RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -41.764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045807,2025.826,-15813.833,30,1.3,31 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,-0.344
_SM_CCo  435.7 KALMAN_X  -64339.7,-178.9,39.3,57825.8,-1550.7
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_Y  17132.6,-424.5,-180.8,-79849.6,2436.2
_SM_ANGLEo  -47.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.3,30658,-20.4,-15.000
GPS2  050139,2025.844,-15813.891,15,1.3,15,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  13254,580
_24V_AH  23.6,7.767 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.861

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -44.05 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -7.4 9 52 11.02 2.47 -35.65 0.000 4 0.000 0.000
333 -1.27 -219.1 -31.9 52 333 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
423 -1.27 -219.1 -25.9 61 423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
727 -1.27 -219.1 -25.6 78 727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
898 -1.27 -219.1 -22.2 84 898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1202 -1.27 -219.1 -22.4 97 1202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1333 -1.27 -219.1 -20.5 102 1333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1652 -1.27 -219.1 -21.2 115 1652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1763 -1.27 -219.1 -21.2 119 1763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2077 -1.27 -219.1 -21.0 132 2077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2173 -1.27 -219.1 -18.2 135 2173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2477 -1.27 -219.1 -19.9 148 2477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2543 -1.27 -219.1 -19.5 150 2543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2852 -1.27 -219.1 -18.4 163 2852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2923 -1.27 -219.1 -18.2 165 2923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3227 -1.27 -219.1 -17.3 178 3227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3288 -1.27 -219.1 -17.0 180 3288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3602 -1.27 -219.1 -17.1 193 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3927 -1.27 -219.1 -17.4 206 3927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4013 -1.27 -219.1 -16.7 209 4013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4327 -1.27 -219.1 -18.2 222 4327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4353 -1.27 -219.1 -20.0 223 4353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4503 -0.28 0.0 18.3 229 4503 1.48 0.00 185.95 0.398 6 0.000 0.000
4702 1.27 219.1 5.5 237 4702 2.17 2.92 185.37 0.203 4 0.082 0.066
5042 1.27 219.1 16.6 250 5042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5352 1.27 219.1 15.9 263 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5677 1.27 219.1 16.0 276 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6002 1.27 219.1 17.0 289 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6327 1.27 219.1 17.2 302 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6652 1.27 219.1 17.6 315 6652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6687 1.27 219.1 19.4 316 6687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7002 1.27 219.1 17.7 329 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7328 1.27 219.1 16.5 342 7328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7353 1.27 219.1 17.1 343 7353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031
7677 1.27 219.1 15.6 356 7677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
7722 1.27 219.1 16.6 357 7722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
8027 1.27 226.3 14.7 370 8027 0.00 2.63 4.07 1.118 4 0.000 0.061
8093 1.27 226.3 15.7 372 8093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036
8402 1.27 255.4 13.6 385 8402 0.00 2.72 23.08 0.882 4 0.000 0.002
8453 1.29 255.4 16.4 387 8453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8777 1.29 255.4 15.0 400 8777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8847 1.29 255.4 18.2 402 8847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.013
9152 1.29 255.4 15.3 415 9152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9172 1.29 255.4 17.3 415 9172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9477 1.29 255.4 15.8 428 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9802 1.29 326.3 11.7 441 9802 0.00 2.60 55.80 0.122 4 0.000 0.004
9917 1.34 352.8 13.8 449 9917 0.00 2.53 20.88 0.100 6 0.000 0.000
10252 1.35 394.8 13.0 483 10252 0.00 2.65 32.67 0.561 4 0.000 0.005
10343 1.38 395.1 15.0 492 10343 0.13 2.50 0.00 0.000 6 0.001 0.011
10647 1.38 428.7 13.4 532 10647 0.00 2.50 25.90 0.637 4 0.000 0.041
10722 1.40 428.7 15.1 547 10722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025