WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -34403.023 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061236,4723.762,-12712.569,39,1.3,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.113
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  40562.8,22.0,-93.3,-156117.4,1414.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  217.1,-118.7,31.8,-85040.1,394.8
GPS2  061814,4723.747,-12712.562,10,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.1,74325,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30492,0.00,0.000,0,0,941,413.09 _10V_AH  10.3,17.064
HUMID  2612 DATA_FILE_SIZE  32978,1078
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.794

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 429 2331 2399
76 -0.89 -126.6 -5.7 6 116 11.18 2.78 -20.08 0.000 4 0.119 0.060 2539 3725 3143
186 -0.89 -126.6 -20.0 17 190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2278 3144
491 -0.89 -126.6 -12.1 68 495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 874 3147
536 -0.89 -126.6 -11.4 77 540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2318 3147
846 -0.89 -126.6 -11.2 114 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2318 3148
1156 -0.89 -126.6 -9.0 145 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2318 3149
1476 -0.89 -126.6 -7.7 168 1480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 871 3148
1566 -0.89 -126.6 -8.4 172 1570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3148
1876 -0.89 -126.6 -7.8 188 1880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 876 3149
1966 -0.89 -126.6 -8.3 192 1970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2323 3148
2276 -0.89 -126.6 -7.5 208 2280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 872 3148
2336 -0.89 -126.6 -8.0 211 2340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3148
2656 -0.89 -126.6 -7.1 227 2660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3147
2691 -0.89 -126.6 -7.8 228 2695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3147
2996 -0.89 -126.6 -7.4 244 3000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 879 3147
3061 -0.89 -126.6 -8.1 247 3065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2318 3146
3396 -0.89 -126.6 -7.3 260 3400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 875 3146
3456 -0.89 -126.6 -7.5 261 3460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2316 3146
3816 -0.89 -126.6 -7.1 267 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2316 3145
4176 -0.89 -126.6 -6.9 273 4180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 878 3144
4236 -0.89 -126.6 -7.7 274 4240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2318 3144
4596 -0.89 -126.6 -6.8 280 4600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 873 3143
4671 -0.89 -126.6 -7.2 281 4675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2310 3143
5016 -0.89 -126.6 -6.5 287 5020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 880 3142
5046 -0.89 -126.6 -7.1 287 5050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2318 3142
5376 -0.89 -126.6 -5.9 293 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2318 3141
5736 -0.89 -126.6 -6.4 299 5740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 875 3140
5806 -0.89 -126.6 -7.3 300 5810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2312 3140
6156 -0.89 -126.6 -6.7 306 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2312 3139
6516 -0.89 -126.6 -6.6 312 6520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 872 3139
6571 -0.89 -126.6 -7.2 312 6575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2306 3139
6876 -0.89 -126.6 -6.4 318 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2306 3139
7236 -0.89 -126.6 -6.5 324 7240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 878 3138
7306 -0.89 -126.6 -6.8 325 7310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2311 3138
7656 -0.89 -126.6 -6.1 331 7660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 870 3137
7691 -0.89 -126.6 -7.0 331 7695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2323 3137
8016 -0.89 -126.6 -6.0 337 8020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3137
8046 -0.89 -126.6 -6.8 337 8050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2322 3136
8376 -0.89 -126.6 -6.0 343 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2322 3136
8736 -0.89 -126.6 -5.6 349 8740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3136
8791 -0.89 -126.6 -5.9 349 8795 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2314 3136
9096 -0.89 -126.6 -5.0 355 9100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 871 3135
9126 -0.89 -126.6 -5.7 355 9130 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2308 3136
9456 -0.89 -126.6 -5.0 361 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2308 3135
9816 -0.89 -126.6 -5.1 367 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2308 3134
10176 -0.89 -126.6 -5.1 373 10180 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3134
10226 -0.89 -126.6 -6.5 373 10230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3134
10536 -0.89 -126.6 -5.3 379 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2313 3134
10896 -0.89 -126.6 -5.1 385 10900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 873 3133
10926 -0.89 -126.6 -5.4 385 10930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3134
11256 -0.89 -126.6 -5.3 391 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2317 3134
11616 -0.89 -126.6 -5.4 397 11620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 878 3134
11666 -0.89 -126.6 -5.7 397 11670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2312 3134
11976 -0.89 -126.6 -5.5 403 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3133
12336 -0.89 -126.6 -5.8 409 12340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 876 3134
12381 -0.89 -126.6 -5.7 409 12385 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3133
12696 -0.89 -126.6 -5.9 415 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2317 3133
13056 -0.89 -126.6 -5.3 421 13060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 879 3132
13091 -0.89 -126.6 -5.2 421 13095 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2312 3133
13416 -0.89 -126.6 -4.9 427 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2312 3132
13776 -0.89 -126.6 -4.9 433 13780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 874 3132
13816 -0.89 -126.6 -5.1 433 13820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2315 3132
14136 -0.89 -126.6 -5.3 439 14140 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 879 3131
14166 -0.89 -126.6 -5.9 439 14170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2321 3131
14496 -0.89 -126.6 -5.5 445 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2321 3131
14856 -0.89 -126.6 -5.6 451 14860 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 873 3131
14901 -0.89 -126.6 -5.8 451 14905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2315 3131
15037 -0.31 0.0 5.5 454 15155 0.63 0.00 109.20 1.513 6 0.119 0.000 2673 2252 2625
15156 0.89 126.6 3.7 456 15275 1.20 0.00 109.03 1.460 6 0.119 0.000 2933 2252 2108
15576 0.89 126.6 7.2 463 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2252 2108
15936 0.89 126.6 8.1 469 15940 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 3690 2108
15971 0.89 126.6 9.5 469 15975 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2259 2106
16296 0.89 126.6 8.5 475 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2259 2106
16656 0.89 126.6 8.1 481 16660 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3694 2106
16686 0.89 126.6 8.8 481 16690 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2259 2106
17016 0.89 126.6 7.6 487 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2259 2106
17376 0.89 126.6 7.6 493 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2259 2106
17736 0.89 126.6 7.3 499 17740 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3697 2105
17761 0.89 126.6 8.0 499 17765 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2252 2105
18096 0.89 126.6 7.2 505 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2252 2105
18456 0.89 126.6 6.6 511 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2252 2105
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19176 0.89 131.7 5.8 523 19235 0.00 0.00 3.70 1.471 6 0.000 0.000 2933 2252 2088
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