Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  40 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  83 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081015,124205,3147.3982,-6507.7842,31,0.9,33,-14.7,0.7,7.3,11,8.8 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  081015,125556,3147.6831,-6507.6255,4,0.9,12,-14.7,1.0,10.2,10,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.6,26482,-16.3,-5.333,-20.00,2117
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.024105 _10V_AH  10.20,15.345
SM_CCo  126303,12.48,0.613,0,0,1319,250.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,8.00,2.30,12.48,0.057,0.047,0.613,175,1990,1319,-9.21,-1.98,250.11,0,0,0,0,0,0,26.79,26.91,25.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6509.24,040808,021228 MEM  353328
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  103788,1641
HUMID  39.36 CAP_FILE_SIZE  905551,0
INTERNAL_PRESSURE  9.1331 CFSIZE  1024409600,965935104
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.043,325.28,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4404.4,187.0 GPS  101015,000306,3152.772,-6524.443,43,0.9,46,-14.6,0.5,228.0,9,8.8
_24V_AH  20.87,19.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28285169.24 SBE_CT112523545.38
Roll_motor8661061930.40 AA43305355131506.51
VBD_pump_during_apogee374359228087.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface12613159.67 nil000.00
VBD_valve106171379.64 nil000.00
Iridium_during_init31149.70 nil000.00
Iridium_during_connect40160135.03 nil000.00
Iridium_during_xfer4982232319.98 nil000.00
Transponder_ping60420532.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13293.97
TT87910131127.17
LPSleep10226122284.33
TT8_Active101613137.04
TT8_Sampling15230406241.82
TT8_CF858753321.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits688810702.63
GPS_charging000.00
Compass1402181178.45
RAFOS000.00
Transponder55630170.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.76 -74.5 178 1916 1072 1153 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -94.20 0.142 16390 0.000 0.000 179 1917 2438 2427 2450 0 0 0 0 0 0 26.63 26.21 26.04
114 -0.79 -143.7 178 1917 2427 2450 1.9 -2.0 9 144 11.27 2.20 -11.98 0.171 18948 0.286 0.060 2897 433 2677 2666 2688 0 0 0 0 0 0 25.79 26.20 25.98
286 -0.60 -143.7 2897 433 2666 2688 26.2 -15.6 24 298 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 2952 1992 2677 2666 2688 0 0 0 0 0 0 26.10 26.46 26.22
598 -0.53 -143.7 2952 1993 2666 2689 59.9 -8.5 49 604 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2953 454 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 26.91 26.60 26.92
925 -0.47 -146.6 2952 453 2666 2689 75.2 -2.0 69 931 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.146 0.050 3005 2008 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 26.48 26.77 26.57
1240 -0.52 -146.6 3005 2008 2666 2689 85.3 -3.8 90 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2008 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09
1539 -0.52 -146.6 3005 2008 2666 2689 97.3 -4.7 110 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2008 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13
1840 -0.52 -146.6 3005 2008 2666 2689 113.3 -4.9 130 1844 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3005 437 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.13 26.82 27.15
1914 -0.52 -146.6 3005 437 2666 2688 117.3 -5.7 134 1923 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2996 2003 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.94
2225 -0.52 -146.6 2995 2003 2666 2689 135.2 -5.8 155 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 2003 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
2524 -0.52 -146.6 2996 2003 2666 2688 149.9 -4.8 175 2530 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2996 452 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.17 26.85 27.18
2651 -0.52 -146.6 2996 452 2666 2688 156.6 -5.0 180 2657 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2986 2012 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 26.94 26.93 26.97
2980 -0.52 -146.6 2985 2012 2666 2689 176.1 -6.1 191 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2012 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3281 -0.52 -146.6 2985 2012 2666 2688 194.4 -6.3 201 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2012 2677 2666 2689 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20
3582 -0.52 -146.6 2985 2012 2666 2688 213.0 -6.2 211 3588 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2985 449 2677 2666 2688 0 0 0 0 0 0 27.19 26.87 27.21
3682 -0.52 -146.6 2985 449 2666 2687 219.4 -6.8 214 3686 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2975 1990 2676 2666 2687 0 0 0 0 0 0 26.97 26.95 26.98
4007 -0.52 -146.6 2975 1991 2666 2687 243.2 -7.0 225 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 1990 2676 2666 2687 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
4306 -0.52 -146.6 2975 1990 2666 2687 263.1 -6.5 235 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 1990 2676 2665 2687 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
4607 -0.52 -146.6 2976 1990 2666 2686 283.0 -6.6 245 4612 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2975 445 2675 2666 2685 0 0 0 0 0 0 27.20 26.87 27.22
4668 -0.52 -146.6 2975 445 2666 2685 287.3 -6.9 247 4674 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2965 1994 2675 2666 2685 0 0 0 0 0 0 26.96 26.95 26.98
5013 -0.52 -146.6 2965 1995 2666 2685 311.6 -7.2 257 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 1995 2675 2666 2685 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
5328 -0.52 -146.6 2965 1995 2666 2684 333.7 -6.9 264 5334 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2965 452 2674 2666 2683 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.22
5390 -0.52 -146.6 2965 452 2666 2682 337.2 -7.1 265 5395 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2960 1999 2674 2666 2683 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.02
5734 -0.52 -146.6 2960 1999 2665 2682 364.0 -7.4 273 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 1999 2673 2665 2682 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6049 -0.52 -146.6 2960 1999 2664 2682 387.0 -7.1 280 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 1999 2672 2662 2682 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6364 -0.52 -146.6 2960 1999 2663 2682 410.1 -7.4 287 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 1999 2672 2664 2681 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6679 -0.52 -146.6 2960 2000 2663 2681 432.8 -7.3 294 6685 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2960 445 2671 2663 2680 0 0 0 0 0 0 27.20 26.87 27.22
6737 -0.52 -146.6 2959 444 2663 2680 436.0 -7.2 295 6742 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 2988 2004 2671 2663 2680 0 0 0 0 0 0 26.72 26.94 26.84
7081 -0.61 -146.6 2988 2004 2663 2680 457.7 -5.8 303 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2989 2003 2671 2663 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 27.22 27.22
7396 -0.70 -146.6 2988 2004 2664 2680 474.4 -5.3 310 7401 0.05 2.22 0.00 0.000 4612 0.179 0.060 2933 449 2671 2663 2679 0 0 0 0 0 0 26.99 26.87 27.02
7447 -0.77 -146.6 2933 449 2663 2678 477.8 -5.6 311 7451 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2921 2008 2670 2663 2678 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98
7761 -0.77 -146.6 2921 2008 2664 2678 501.7 -7.6 318 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2008 2671 2664 2678 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
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51977 -1.61 -146.6 2635 471 2626 2629 4293.2 -5.0 753 51982 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2625 2012 2627 2626 2629 0 0 0 0 0 0 26.26 26.08 26.32
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57036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57036 begin apogee
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57178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57178 begin climb
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