Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  40 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220619,210308,3410.3247,-6413.3315,48,1.0,67,-15.3,0.6,346.1,9,5.0 TGT_NAME  SE_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3535.700,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -44.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220619,211507,3410.3774,-6413.2842,14,0.9,35,-15.3,0.7,78.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.3,160002,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.020611 _10V_AH  10.36,7.858
SM_CCo  135738,0.00,0.000,0,0,654,376.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,7.85,3.42,0.00,0.072,0.070,0.000,203,2010,654,-8.60,0.65,376.49,0,0,0,0,0,0,26.65,26.62,26.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3351.75,-6413.68,210619,135636 MEM  318976
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 DATA_FILE_SIZE  207513,3009
HUMID  24.08 CAP_FILE_SIZE  745973,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41829 CFSIZE  2046525440,2033385472
TCM_TEMP  20.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.068,103.65,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4640.9,49.3 GPS  240619,105955,3424.933,-6413.759,43,0.9,68,-15.3,0.4,175.7,8,5.0
_24V_AH  20.75,21.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258135.70 SBE_CT2095231009.43
Roll_motor7831191936.47 AA43303926322624.19
VBD_pump_during_apogee503382639975.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100330688.33 nil000.00
Iridium_during_init223416.38 nil000.00
Iridium_during_connect36160120.45 nil000.00
Iridium_during_xfer4682232167.45 nil000.00
Transponder_ping87420762.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36145.36
TT810443131511.46
LPSleep11582022627.77
TT8_Active132113180.96
TT8_Sampling8413373307.16
TT8_CF840454228.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits540110559.57
GPS_charging000.00
Compass70077543.78
RAFOS000.00
Transponder96330299.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.05 -146.6 198 2012 768 799 1.4 0.4 6 171 0.00 0.00 -98.20 0.149 16386 0.000 0.000 199 2013 2405 2393 2418 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 26.53 8.53 22.16
173 -1.05 -146.6 198 2013 2393 2418 3.1 -2.9 16 194 9.15 3.83 -2.25 0.330 18948 0.258 0.097 2623 591 2455 2425 2485 0 0 0 0 0 0 25.77 25.98 25.91 8.67 21.76
389 -0.96 -146.6 2622 591 2425 2486 19.8 -7.8 37 399 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2651 1989 2455 2425 2486 0 0 0 0 0 0 26.10 26.33 26.19 8.69 21.60
701 -0.96 -146.6 2650 1989 2425 2487 33.4 -3.3 68 710 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2636 3389 2456 2425 2487 0 0 0 0 0 0 26.76 26.38 26.77 8.69 21.88
994 -0.96 -146.6 2636 3389 2425 2488 43.2 -4.3 97 1006 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2636 1981 2456 2425 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.53 26.63 8.69 21.05
1306 -0.96 -146.6 2636 1981 2425 2489 58.2 -4.2 128 1316 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2636 606 2457 2425 2490 0 0 0 0 0 0 26.91 26.46 26.92 8.69 21.37
1742 -0.87 -146.6 2636 606 2425 2490 79.2 -4.5 171 1752 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.164 0.070 2679 2001 2457 2425 2490 0 0 0 0 0 0 26.44 26.70 26.53 8.67 21.37
2053 -0.87 -146.6 2679 2001 2425 2491 92.6 -4.3 202 2062 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2666 3387 2458 2426 2491 0 0 0 0 0 0 26.99 26.60 27.01 8.67 21.88
2125 -0.87 -146.6 2665 3386 2425 2491 95.7 -4.3 209 2136 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2665 1997 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 26.76 26.67 26.77 8.66 21.84
2435 -0.87 -146.6 2665 1997 2425 2491 108.6 -4.2 240 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1997 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.66 22.16
2737 -0.87 -146.6 2665 1997 2425 2491 123.0 -5.7 270 2746 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2665 605 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.03 26.59 27.04 8.66 22.55
2829 -0.80 -146.6 2665 605 2425 2491 129.2 -6.9 279 2841 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2703 2001 2458 2425 2492 0 0 0 0 0 0 26.53 26.77 26.61 8.66 22.43
3140 -0.80 -146.6 2703 2001 2425 2491 147.0 -6.4 310 3150 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2703 597 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.05 26.59 27.05 8.65 22.94
3246 -0.80 -146.6 2703 596 2425 2491 154.2 -7.2 318 3252 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2689 1998 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.84 8.65 22.98
3565 -0.80 -146.6 2688 1998 2426 2491 175.8 -6.8 334 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 1998 2458 2425 2492 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.65 22.94
3864 -0.80 -146.6 2688 1998 2425 2492 194.9 -5.8 349 3871 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2672 3387 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.07 8.65 23.10
3986 -0.80 -146.6 2671 3387 2425 2491 201.6 -5.4 355 3992 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.174 0.067 2707 2001 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 26.60 26.73 26.72 8.65 23.77
4299 -0.80 -146.6 2706 2001 2425 2491 215.7 -4.6 371 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2001 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 23.38
4599 -0.80 -146.6 2706 2001 2425 2491 233.1 -6.3 386 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2000 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 23.49
4900 -0.80 -146.6 2706 2001 2425 2491 252.8 -6.5 401 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2001 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 24.05
5199 -0.80 -146.6 2706 2001 2425 2491 269.7 -5.2 416 5206 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2707 602 2458 2425 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.08 8.65 23.81
5307 -0.80 -146.6 2707 602 2424 2491 275.7 -6.2 421 5312 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2692 2003 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.87 8.65 23.77
5614 -0.80 -146.6 2692 2003 2424 2491 294.2 -6.1 436 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2003 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 24.05
5924 -0.80 -146.6 2692 2003 2424 2491 316.2 -7.8 448 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2003 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.65 24.28
6224 -0.80 -146.6 2692 2003 2424 2491 339.8 -7.9 458 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2003 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.44
6526 -0.80 -146.6 2692 2003 2424 2491 361.1 -6.5 468 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2003 2457 2424 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.71
6824 -0.80 -146.6 2692 2003 2423 2491 379.2 -5.9 478 6831 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2692 606 2457 2423 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 27.09 8.65 24.79
6947 -0.80 -146.6 2691 607 2423 2491 387.1 -6.6 482 6953 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.184 0.070 2710 2000 2457 2423 2491 0 0 0 0 0 0 26.61 26.80 26.74 8.65 24.12
7270 -0.80 -146.6 2710 2000 2423 2491 406.8 -6.2 493 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2000 2457 2423 2491 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.64 25.11
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61644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61644 begin apogee
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61791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61791 begin climb
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state 135639 begin surface coast
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state 135660 begin surface