32743.7,-784.5
_SM_CCo  302.0 KALMAN_Y  -57821.4,467.1,-140.2,52216.7,-2803.5
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.8,47874,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  045252,4657.037,-12535.653,14,18.8,32,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  47956,1616
_24V_AH  23.0,54.357 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,36,0
_10V_AH  9.9,43.415  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.45 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -26.92 0.000 4
308 -0.89 -126.6 0.0 55 314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
618 -0.89 -126.6 -10.4 113 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
928 -0.89 -126.6 -8.5 156 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -7.5 187 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1547 -0.89 -126.6 -8.1 218 1554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1577 -0.89 -126.6 -8.1 224 1584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -7.9 241 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -7.5 257 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2527 -0.89 -126.6 -7.7 273 2534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2552 -0.89 -126.6 -7.7 278 2559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -126.6 -7.0 295 2869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2892 -0.89 -126.6 -7.0 301 2899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3202 -0.89 -126.6 -7.1 318 3209 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3227 -0.89 -126.6 -7.1 323 3234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3537 -0.89 -126.6 -7.4 340 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -7.1 348 3904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3932 -0.89 -126.6 -7.1 355 3939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4242 -0.89 -126.6 -7.0 362 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4602 -0.89 -126.6 -6.8 368 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.5 374 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5322 -0.89 -126.6 -5.3 380 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5682 -0.89 -126.6 -5.0 386 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6042 -0.89 -126.6 -5.4 392 6049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6077 -0.89 -126.6 -5.4 399 6084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6387 -0.89 -126.6 -5.5 406 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -126.6 -6.1 412 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7107 -0.89 -126.6 -6.8 418 7114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7147 -0.89 -126.6 -6.8 426 7154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -126.6 -6.8 433 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -126.6 -6.3 439 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -126.6 -5.9 445 8184 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8227 -0.89 -126.6 -5.9 455 8234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -126.6 -6.0 462 8544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8572 -0.89 -126.6 -6.0 469 8579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8882 -0.89 -126.6 -5.7 476 8889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8912 -0.89 -126.6 -5.7 482 8919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9223 -0.89 -126.6 -5.9 489 9229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9432 -0.89 -126.6 -5.9 531 9439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9742 -0.89 -126.6 -7.0 538 9749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9857 -0.89 -126.6 -7.0 561 9864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -126.6 -6.6 568 10174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10227 -0.89 -126.6 -6.6 580 10234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10538 -0.89 -126.6 -5.9 587 10544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10567 -0.89 -126.6 -5.9 593 10574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10878 -0.89 -126.6 -5.9 600 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11238 -0.89 -126.6 -5.4 606 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11598 -0.89 -126.6 -4.9 612 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11958 -0.89 -126.6 -4.4 618 11964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11987 -0.89 -126.6 -4.4 624 11994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12298 -0.89 -126.6 -4.7 631 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12658 -0.89 -126.6 -5.4 637 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13018 -0.89 -126.6 -5.8 643 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -0.89 -126.6 -5.9 649 13384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13417 -0.89 -126.6 -5.9 657 13424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13728 -0.89 -126.6 -5.7 664 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14088 -0.89 -126.6 -6.1 670 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14448 -0.89 -126.6 -5.8 676 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14808 -0.89 -126.6 -5.5 682 15174 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15202 -0.89 -126.6 -5.5 750 15209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15273 -0.29 0.0 -5.5 753 15449 0.63 0.00 122.28 1.270 6
15450 0.89 126.6 -3.6 756 15579 1.13 2.80 122.10 1.228 4
15642 0.89 126.6 -3.6 794 15649 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15953 0.89 126.6 8.2 801 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16312 0.89 126.6 8.3 807 16319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16397 0.89 126.6 8.3 824 16404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16708 0.89 126.6 8.2 831 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17068 0.89 126.6 8.6 837 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17428 0.89 126.6 8.7 843 17434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17482 0.89 126.6 8.7 854 17489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17793 0.89 126.6 9.0 861 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18153 0.89 126.6 8.7 867 18159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18207 0.89 126.6 8.7 878 18214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18518 0.89 126.6 8.1 885 18574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18878 0.89 126.6 7.5 891 18884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18932 0.89 126.6 7.5 902 18939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19242 0.89 126.6 7.3 909 19249 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19287 0.89 126.6 7.3 918 19294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19597 0.89 126.6 7.6 925 19604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19662 0.89 126.6 7.6 938 19669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19972 0.89 126.6 8.1 945 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 126.6 7.8 951 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20692 0.89 126.6 7.8 957 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 126.6 7.3 963 21059 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21127 0.89 126.6 7.3 978 21134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21437 0.89 126.6 7.0 985 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21797 0.89 126.6 6.9 991 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22157 0.89 126.6 7.1 997 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22517 0.89 126.6 7.3 1003 22524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22627 0.89 126.6 7.3 1025 22634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 7.1 1032 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 7.2 1038 23304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23337 0.89 126.6 7.2 1046 23344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23647 0.89 126.6 7.1 1053 23654 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23702 0.89 126.6 7.1 1064 23709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24012 0.89 126.7 6.0 1071 24069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24372 0.89 126.7 6.5 1077 24379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24437 0.89 126.7 6.5 1090 24444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24747 0.90 132.3 5.8 1099 24759 0.00 2.42 4.20 0.977 4
24787 0.90 132.3 5.8 1107 24794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25097 0.90 132.3 6.2 1124 25104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25152 0.90 132.3 6.2 1135 25159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25462 0.90 132.3 6.1 1152 25469 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25557 0.90 132.3 6.1 1171 25564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25867 0.90 132.3 7.3 1188 25884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26187 0.90 132.3 6.7 1204 26194 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26282 0.90 132.3 6.7 1223 26289 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26592 0.92 147.6 5.5 1240 26609 0.00 2.50 13.43 0.823 4
26692 0.92 147.6 5.5 1260 26699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27003 0.92 147.6 8.2 1281 27009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27087 0.92 147.6 8.2 1298 27094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27397 0.98 191.8 4.6 1330 27439 0.00 2.48 38.53 0.761 4
27492 0.98 191.8 4.6 1349 27499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27803 0.98 191.8 6.1 1381 27809 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27892 0.98 191.8 6.1 1399 27899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28203 1.04 233.8 4.7 1450 28244 0.13 2.45 35.63 0.724 4
28323 1.04 233.8 4.7 1474 28329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28633 1.04 233.8 6.3 1536 28639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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