LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  40
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1679.1107
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191207,6350.233,-5552.967,112,1.2,118 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  33 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.141
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -17251.8,-236.1,-298.3,-114987.4,107.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  40185.4,-274.9,-16.8,-43045.3,4205.3
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.7,104409,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  1025
GPS2  192214,6350.350,-5553.110,21,1.3,39,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2307 DATA_FILE_SIZE  37630,1321
_24V_AH  23.5,4.800 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,2.882  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.70 2.58 -20.30 0.000 4
203 -0.89 -127.1 0.0 30 206 0.00 2.48 0.00 0.000 6
508 -0.89 -127.1 -9.0 61 516 0.00 2.58 0.00 0.000 4
543 -0.89 -127.1 -9.0 68 546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
848 -0.89 -127.1 -8.4 99 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -8.6 130 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1468 -0.89 -127.1 -9.1 161 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1788 -0.89 -127.1 -8.6 186 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2108 -0.89 -127.1 -7.1 202 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2428 -0.89 -127.1 -7.1 218 2436 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2518 -0.89 -127.1 -7.1 236 2521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2823 -0.89 -127.1 -7.8 252 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3143 -0.89 -127.1 -8.4 268 3151 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3198 -0.89 -127.1 -8.4 279 3201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3503 -0.89 -127.1 -7.9 295 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3843 -0.89 -127.1 -8.1 305 3851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3903 -0.89 -127.1 -8.1 317 3906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4228 -0.89 -127.1 -8.8 326 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4588 -0.89 -127.1 -8.2 335 4591 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4658 -0.89 -127.1 -8.2 349 4661 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4983 -0.89 -127.1 -7.0 358 4986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5038 -0.89 -127.1 -7.0 369 5041 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -6.9 378 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.89 -127.1 -7.2 387 5731 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5808 -0.89 -127.1 -7.2 404 5811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6133 -0.89 -127.1 -7.6 413 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6493 -0.89 -127.1 -7.0 422 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6853 -0.89 -127.1 -6.8 431 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7213 -0.89 -127.1 -6.8 440 7221 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7278 -0.89 -127.1 -6.8 453 7281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7603 -0.89 -127.1 -7.4 462 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7963 -0.89 -127.1 -8.2 471 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8323 -0.89 -127.1 -8.2 480 8326 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8388 -0.89 -127.1 -8.2 493 8391 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8713 -0.89 -127.1 -7.4 502 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9073 -0.89 -127.1 -7.2 511 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9433 -0.89 -127.1 -6.9 520 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9793 -0.89 -127.1 -7.9 529 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10153 -0.89 -127.1 -8.5 538 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10513 -0.89 -127.1 -7.6 547 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10873 -0.89 -127.1 -6.9 556 10876 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10928 -0.89 -127.1 -6.9 567 10931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11253 -0.89 -127.1 -6.7 576 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11613 -0.89 -127.1 -6.3 585 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11973 -0.89 -127.1 -6.2 594 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12333 -0.89 -127.1 -6.0 603 12336 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12378 -0.89 -127.1 -6.0 612 12381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12703 -0.89 -127.1 -6.3 621 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13063 -0.89 -127.1 -6.3 630 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13144 -0.29 0.0 -6.3 632 13261 0.65 0.00 106.40 1.536 6
13262 0.89 127.1 -3.1 635 13381 1.15 2.65 103.75 1.461 4
13408 0.89 127.1 -3.1 643 13411 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13733 0.89 127.1 7.4 652 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14093 0.89 127.1 7.5 661 14101 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14148 0.89 127.1 7.5 672 14151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 8.0 681 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14833 0.89 127.1 7.6 690 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15193 0.89 127.1 7.0 699 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15553 0.89 127.1 7.2 708 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15913 0.89 127.1 6.7 717 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16273 0.89 127.1 6.9 726 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16633 0.89 127.1 7.0 735 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16993 0.89 127.1 6.8 744 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17353 0.89 127.1 6.6 753 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17713 0.89 127.1 6.4 762 17721 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17763 0.89 127.1 6.4 772 17766 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18088 0.89 127.1 6.5 781 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18448 0.89 127.1 6.6 790 18456 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18493 0.89 127.1 6.6 799 18496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18818 0.89 127.1 7.0 808 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 6.8 817 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.89 127.1 6.7 826 19546 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19588 0.89 127.1 6.7 836 19591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19913 0.89 127.1 6.7 845 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 0.89 127.1 7.0 854 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20633 0.89 127.1 7.2 863 20641 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20693 0.89 127.1 7.2 875 20696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21018 0.89 127.1 6.6 884 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21378 0.89 127.1 6.4 893 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21738 0.89 127.1 6.1 902 21746 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21788 0.89 127.1 6.1 912 21791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22113 0.90 131.1 5.9 921 22151 0.00 0.00 2.85 1.274 6
22473 0.90 134.7 5.9 930 22511 0.00 0.00 2.90 1.260 6
22833 0.90 134.7 6.6 939 22841 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22908 0.90 134.7 6.6 954 22911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23233 0.90 134.7 7.0 963 23271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23573 0.90 134.7 7.3 972 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23893 0.90 134.7 6.8 988 23901 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23933 0.90 134.7 6.8 996 23936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24238 0.90 134.7 6.4 1012 24256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24558 0.93 156.1 5.3 1028 24576 0.00 0.00 16.35 1.057 6
24878 0.96 174.7 5.4 1044 24896 0.00 2.65 13.65 1.042 4
24933 0.96 174.7 5.4 1052 24936 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25238 0.96 174.7 6.0 1068 25256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25558 0.96 174.7 6.3 1084 25576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25878 0.96 174.7 7.8 1100 25896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26198 0.96 174.7 6.4 1130 26206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26508 0.96 174.7 6.4 1161 26516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26818 0.96 174.7 6.9 1192 26826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27128 1.01 210.5 4.9 1223 27156 0.10 0.00 26.60 0.919 6
27458 1.01 210.5 7.3 1256 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27768 1.01 210.5 7.6 1287 27771 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27813 1.01 210.5 7.6 1296 27816 0.00 2.48 0.00 0.000 6