SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  40 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  358.37747 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261019,071141,-5403.1543,3.5229,282,2.0,322,-20.5,0.0,88.8,4,15.5 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -5412.582,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  261019,073330,-5403.0337,3.5109,22,2.2,63,-20.5,0.8,294.2,4,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,18996,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.014784 _24V_AH  13.19,20.119
SM_CCo  16804,194.05,1.040,0,0,599,358.38 _10V_AH  13.20,0.000
SM_GC  0.81,15.45,0.00,194.05,0.086,0.000,1.040,124,1859,599,-8.62,0.37,358.38,0,0,0,0,0,0,14.66,14.84,13.68 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,-22.01,261019,071838 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,1.00216 MEM  340520
HUMID  51.41 DATA_FILE_SIZE  46580,1676
INTERNAL_PRESSURE  9.15608 CAP_FILE_SIZE  587954,0
TCM_TEMP  13.00 CFSIZE  2097086464,2083127296
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3793664 GPS  261019,121804,-5404.453,3.661,40,0.8,44,-20.5,0.8,282.7,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34516235.66 nil000.00
Roll_motor503103685.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16321534635.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface19410402662.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1463263.57 nil000.00
Iridium_during_connect117160247.71 SciCon16868357910.37
Iridium_during_xfer4862231431.82 nil000.00
Transponder_ping04201.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS64108.87
TT8000.00
LPSleep107062309.50
TT8_Active147012234.23
TT8_Sampling5780332521.05
TT8_CF830541166.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits350311550.31
GPS_charging000.00
Compass337517767.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1853 1454 1408 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -42.35 0.000 16390 0.000 0.000 50 1851 2078 2057 2099 0 0 0 0 0 0 14.75 13.74 14.76
62 -0.89 -4.9 51 1850 2058 2101 3.1 -4.9 4 82 15.62 2.58 0.00 0.000 2308 0.330 0.090 2605 3249 2083 2067 2099 0 0 0 0 0 0 14.40 14.50 14.59
251 -0.89 -4.9 2605 3250 2071 2100 36.7 -15.0 23 256 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2604 1848 2085 2071 2099 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
291 -0.89 -4.9 2605 1847 2073 2100 42.8 -15.1 27 292 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1848 2085 2072 2099 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
321 -0.89 -4.9 2605 1849 2074 2098 47.4 -15.2 30 326 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3256 2085 2073 2098 0 0 0 0 0 0 14.78 14.58 14.78
391 -0.89 -4.9 2603 3257 2079 2098 58.8 -16.6 37 396 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1839 2085 2072 2098 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
431 -0.89 -4.9 2603 1839 2075 2099 65.5 -16.9 41 432 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1839 2086 2074 2098 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
461 -0.89 -4.9 2603 1839 2075 2099 70.4 -16.6 44 466 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2601 3251 2085 2074 2097 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
551 -0.89 -4.9 2601 3252 2075 2098 84.2 -15.5 53 556 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2601 1847 2085 2074 2096 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
591 -0.89 -4.9 2601 1847 2075 2098 90.7 -16.4 57 592 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1847 2085 2074 2097 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
621 -0.89 -4.9 2601 1848 2076 2097 95.8 -16.7 60 626 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2600 3245 2085 2074 2096 0 0 0 0 0 0 14.82 14.61 14.82
711 -0.89 -4.9 2600 3244 2075 2096 110.8 -16.6 69 716 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1841 2085 2074 2096 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
751 -0.89 -4.9 2601 1841 2076 2097 117.8 -17.5 73 753 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.516 0.000 2606 1841 2085 2075 2096 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.69
781 -0.89 -4.9 2606 1843 2076 2096 122.8 -17.0 76 786 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2606 3248 2085 2074 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
851 -0.89 -4.9 2606 3248 2076 2096 134.1 -16.0 83 856 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1842 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
891 -0.89 -4.9 2606 1842 2076 2095 140.6 -16.4 87 897 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2605 3249 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.63 14.84
965 -0.89 -4.9 2606 3249 2076 2096 152.1 -16.3 94 973 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1846 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.69
1001 -0.89 -4.9 2606 1846 2076 2096 158.4 -16.0 98 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1846 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.84
1031 -0.89 -4.9 2606 1846 2076 2096 163.0 -15.2 101 1036 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2603 3254 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.63 14.84
1081 -0.89 -4.9 2603 3255 2077 2095 170.8 -16.0 106 1086 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1840 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1121 -0.89 -4.9 2603 1841 2077 2096 177.2 -16.2 110 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1840 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1151 -0.89 -4.9 2604 1840 2076 2094 181.9 -15.6 113 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1837 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1181 -0.89 -4.9 2604 1841 2077 2096 186.3 -14.9 116 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1841 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1211 -0.89 -4.9 2603 1841 2077 2095 190.7 -14.4 119 1216 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2602 3250 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.64 14.84
1251 -0.89 -4.9 2603 3251 2077 2091 196.4 -14.6 123 1256 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2602 1832 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
1291 -0.89 -4.9 2603 1833 2077 2095 202.2 -14.5 127 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1832 2086 2076 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1321 -0.89 -4.9 2602 1833 2077 2095 206.6 -14.6 130 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1832 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1351 -0.89 -4.9 2603 1832 2076 2095 211.3 -15.4 133 1356 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2600 3250 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.85
1425 -0.89 -4.9 2601 3248 2076 2095 221.1 -13.7 140 1433 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2600 1844 2083 2075 2092 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1461 -0.89 -4.9 2600 1846 2077 2095 226.6 -13.8 144 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1844 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
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1521 -0.89 -4.9 2601 1844 2076 2096 234.6 -13.2 150 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1844 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
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state 8456 begin climb
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16564 1.05 142.1 3231 1854 1519 1446 25.2 9.9 1654 16570 0.00 2.65 0.00 0.000 2564 0.000 0.099 3231 436 1481 1518 1445 0 0 0 0 0 0 14.82 14.60 14.82
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16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16763 begin surface coast
16783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16783 begin surface