Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  40 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  140 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030815,165504,3130.7129,-6435.1499,39,1.1,80,-15.3,0.4,356.2,9,4.3 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020397,0.203657
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -644.151367,0.000000,0.000000,-33274.968750,11739.412109
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -10874.171875,0.000000,0.000000,909.537903,5171.701172
GPS2  030815,170916,3130.7737,-6435.1060,11,1.1,51,-15.3,0.0,0.0,9,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.0,55147,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009789 _24V_AH  19.65,23.350
SM_CCo  134353,0.00,0.000,0,0,901,377.35 _10V_AH  9.70,14.350
SM_GC  2.21,8.40,0.12,0.00,0.052,0.084,0.000,182,1745,901,-9.11,-2.32,377.35,0,0,0,0,0,0,26.31,26.40,26.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6416.98,280508,182439 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330320
HUMID  37.87 DATA_FILE_SIZE  186823,3082
INTERNAL_PRESSURE  8.9952 CAP_FILE_SIZE  756302,0
TCM_TEMP  21.80 CFSIZE  1024409600,1011761152
XPDR_PINGS  5 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4312.3,170.5 GPS  050815,063045,3146.409,-6431.012,28,1.1,68,-15.4,0.3,176.3,8,4.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248131.49 SBE_CT211323995.69
Roll_motor51784857.85 AA43301004491922.52
VBD_pump_during_apogee559391343009.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96104197.80 nil000.00
Iridium_during_init2314164.89 nil000.00
Iridium_during_connect1916060.06 nil000.00
Iridium_during_xfer5772232532.10 nil000.00
Transponder_ping942080.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS523719.13
TT89074151404.89
LPSleep11010222338.92
TT8_Active102715159.09
TT8_Sampling14470415815.37
TT8_CF844160260.85
TT8_Kalman0660.39
Analog_circuits547911584.63
GPS_charging000.00
Compass1360981087.74
RAFOS000.00
Transponder653018.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.65 -146.6 131 1746 1157 1162 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -74.20 0.102 16386 0.000 0.000 132 1746 2314 2139 2489 0 0 0 0 1 0 26.43 28.83 25.98
94 -0.65 -146.6 131 1746 2139 2489 3.1 -2.3 7 134 10.85 2.20 -22.33 0.104 19204 0.248 0.055 2939 299 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 25.66 26.06 25.82
462 -0.41 -146.6 2939 298 2498 2915 44.8 -8.2 40 473 0.28 1.90 0.00 0.000 3078 0.164 0.045 3019 1687 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.00 26.43 26.11
772 -0.30 -146.6 3019 1687 2498 2915 59.4 -4.3 71 783 0.08 2.00 0.00 0.000 2564 0.194 0.055 3053 301 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.34 26.42 26.38
1056 -0.20 -146.6 3052 301 2498 2915 70.7 -2.7 96 1060 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.166 0.045 3089 1699 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.29 26.60 26.42
1369 -0.20 -146.6 3088 1701 2498 2915 78.8 -2.9 127 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 1701 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86
1669 -0.20 -146.6 3088 1701 2498 2915 90.5 -4.8 157 1679 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3081 3059 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.86 26.58 26.87
1998 -0.20 -146.6 3080 3059 2498 2915 106.0 -4.7 186 2008 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3081 1674 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.66 26.65 26.67
2308 -0.20 -146.6 3080 1675 2498 2915 122.1 -5.3 217 2318 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3080 313 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.89 26.58 26.91
2433 -0.20 -146.6 3080 313 2499 2915 129.1 -5.9 228 2443 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3075 1708 2707 2498 2916 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.72
2743 -0.20 -146.6 3074 1708 2498 2915 144.7 -4.8 259 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 1708 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3043 -0.20 -146.6 3073 1707 2498 2915 159.3 -5.1 280 3048 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3068 3064 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.91
3127 -0.20 -146.6 3068 3064 2498 2915 163.6 -5.2 284 3132 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3068 1692 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.71 26.67 26.72
3448 -0.20 -146.6 3067 1692 2499 2914 183.0 -6.4 300 3454 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3068 306 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.59 26.91
3552 -0.20 -146.6 3068 306 2498 2915 190.7 -7.4 305 3557 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3061 1702 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.73
3874 -0.20 -146.6 3060 1702 2498 2915 213.5 -7.5 321 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 1702 2706 2498 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
4173 -0.20 -146.6 3060 1702 2498 2915 234.8 -6.9 336 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 1702 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.92
4473 -0.20 -146.6 3060 1702 2498 2915 252.9 -6.0 351 4479 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3054 3056 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.62 26.91
4558 -0.20 -146.6 3054 3056 2498 2914 257.9 -5.9 355 4563 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3054 1702 2707 2499 2915 0 0 0 0 0 0 26.68 26.67 26.70
4877 -0.20 -146.6 3054 1702 2498 2914 277.5 -6.2 371 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1702 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.92
5177 -0.20 -146.6 3054 1702 2498 2914 297.0 -6.5 386 5183 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3054 320 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.92
5252 -0.20 -146.6 3054 320 2498 2914 301.3 -6.7 389 5257 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.146 0.042 3084 1718 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.41 26.69 26.47
5572 -0.26 -146.6 3084 1719 2498 2914 320.9 -5.8 400 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 1718 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
5872 -0.32 -146.6 3084 1719 2498 2914 338.7 -5.9 410 5873 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.161 0.000 3018 1726 2706 2498 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.75 26.74
6173 -0.32 -146.6 3017 1726 2498 2912 361.3 -7.7 420 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1726 2705 2498 2912 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.91
6471 -0.32 -146.6 3017 1726 2498 2911 382.4 -7.0 430 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1726 2705 2498 2912 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.92
6771 -0.32 -146.6 3017 1726 2498 2911 404.1 -7.3 440 6776 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3018 321 2704 2498 2911 0 0 0 0 0 0 26.90 26.58 26.92
6819 -0.32 -146.6 3018 321 2498 2911 406.2 -7.3 441 6824 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.149 0.042 3046 1692 2704 2498 2911 0 0 0 0 0 0 26.40 26.69 26.47
7133 -0.32 -146.6 3046 1692 2498 2909 430.3 -7.3 452 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1692 2703 2498 2909 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
7433 -0.32 -146.6 3046 1692 2498 2909 453.0 -7.4 462 7438 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3041 3059 2703 2498 2909 0 0 0 0 0 0 26.90 26.60 26.91
7496 -0.32 -146.6 3041 3059 2498 2908 457.3 -6.9 464 7500 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3041 1698 2703 2498 2908 0 0 0 0 0 0 26.68 26.66 26.70
7825 -0.32 -146.6 3041 1698 2498 2908 479.6 -6.8 475 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 1698 2703 2498 2908 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
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57290 -1.29 -146.6 2712 313 2474 2852 4281.5 -4.4 1407 57294 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2706 1698 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.39 26.39 26.41
57639 -1.29 -146.6 2706 1698 2474 2852 4296.9 -4.3 1413 57640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 1698 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.79
57941 -1.29 -146.6 2706 1698 2474 2852 4309.7 -4.3 1418 57946 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2706 312 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.78 26.10 26.80
58025 -1.29 -146.6 2706 312 2474 2852 4312.3 -4.3 1419 58030 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.137 0.045 2736 1702 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 25.99 26.38 26.03
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59395 -1.45 -146.6 2691 301 2474 2852 4371.6 -4.6 1442 59399 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2685 1697 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.42 26.38 26.44
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60772 -1.45 -146.6 2677 1714 2474 2852 4433.3 -4.4 1465 60773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 1714 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.80
61072 -1.45 -146.6 2678 1714 2474 2852 4446.3 -4.3 1470 61073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 1715 2663 2474 2852 0 0 0 0 0 0 26.78 26.81 26.80
61251 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61251 begin apogee
61255 -0.24 0.0 2677 1488 2474 2852 4454.1 -4.3 1473 61380 1.15 0.00 120.35 3.913 10246 0.109 0.000 3075 1487 2200 2017 2384 0 0 0 0 0 0 25.65 21.93 19.66
61381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61381 begin climb
61382 0.65 146.6 3075 1487 2016 2383 4451.7 0.0 1475 61586 0.85 0.00 195.18 3.844 10246 0.067 0.000 3382 1486 1695 1675 1715 0 0 0 0 1 0 22.75 21.79 19.65
61853 0.20 146.6 3381 1487 1671 1714 4346.6 26.0 1483 61855 0.62 0.00 0.00 0.000 4102 0.209 0.000 3218 1486 1692 1671 1713 0 0 0 0 0 0 24.65 24.96 24.89
62153 -0.06 146.6 3218 1486 1671 1713 4294.3 16.8 1488 62159 0.20 1.92 0.00 0.000 4612 0.189 0.060 3161 213 1693 1672 1714 0 0 0 0 0 0 25.31 25.51 25.43
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63290 -0.38 146.6 3035 1497 1666 1712 4200.0 7.0 1507 63291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1497 1689 1666 1712 0 0 0 0 0 0 26.46 26.49 26.48
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66532 -0.38 146.6 3027 1502 1665 1711 3979.1 5.9 1561 66533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1502 1687 1665 1710 0 0 0 0 0 0 26.70 26.73 26.72
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