WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6034.77 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170207,4741.072,-12610.335,37,1.6,37 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.106
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  18891.8,-145.4,-132.0,-56523.2,3929.1
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_Y  67587.4,-722.9,-423.0,-119849.9,2644.7
_SM_ANGLEo  -66.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,158033,-11.4,-6.000
GPS2  170719,4741.057,-12610.315,18,2.0,22,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  33395,1071
_24V_AH  23.2,8.979 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.2 6 108 11.32 2.80 -21.27 0.000 4 0.119 0.060
224 -0.92 -127.1 -14.4 21 227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
529 -0.92 -127.1 -10.4 72 537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
599 -0.92 -127.1 -10.9 86 607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
909 -0.92 -127.1 -9.5 128 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1219 -0.92 -127.1 -8.1 159 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1529 -0.92 -127.1 -7.8 188 1537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1589 -0.92 -127.1 -8.5 191 1597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1909 -0.92 -127.1 -8.2 207 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2229 -0.92 -127.1 -7.3 223 2237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2269 -0.92 -127.1 -8.2 225 2277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2589 -0.92 -127.1 -7.7 241 2597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2639 -0.92 -127.1 -8.1 243 2647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2949 -0.92 -127.1 -7.7 259 2957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2979 -0.92 -127.1 -8.9 260 2987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3289 -0.92 -127.1 -7.5 276 3297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3334 -0.92 -127.1 -7.6 278 3342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3689 -0.92 -127.1 -6.9 288 3697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3724 -0.92 -127.1 -7.7 288 3732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4049 -0.92 -127.1 -6.6 294 4057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4089 -0.92 -127.1 -6.6 294 4097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4409 -0.92 -127.1 -5.8 300 4417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4459 -0.92 -127.1 -6.9 300 4467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4769 -0.92 -127.1 -5.6 306 4777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4804 -0.92 -127.1 -6.6 306 4812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5129 -0.92 -127.1 -6.2 312 5137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5164 -0.92 -127.1 -6.4 312 5172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5489 -0.92 -127.1 -5.8 318 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5849 -0.92 -127.1 -5.6 324 5857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5904 -0.92 -127.1 -6.4 324 5912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6269 -0.92 -127.1 -6.3 331 6277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6309 -0.92 -127.1 -7.2 331 6317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6629 -0.92 -127.1 -6.8 337 6637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6664 -0.92 -127.1 -7.7 337 6672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6989 -0.92 -127.1 -6.8 343 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7349 -0.92 -127.1 -6.5 349 7357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7379 -0.92 -127.1 -7.5 349 7387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7709 -0.92 -127.1 -6.5 355 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8069 -0.92 -127.1 -7.1 361 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8429 -0.92 -127.1 -6.6 367 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8789 -0.92 -127.1 -5.8 373 8846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9149 -0.92 -127.1 -5.8 379 9157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9189 -0.92 -127.1 -6.6 379 9197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9509 -0.92 -127.1 -6.6 385 9566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9869 -0.92 -127.1 -6.2 391 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10229 -0.92 -127.1 -5.9 397 10237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10264 -0.92 -127.1 -6.3 397 10272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10589 -0.92 -127.1 -5.6 403 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10949 -0.92 -127.1 -5.7 409 11007 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
11309 -0.92 -127.1 -5.2 415 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11669 -0.92 -127.1 -5.2 421 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12029 -0.92 -127.1 -5.6 427 12087 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
12389 -0.92 -127.1 -5.7 433 12397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12424 -0.92 -127.1 -6.2 433 12432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12749 -0.92 -127.1 -5.4 439 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13109 -0.92 -127.1 -4.6 445 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13469 -0.92 -127.1 -4.1 451 13477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13504 -0.92 -127.1 -4.7 451 13512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13829 -0.92 -127.1 -4.5 457 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14189 -0.92 -127.1 -4.8 463 14197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14214 -0.92 -127.1 -6.2 463 14222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14549 -0.92 -127.1 -5.0 469 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14909 -0.92 -127.1 -5.1 475 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15269 -0.92 -127.1 -5.1 481 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15390 -0.33 0.0 5.0 483 15507 0.52 0.00 108.70 1.513 6 0.119 0.000
15508 0.92 127.1 3.4 485 15622 1.27 2.88 108.75 1.464 4 0.119 0.060
15639 0.92 132.8 5.8 487 15647 0.00 2.72 4.68 1.515 6 0.000 0.060
15989 0.93 132.8 8.2 493 15997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16024 0.93 132.8 9.0 493 16032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16349 0.93 132.8 8.2 499 16357 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16384 0.93 132.8 9.0 499 16392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16709 0.93 132.8 8.7 505 16717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16759 0.93 132.8 10.2 505 16767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17069 0.93 132.8 8.3 511 17077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17119 0.93 132.8 8.7 511 17127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17429 0.93 132.8 7.7 517 17437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17464 0.93 132.8 8.3 517 17472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17789 0.93 132.8 7.4 523 17797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17849 0.93 132.8 8.3 524 17857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18209 0.93 132.8 7.5 530 18217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18259 0.93 132.8 8.2 530 18267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18569 0.93 132.8 7.7 536 18577 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18614 0.93 132.8 9.0 536 18622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18929 0.93 132.8 7.3 542 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19289 0.93 132.8 6.7 548 19297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19324 0.93 132.8 7.2 548 19332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19649 0.93 132.8 7.1 554 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20009 0.93 132.8 7.2 560 20017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20094 0.93 132.8 7.2 561 20102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20429 0.93 132.8 6.9 567 20437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20464 0.93 132.8 8.3 567 20472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20789 0.93 132.8 7.4 573 20846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21149 0.93 132.8 7.1 579 21157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21179 0.93 132.8 7.1 579 21187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21509 0.93 132.8 7.3 585 21517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21574 0.93 132.8 8.2 586 21582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21929 0.93 132.8 6.6 592 21937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21989 0.93 132.8 6.8 593 21997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22349 0.93 132.8 6.2 599 22357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22394 0.93 132.8 7.1 599 22402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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