WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  40
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -171.94992
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140306,4700.070,-12700.045,36,1.2,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  50182.1,-195.3,-135.0,-197563.2,697.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  3494.0,-39.1,-12.5,-2929.8,965.1
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,75789,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  1001
GPS2  141121,4700.156,-12659.996,13,1.4,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2031 DATA_FILE_SIZE  46446,1573
_24V_AH  23.4,8.525 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,5.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.38 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.9 5 99 11.68 2.48 -23.60 0.000 4
163 -0.89 -127.1 -4.9 25 169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
473 -0.89 -127.1 -12.2 63 479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
508 -0.89 -127.1 -12.2 70 514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
823 -0.89 -127.1 -8.4 126 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1132 -0.89 -127.1 -7.3 157 1139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1197 -0.89 -127.1 -7.3 170 1204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -127.1 -7.1 202 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -127.1 -7.1 225 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -127.1 -7.6 241 2144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2222 -0.89 -127.1 -7.6 258 2229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2532 -0.89 -127.1 -7.7 275 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2852 -0.89 -127.1 -7.2 291 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3172 -0.89 -127.1 -6.7 307 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -127.1 -6.7 323 3499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3537 -0.89 -127.1 -6.7 332 3544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3867 -0.89 -127.1 -6.2 347 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4227 -0.89 -127.1 -5.5 356 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4587 -0.89 -127.1 -4.7 365 4594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4647 -0.89 -127.1 -4.7 377 4654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4977 -0.89 -127.1 -4.4 387 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5337 -0.89 -127.1 -5.3 396 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5697 -0.89 -127.1 -5.9 405 5704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5732 -0.89 -127.1 -5.9 412 5739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -127.1 -5.8 422 6069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6097 -0.89 -127.1 -5.8 429 6104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -127.1 -5.7 439 6434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6462 -0.89 -127.1 -5.7 446 6469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6792 -0.89 -127.1 -6.4 456 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7152 -0.89 -127.1 -6.0 465 7159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7192 -0.89 -127.1 -6.0 473 7199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7522 -0.89 -127.1 -5.3 483 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7882 -0.89 -127.1 -5.7 492 7889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7922 -0.89 -127.1 -5.7 500 7929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -127.1 -5.4 510 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -127.1 -5.1 519 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -127.1 -5.6 528 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -127.1 -5.4 537 9339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9377 -0.89 -127.1 -5.4 546 9384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9707 -0.89 -127.1 -5.3 556 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10067 -0.89 -127.1 -5.2 565 10074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10102 -0.89 -127.1 -5.2 572 10109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -127.1 -5.8 582 10439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10472 -0.89 -127.1 -5.8 590 10479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -127.1 -6.0 600 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11162 -0.89 -127.1 -6.1 609 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11522 -0.89 -127.1 -5.6 618 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11882 -0.89 -127.1 -5.3 627 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12242 -0.89 -127.1 -4.8 636 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12602 -0.89 -127.1 -4.9 645 12609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12637 -0.89 -127.1 -4.9 652 12644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12967 -0.89 -127.1 -4.6 662 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13327 -0.89 -127.1 -4.4 671 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13687 -0.89 -127.1 -4.9 680 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14047 -0.89 -127.1 -5.0 689 14084 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
14407 -0.89 -127.1 -5.1 698 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14767 -0.89 -127.1 -4.4 707 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15127 -0.89 -127.1 -4.2 716 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15487 -0.89 -127.1 -4.4 725 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15847 -0.89 -127.1 -4.9 734 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16207 -0.89 -127.1 -4.7 743 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16567 -0.89 -127.1 -4.7 752 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16888 -0.29 0.0 -4.7 760 17044 0.63 0.00 126.05 1.238 6
17045 0.89 127.1 -2.0 764 17174 1.20 2.38 121.00 1.204 4
17192 0.89 127.1 -2.0 793 17199 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17522 0.89 127.1 9.8 803 17529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17577 0.89 127.1 9.8 814 17584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17907 0.89 127.1 9.8 824 17914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17942 0.89 127.1 9.8 831 17949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18272 0.89 127.1 9.6 841 18279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18307 0.89 127.1 9.6 848 18314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18637 0.89 127.1 9.1 858 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18997 0.89 127.1 8.7 867 19004 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19032 0.89 127.1 8.7 874 19039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19362 0.89 127.1 8.4 884 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19722 0.89 127.1 8.1 893 19729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19762 0.89 127.1 8.1 901 19769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20092 0.89 127.1 8.1 911 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 0.89 127.1 8.1 920 20459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20502 0.89 127.1 8.1 930 20509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20832 0.89 127.1 8.3 940 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21192 0.89 127.1 7.6 949 21199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21272 0.89 127.1 7.6 965 21279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21602 0.89 127.1 7.2 975 21639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21962 0.89 127.1 8.4 984 21969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22022 0.89 127.1 8.4 996 22029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22352 0.89 127.1 9.3 1006 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 0.89 127.1 8.9 1015 22719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22742 0.89 127.1 8.9 1021 22749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23072 0.89 127.1 8.6 1031 23079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23112 0.89 127.1 8.6 1039 23119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23442 0.89 127.1 8.3 1049 23479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 127.1 7.7 1058 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 0.89 127.1 7.4 1067 24169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24227 0.89 127.1 7.4 1080 24234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24557 0.89 127.1 6.8 1090 24564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24587 0.89 127.1 6.8 1096 24594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24917 0.89 127.1 6.1 1106 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25277 0.89 127.1 6.6 1115 25284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25327 0.89 127.1 6.6 1125 25334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25637 0.89 127.1 6.6 1139 25644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25667 0.89 127.1 6.6 1145 25674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25977 0.89 127.1 6.4 1162 25994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26297 0.89 127.1 6.8 1178 26314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26617 0.89 127.1 6.5 1194 26624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26657 0.89 127.1 6.5 1202 26664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26967 0.89 127.1 6.7 1219 26984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27287 0.89 127.1 6.6 1235 27304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27607 0.89 127.1 6.4 1251 27624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27927 0.95 169.4 4.6 1278 27974 0.00 0.00 36.97 0.785 6
28277 0.95 169.4 6.4 1313 28284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28587 0.95 169.4 6.2 1344 28594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28642 0.95 169.4 6.2 1355 28649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28953 1.01 215.8 4.5 1394 28999 0.00 2.55 39.47 0.729 4
29148 1.01 215.8 4.5 1433 29154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29458 1.08 262.5 4.5 1495 29504 0.17 2.45 39.87 0.701 4
29588 1.08 262.5 4.5 1521 29594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29903 1.08 262.5 8.2 1555 29909 0.00 0.00 0.00 0.000 6