NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -280.23642 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115507,3343.635,-13857.841,30,1.2,31 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.115
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  3885.4,-201.1,-114.7,-72901.0,379.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -71622.4,27.2,56.3,95035.6,-3446.9
GPS2  120009,3343.604,-13857.839,10,1.6,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.0,76804,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30455,0.00,0.000,0,0,931,384.14 _24V_AH  23.5,8.718
HUMID  2586 _10V_AH  10.0,3.375
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42738,1591
RAFOS_CLK  -9102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.43 0.000 2 0.000 0.000 334 2179 2512
80 -0.83 -117.3 -5.9 13 110 14.18 2.63 -11.57 0.000 4 0.207 0.074 2640 749 2977
215 -0.83 -117.3 -13.9 40 219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2161 2980
400 -0.83 -117.3 -12.1 77 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2981
710 -0.83 -117.3 -9.1 108 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2985
1020 -0.83 -117.3 -10.9 139 1029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 3572 2988
1060 -0.83 -117.3 -10.9 143 1069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2136 2988
1370 -0.83 -117.3 -9.7 174 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2990
1685 -0.83 -117.3 -7.3 189 1694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3562 2990
1725 -0.83 -117.3 -7.8 191 1734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2141 2990
2045 -0.83 -117.3 -7.8 204 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2990
2370 -0.83 -117.3 -9.5 217 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2990
2695 -0.83 -117.3 -8.1 230 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2990
3020 -0.83 -117.3 -6.5 243 3029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 3568 2990
3080 -0.83 -117.3 -6.8 246 3089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2150 2990
3400 -0.83 -117.3 -6.5 259 3409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3565 2990
3440 -0.83 -117.3 -7.2 261 3449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2146 2990
3760 -0.83 -117.3 -7.1 274 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2988
4085 -0.83 -117.3 -6.6 287 4094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 743 2985
4145 -0.83 -117.3 -7.0 290 4154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2160 2986
4465 -0.83 -117.3 -5.3 303 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2983
4790 -0.83 -117.3 -5.8 316 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2982
5115 -0.83 -117.3 -6.3 329 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2981
5440 -0.83 -117.3 -6.9 342 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2160 2979
5765 -0.83 -117.3 -7.4 355 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2978
6090 -0.83 -117.3 -7.3 368 6099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 750 2977
6130 -0.83 -117.3 -7.6 370 6139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2157 2976
6450 -0.83 -117.3 -6.8 383 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2975
6775 -0.83 -117.3 -7.2 396 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2975
7100 -0.83 -117.3 -6.7 409 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2974
7425 -0.83 -117.3 -6.3 422 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2973
7750 -0.83 -117.3 -5.9 435 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2972
8075 -0.83 -117.3 -6.0 448 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2970
8400 -0.83 -117.3 -6.0 461 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2970
8725 -0.83 -117.3 -5.8 474 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2969
9050 -0.83 -117.3 -5.8 487 9059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 750 2968
9090 -0.83 -117.3 -6.3 489 9099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2157 2968
9410 -0.83 -117.3 -5.6 502 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2966
9735 -0.83 -117.3 -5.6 515 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2965
10060 -0.83 -117.3 -5.5 528 10069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3564 2965
10090 -0.83 -117.3 -5.5 529 10099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2145 2965
10400 -0.83 -117.3 -4.5 542 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2963
10725 -0.83 -117.3 -4.9 555 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2962
11050 -0.83 -117.3 -5.7 568 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2961
11375 -0.83 -117.3 -6.5 581 11384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 750 2961
11405 -0.83 -117.3 -6.8 582 11414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2641 2162 2961
11715 -0.83 -117.3 -6.1 595 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2961
12040 -0.83 -117.3 -5.4 608 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2960
12365 -0.83 -117.3 -5.0 621 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2960
12690 -0.83 -117.3 -4.7 634 12699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 743 2959
12730 -0.83 -117.3 -5.2 636 12739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2161 2959
13050 -0.83 -117.3 -5.2 649 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2959
13375 -0.83 -117.3 -5.9 662 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2959
13700 -0.83 -117.3 -6.0 675 13709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 743 2958
13740 -0.83 -117.3 -6.4 677 13749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2164 2958
14060 -0.83 -117.3 -5.5 690 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2163 2958
14385 -0.83 -117.3 -5.4 703 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2957
14710 -0.83 -117.3 -5.0 716 14719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 746 2957
14750 -0.83 -117.3 -5.3 718 14759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2157 2956
14945 -0.29 0.0 4.3 726 15044 0.57 0.00 96.18 1.349 6 0.141 0.000 2754 2157 2497
15045 0.83 117.3 1.3 730 15170 1.33 0.00 98.63 1.315 6 0.138 0.000 3003 2157 2018
15470 0.83 117.3 8.3 747 15479 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 538 2017
15590 0.83 117.3 8.2 753 15599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3002 1940 2017
15910 0.83 117.3 8.1 766 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 2017
16235 0.83 117.3 7.5 779 16244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 533 2017
16285 0.83 117.3 8.1 781 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3003 1941 2017
16595 0.83 117.3 6.6 794 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1941 2017
16920 0.83 117.3 6.4 807 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1941 2017
17245 0.83 117.3 6.8 820 17254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 537 2017
17285 0.83 117.3 7.8 822 17294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1940 2016
17605 0.83 117.3 6.9 835 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1939 2016
17930 0.83 117.3 7.1 848 17939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 527 2016
17990 0.83 117.3 7.2 851 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1937 2016
18310 0.83 117.3 6.3 864 18319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 537 2016
18370 0.83 117.3 6.9 867 18379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1945 2016
18690 0.83 117.3 6.1 880 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1945 2015
19015 0.83 121.0 5.9 893 19039 0.00 0.00 2.05 1.401 6 0.000 0.000 3002 1945 2004
19340 0.83 132.6 5.6 906 19359 0.00 2.78 9.85 1.276 4 0.000 0.087 3002 531 1955
19400 0.84 134.8 5.9 909 19409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1940 1955
19720 0.85 145.5 5.6 922 19744 0.00 0.00 10.65 1.248 6 0.000 0.000 3002 1940 1903
20045 0.86 145.5 6.1 935 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1903
20370 0.86 145.5 6.4 948 20379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 536 1903
20410 0.86 145.5 7.2 950 20419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1946 1903
20730 0.86 145.5 7.3 963 20739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 537 1903
20770 0.86 145.5 7.6 965 20779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1937 1903
21090 0.86 145.5 7.6 978 21113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1937 1903
21415 0.86 145.5 6.4 991 21438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1937 1903
21740 0.86 169.5 5.2 1004 21764 0.00 0.00 19.23 1.152 6 0.000 0.000 3002 1937 1806
22065 0.88 169.5 6.5 1017 22088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1937 1806
22390 0.88 169.5 7.4 1030 22413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1937 1806
22715 0.88 169.5 7.5 1043 22724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 537 1805
22755 0.88 169.5 7.9 1045 22764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1940 1805
23075 0.88 169.5 6.4 1058 23098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1805
23400 0.88 181.4 5.6 1071 23424 0.00 0.00 9.27 1.104 6 0.000 0.000 3002 1940 1757
23725 0.90 191.1 5.7 1084 23744 0.00 2.72 7.70 1.089 4 0.000 0.081 3002 531 1718
23765 0.91 191.1 6.4 1086 23774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1940 1718
24085 0.91 191.1 6.4 1099 24108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1718
24410 0.91 191.1 6.4 1112 24433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1718
24735 0.91 191.1 6.6 1125 24758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1718
25060 0.91 191.1 6.4 1138 25083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1940 1718
25385 0.91 191.1 6.0 1151 25394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 534 1718
25435 0.91 191.1 6.5 1153 25444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1945 1718
25745 0.91 191.1 6.3 1166 25768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1945 1718
26070 0.91 199.4 5.7 1179 26094 0.00 0.00 6.72 0.958 6 0.000 0.000 3002 1945 1684
26395 0.92 218.5 5.3 1192 26419 0.00 0.00 14.85 0.897 6 0.000 0.000 3004 1944 1606
26720 0.94 249.1 4.9 1205 26749 0.10 2.72 23.77 0.858 4 0.100 0.076 3029 534 1480
26780 0.97 249.1 6.4 1208 26789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3029 1947 1480
27100 0.97 249.1 7.4 1221 27109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3029 528 1480
27140 0.97 249.1 7.8 1223 27149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3029 1944 1480
27460 0.97 249.1 6.5 1236 27469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3029 3351 1479
27500 0.97 249.1 6.4 1238 27509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3029 1934 1479
27820 0.97 265.1 5.4 1251 27839 0.00 2.65 12.20 0.811 4 0.000 0.075 3029 531 1415
27900 0.99 265.1 6.8 1255 27909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3029 1948 1415
28215 0.99 265.1 7.6 1284 28223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1948 1415
28525 0.99 270.5 5.8 1315 28534 0.00 0.00 3.67 0.808 6 0.000 0.000 3028 1948 1394
28835 0.99 270.5 6.8 1346 28844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3029 534 1394
28895 0.99 270.5 7.1 1352 28904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3029 1946 1394
29205 0.99 281.9 5.6 1383 29224 0.00 0.00 9.02 0.709 6 0.000 0.000 3029 1946 1347
29525 1.01 293.9 5.6 1420 29539 0.00 2.65 8.88 0.680 4 0.000 0.069 3029 530 1299
29575 1.02 297.8 5.9 1430 29584 0.00 2.58 3.22 0.716 6 0.000 0.052 3029 1949 1282
29765 1.02 340.0 4.5 1468 29799 0.00 0.00 31.95 0.630 6 0.000 0.000 3029 1949 1110
29980 1.07 384.9 4.4 1511 30019 0.10 0.00 35.10 0.601 6 0.106 0.000 3054 1949 928
30200 1.12 384.9 6.0 1555 30204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3055 536 930
30260 1.12 384.9 6.9 1567 30264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3055 1954 931