LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  400 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -134.88622 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070537,5522.411,-5444.889,54,1.1,54 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  071426,5522.114,-5444.885,24,1.3,29,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,29082,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1725

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32246,0.00,0.000,0,0,1402,272.53 _10V_AH  10.1,28.172
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  38436,1273
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,56.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2154 2240
52 -0.87 -127.1 -5.3 7 106 12.68 2.83 -35.90 0.000 4 0.169 0.103 2222 3557 3031
202 -0.87 -127.1 -7.8 36 211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2105 3031
512 -0.87 -127.1 -6.5 67 521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3562 3032
582 -0.87 -127.1 -5.9 74 591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2104 3032
892 -0.87 -127.1 -8.8 105 901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 696 3032
952 -0.87 -127.1 -6.9 111 961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2151 3032
1262 -0.87 -127.1 -5.1 142 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
1572 -0.87 -127.1 -6.9 173 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3031
1882 -0.87 -127.1 -3.6 204 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3031
2192 -0.87 -127.1 -6.7 235 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3031
2502 -0.87 -127.1 -5.2 266 2511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 685 3031
2552 -0.87 -127.1 -5.8 271 2561 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2155 3031
2872 -0.87 -127.1 -6.3 296 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3031
3192 -0.87 -127.1 -5.4 312 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3031
3512 -0.87 -127.1 -5.4 328 3521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 690 3031
3552 -0.87 -127.1 -6.7 330 3561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2152 3031
3872 -0.87 -127.1 -6.7 346 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2152 3031
4192 -0.87 -127.1 -6.4 362 4201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 688 3031
4232 -0.87 -127.1 -6.6 364 4241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2151 3031
4552 -0.87 -127.1 -5.4 380 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3031
4872 -0.87 -127.1 -5.1 396 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2151 3031
5192 -0.87 -127.1 -4.9 412 5201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 696 3031
5252 -0.87 -127.1 -5.4 415 5261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2148 3031
5592 -0.87 -127.1 -4.9 426 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2148 3032
5952 -0.87 -127.1 -4.9 435 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2148 3032
6312 -0.87 -127.1 -4.7 444 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2148 3032
6672 -0.87 -127.1 -5.2 453 6681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 689 3032
6732 -0.87 -127.1 -5.8 454 6741 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2222 2155 3032
7072 -0.87 -127.1 -4.4 463 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3032
7432 -0.87 -127.1 -4.3 472 7441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 697 3033
7482 -0.87 -127.1 -4.9 473 7491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2151 3033
7792 -0.87 -127.1 -4.4 481 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
8152 -0.87 -127.1 -5.1 490 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
8512 -0.87 -127.1 -4.7 499 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
8872 -0.87 -127.1 -4.9 508 8881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 695 3033
8912 -0.87 -127.1 -5.3 509 8921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2146 3033
9232 -0.87 -127.1 -5.1 517 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2146 3033
9592 -0.87 -127.1 -5.3 526 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2146 3033
9952 -0.87 -127.1 -5.2 535 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2146 3033
10312 -0.87 -127.1 -4.8 544 10321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 690 3033
10352 -0.87 -127.1 -5.3 545 10361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2150 3033
10672 -0.87 -127.1 -4.8 553 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
11032 -0.87 -127.1 -5.1 562 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
11392 -0.87 -127.1 -5.5 571 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
11752 -0.87 -127.1 -5.8 580 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
12112 -0.87 -127.1 -5.7 589 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
12472 -0.87 -127.1 -5.7 598 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
12832 -0.87 -127.1 -5.5 607 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
13192 -0.87 -127.1 -5.2 616 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2150 3033
13552 -0.87 -127.1 -4.5 625 13561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 696 3033
13592 -0.87 -127.1 -4.7 626 13601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2154 3033
13912 -0.87 -127.1 -4.6 634 13921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3560 3033
13952 -0.87 -127.1 -4.8 635 13961 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2103 3033
14272 -0.87 -127.1 -4.7 643 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
14632 -0.87 -127.1 -4.5 652 14641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3553 3033
14672 -0.87 -127.1 -5.3 653 14681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2103 3033
14992 -0.87 -127.1 -5.0 661 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
15352 -0.87 -127.1 -5.8 670 15361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3562 3033
15442 -0.87 -127.1 -6.6 672 15451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2098 3033
15752 -0.87 -127.1 -6.6 680 15761 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3564 3033
15812 -0.87 -127.1 -6.6 681 15821 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2108 3033
16152 -0.87 -127.1 -6.7 690 16161 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3557 3033
16172 -0.87 -127.1 -6.5 690 16181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2098 3033
16512 -0.87 -127.1 -6.5 699 16521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3555 3033
16542 -0.87 -127.1 -6.2 699 16551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2104 3033
16872 -0.87 -127.1 -6.5 708 16881 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3562 3032
16912 -0.87 -127.1 -6.4 709 16921 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2098 3033
17232 -0.87 -127.1 -6.4 717 17241 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3564 3033
17272 -0.87 -127.1 -5.2 718 17281 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2103 3033
17592 -0.87 -127.1 -6.3 726 17601 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3560 3033
17632 -0.87 -127.1 -4.1 727 17641 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2100 3033
17952 -0.87 -127.1 -6.2 735 17961 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3560 3033
18002 -0.87 -127.1 -5.8 736 18011 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2100 3033
18312 -0.87 -127.1 -5.6 744 18321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3554 3033
18372 -0.87 -127.1 -5.5 745 18381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2222 2100 3033
18393 -0.32 0.0 5.9 746 18551 0.57 0.00 117.38 1.432 6 0.093 0.000 2344 2146 2513
18552 0.87 127.1 3.0 750 18671 1.27 2.85 113.45 1.397 4 0.083 0.097 2607 3497 1993
18722 0.87 127.1 6.8 754 18731 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2608 2047 1993
19032 0.87 127.1 6.9 762 19070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1992
19392 0.87 127.1 7.1 771 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1991
19752 0.87 127.1 7.5 780 19790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1990
20112 0.87 127.1 7.2 789 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1990
20472 0.87 127.1 7.2 798 20510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2047 1990
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