WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  40 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47899 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201607,4659.875,-12720.520,39,2.0,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.245,0.016
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  20061.8,-120.0,-146.0,-198014.4,1230.9
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  5908.7,187.1,-360.7,-7543.3,-356.6
GPS2  202139,4659.818,-12720.468,13,1.1,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.1,49932,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023549 _24V_AH  23.7,11.716
SM_CCo  21243,55.67,0.778,1,0,871,500.17 _10V_AH  10.1,5.479
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38683,746
HUMID  2027 CFSIZE  254472192,249556992
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  377 GPS  190907,021907,4700.120,-12724.777,35,1.2,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514385.32 SBE_CT110324627.76
Roll_motor17883353.78 SBE_O2111419502.01
VBD_pump_during_apogee458152416572.73 WL_BB2F6261051558.74
VBD_pump_during_surface557771026.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect34160130.57
Iridium_during_xfer155223821.61
Transponder_ping1034201025.26
GPS595030.25
TT871319142.71
LPSleep165112365.22
TT8_Active164119328.22
TT8_Sampling230339926.02
TT8_CF856045259.50
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits281812341.59
GPS_charging000.00
Compass18608150.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2169 2724
93 -1.22 -146.6 4.0 -7.4 7 128 10.60 2.47 -16.70 0.000 4 0.143 0.077 2465 3546 3510
241 -1.22 -146.6 42.5 -18.4 21 246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 2146 3512
578 -1.22 -146.6 94.0 -14.5 73 587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2465 3554 3514
613 -1.22 -146.6 98.8 -14.7 76 621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 2148 3514
941 -1.22 -146.6 142.9 -11.7 107 950 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2465 3547 3514
1003 -1.22 -146.6 150.1 -11.5 112 1012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2465 2146 3514
1339 -1.22 -146.6 187.4 -11.7 129 1343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2465 3552 3514
1366 -1.22 -146.6 190.8 -12.8 130 1376 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 2150 3514
1692 -1.22 -146.6 229.6 -11.8 146 1700 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2465 3550 3514
1803 -1.22 -146.6 242.5 -11.7 151 1812 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2151 3514
2134 -1.22 -146.6 278.9 -10.9 167 2142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 3547 3514
2166 -1.22 -146.6 282.6 -11.4 168 2175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2465 2121 3514
2523 -1.22 -146.6 319.9 -10.2 180 2532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2465 3551 3513
2567 -1.22 -146.6 324.5 -10.5 180 2572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 2152 3512
2892 -1.22 -146.6 358.2 -10.4 186 2901 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2465 3552 3511
2953 -1.22 -146.6 365.0 -11.9 186 2957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2149 3511
3261 -1.22 -146.6 398.6 -10.9 192 3270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2465 3549 3510
3333 -1.22 -146.6 406.5 -11.0 193 3342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2465 2150 3510
3698 -1.22 -146.6 445.8 -10.9 199 3707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 3550 3509
3787 -1.22 -146.6 456.3 -11.8 200 3796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2465 2132 3509
4134 -1.22 -146.6 495.9 -11.5 206 4143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 3555 3508
4217 -1.22 -146.6 505.8 -11.9 207 4226 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2466 2142 3508
4570 -1.22 -146.6 543.9 -10.6 213 4579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3552 3506
4642 -1.22 -146.6 551.4 -11.3 214 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2161 3506
5006 -1.22 -146.6 586.9 -9.7 220 5015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3555 3505
5090 -1.22 -146.6 595.2 -10.5 221 5099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2132 3505
5443 -1.22 -146.6 627.1 -8.9 227 5452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2465 3547 3504
5521 -1.22 -146.6 634.6 -9.4 228 5530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2141 3503
5879 -1.22 -146.6 667.6 -9.2 234 5887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3552 3503
5956 -1.22 -146.6 675.6 -10.0 235 5965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2150 3502
6314 -1.22 -146.6 711.4 -10.1 241 6324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2465 3556 3502
6398 -1.22 -146.6 720.3 -10.4 242 6407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2154 3501
6751 -1.22 -146.6 755.7 -10.0 248 6760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2465 3554 3500
6812 -1.22 -146.6 761.9 -10.0 248 6821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2152 3500
7187 -1.22 -146.6 797.8 -9.5 255 7196 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2465 3549 3499
7254 -1.22 -146.6 804.7 -10.4 256 7263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2466 2150 3499
7625 -1.22 -146.6 838.8 -9.1 262 7634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2465 3550 3499
7720 -1.22 -146.6 847.8 -8.9 263 7728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2150 3498
8062 -1.22 -146.6 877.3 -8.6 269 8071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3548 3497
8145 -1.22 -146.6 884.6 -8.8 270 8154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2465 2147 3497
8498 -1.22 -146.6 913.7 -8.3 276 8507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2465 3546 3496
8553 -1.22 -146.6 918.5 -8.8 276 8562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2144 3496
8866 -1.22 -146.6 944.5 -8.2 282 8875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3545 3496
8933 -1.22 -146.6 950.4 -9.5 283 8942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2465 2146 3496
9304 -1.22 -146.6 980.5 -8.2 289 9313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2465 3551 3495
9337 -1.22 -146.6 983.4 -9.6 289 9345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2465 2149 3495
9434 -0.33 0.0 991.1 8.2 291 9610 0.95 0.00 126.18 1.525 6 0.086 0.000 2667 2145 2910
9613 1.22 146.6 994.7 3.3 294 9750 1.52 2.75 126.07 1.476 4 0.064 0.077 3002 744 2312
9774 1.22 146.6 985.1 10.9 296 9783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 2140 2312
10104 1.22 146.6 950.4 10.4 302 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2311
10467 1.22 146.6 913.6 10.1 308 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2311
10830 1.22 146.6 875.6 10.5 314 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2311
11194 1.22 146.6 835.9 11.0 320 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2310
11557 1.22 146.6 798.0 10.2 326 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2310
11920 1.22 146.6 763.1 9.5 332 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2140 2310
12283 1.22 146.6 729.2 9.3 338 12292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 745 2310
12322 1.22 146.6 725.3 10.3 338 12330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 2157 2310
12652 1.22 146.6 693.8 9.6 344 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2155 2309
13015 1.22 146.6 659.2 9.5 350 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2155 2309
13378 1.22 146.6 625.6 9.1 356 13387 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 743 2309
13416 1.22 146.6 622.0 9.2 356 13425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 2152 2309
13746 1.22 146.6 593.9 8.5 362 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2151 2309
14110 1.22 146.6 563.1 8.5 368 14118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 745 2309
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