GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  476 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -185.31793 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  536 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012154,5721.644,-14835.706,63,1.3,63 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  013020,5721.618,-14835.785,9,1.1,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.2,46898,-12.3,-6.933
SPEED_LIMITS  0.120,0.220 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28649,0.00,0.000,0,0,933,442.77 _10V_AH  9.9,3.082
HUMID  2751 DATA_FILE_SIZE  35156,1127
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.79 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 2010
42 -0.79 -146.6 -5.9 6 96 13.90 2.75 -32.87 0.000 4 0.183 1.311 2382 3581 3337
297 -0.79 -146.6 -11.2 38 306 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2382 2165 3339
607 -0.79 -146.6 -8.8 69 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2165 3339
917 -0.79 -146.6 -9.4 100 926 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2382 755 3339
947 -0.79 -146.6 -9.2 103 956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2382 2178 3337
1257 -0.79 -146.6 -7.8 134 1266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2382 750 3336
1277 -0.79 -146.6 -8.2 136 1286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2382 2167 3336
1587 -0.79 -146.6 -6.2 167 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2167 3335
1907 -0.79 -146.6 -7.0 190 1916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2382 753 3335
1937 -0.79 -146.6 -7.3 191 1946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2382 2178 3335
2247 -0.79 -146.6 -6.5 207 2256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2382 747 3335
2277 -0.79 -146.6 -6.4 208 2286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2382 2166 3335
2587 -0.79 -146.6 -6.6 224 2596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2382 753 3334
2607 -0.79 -146.6 -6.7 225 2616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2382 2174 3334
2927 -0.79 -146.6 -7.1 241 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2174 3333
3247 -0.79 -146.6 -7.0 257 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2174 3332
3567 -0.79 -146.6 -6.1 273 3576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2382 748 3332
3597 -0.79 -146.6 -6.5 274 3606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2178 3331
3907 -0.79 -146.6 -6.6 290 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2178 3331
4247 -0.79 -146.6 -6.9 300 4256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2382 754 3331
4267 -0.79 -146.6 -6.8 300 4276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2382 2167 3331
4607 -0.79 -146.6 -6.6 309 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2168 3330
4967 -0.79 -146.6 -5.9 318 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2168 3330
5327 -0.79 -146.6 -6.0 327 5336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2382 3586 3329
5357 -0.79 -146.6 -6.1 327 5366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2382 2170 3328
5687 -0.79 -146.6 -6.0 336 5696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 759 3328
5707 -0.79 -146.6 -6.0 336 5716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2382 2170 3328
6047 -0.79 -146.6 -5.9 345 6056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2382 3586 3327
6067 -0.79 -146.6 -5.8 345 6076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2382 2172 3327
6407 -0.79 -146.6 -5.6 354 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2172 3327
6767 -0.79 -146.6 -5.7 363 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2172 3326
7127 -0.79 -146.6 -5.9 372 7136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2382 755 3326
7147 -0.79 -146.6 -5.8 372 7156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2382 2175 3326
7487 -0.79 -146.6 -5.3 381 7496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3583 3325
7517 -0.79 -146.6 -5.4 381 7526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2382 2172 3325
7847 -0.79 -146.6 -5.2 390 7856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2382 757 3325
7867 -0.79 -146.6 -5.3 390 7876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2174 3324
8207 -0.79 -146.6 -5.2 399 8216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2382 3579 3325
8237 -0.79 -146.6 -5.4 399 8246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2170 3325
8567 -0.79 -146.6 -5.1 408 8576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2382 757 3325
8597 -0.79 -146.6 -4.9 408 8606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2382 2170 3325
8927 -0.79 -146.6 -4.9 417 8936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2382 3583 3325
8977 -0.79 -146.6 -6.1 418 8986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2382 2167 3325
9287 -0.79 -146.6 -4.8 426 9296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2382 757 3325
9307 -0.79 -146.6 -4.6 426 9316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2382 2169 3325
9647 -0.79 -146.6 -6.4 435 9656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2382 760 3325
9707 -0.79 -146.6 -5.8 436 9716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2382 2168 3325
10047 -0.79 -146.6 -7.0 445 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2168 3325
10407 -0.79 -146.6 -7.7 454 10416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2382 3574 3324
10437 -0.79 -146.6 -7.7 454 10446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2382 2164 3324
10767 -0.79 -146.6 -7.9 463 10776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2382 3583 3324
10817 -0.79 -146.6 -7.8 464 10826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2382 2163 3323
11127 -0.79 -146.6 -7.6 472 11136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2382 3580 3323
11177 -0.79 -146.6 -8.0 473 11186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2382 2174 3323
11487 -0.79 -146.6 -7.5 481 11496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3574 3323
11547 -0.79 -146.6 -6.9 482 11556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2382 2164 3323
11887 -0.79 -146.6 -6.8 491 11896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3585 3323
11917 -0.79 -146.6 -6.7 491 11926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2164 3323
12247 -0.79 -146.6 -6.6 500 12256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2382 3582 3323
12297 -0.79 -146.6 -6.8 501 12306 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2165 3323
12607 -0.79 -146.6 -6.6 509 12616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2382 3582 3323
12667 -0.79 -146.6 -7.0 510 12676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2382 2173 3322
13007 -0.79 -146.6 -7.0 519 13016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2382 3578 3323
13047 -0.79 -146.6 -7.3 520 13056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2382 2171 3323
13367 -0.79 -146.6 -7.4 528 13376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2382 3579 3322
13427 -0.79 -146.6 -7.4 529 13436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2382 2172 3322
13767 -0.79 -146.6 -7.5 538 13776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2382 3579 3322
13807 -0.79 -146.6 -7.1 539 13816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2169 3322
14127 -0.79 -146.6 -7.2 547 14136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3577 3322
14187 -0.79 -146.6 -6.9 548 14196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2173 3322
14527 -0.79 -146.6 -7.0 557 14536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2382 3580 3322
14577 -0.79 -146.6 -7.0 558 14586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2170 3322
14768 -0.26 0.0 6.7 563 14926 0.55 0.00 133.27 1.342 6 0.095 0.000 2500 2170 2740
14927 0.79 146.6 5.4 567 15066 1.08 3.00 132.10 1.325 4 0.081 0.079 2727 678 2141
15277 0.79 146.6 8.3 575 15286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2727 2085 2140
15607 0.79 146.6 8.5 584 15616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2727 3502 2140
15687 0.79 146.6 9.2 586 15696 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2727 2086 2139
16007 0.79 146.6 7.9 594 16045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2086 2138
16367 0.79 146.6 7.0 603 16376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2727 3500 2138
16427 0.79 146.6 7.7 604 16436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2727 2091 2138
16767 0.79 158.1 6.6 613 16786 0.00 2.80 9.07 1.350 4 0.000 0.081 2727 681 2093
16807 0.80 159.2 6.9 614 16816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2727 2088 2093
17127 0.80 184.9 6.1 622 17156 0.00 2.88 22.73 1.290 4 0.000 0.089 2727 3504 1984
17207 0.83 184.9 7.9 624 17216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2727 2095 1984
17527 0.83 184.9 6.9 632 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2095 1984
17887 0.83 184.9 7.3 641 17896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2726 3503 1983
17917 0.83 184.9 7.7 641 17926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2727 2089 1983
18247 0.83 184.9 7.2 650 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2089 1982
18607 0.83 184.9 7.5 659 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2089 1982
18967 0.83 184.9 8.0 668 18976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2727 3497 1982
19027 0.83 184.9 9.3 669 19036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2727 2085 1982
19367 0.83 184.9 8.3 678 19376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2727 3496 1982
19397 0.83 184.9 8.9 678 19406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2727 2089 1982
19727 0.83 184.9 8.1 687 19736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2727 680 1982
19757 0.83 184.9 8.0 687 19766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2727 2086 1982
20087 0.83 184.9 7.4 696 20096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2727 3502 1982
20127 0.83 184.9 8.2 697 20136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2727 2088 1982
20447 0.83 188.4 6.8 705 20486 0.00 0.00 2.22 1.287 6 0.000 0.000 2727 2088 1969
20807 0.83 188.4 7.0 714 20845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2088 1969
21167 0.83 202.6 6.5 723 21186 0.00 2.80 11.65 1.143 4 0.000 0.077 2727 3499 1912
21237 0.85 202.6 7.9 724 21246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2727 2093 1912
21567 0.85 202.6 7.0 733 21576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2727 681 1912
21607 0.85 202.6 7.6 734 21616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2727 2092 1912
21927 0.85 202.6 7.7 742 21936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2727 3504 1913
21967 0.85 202.6 8.7 743 21976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2727 2084 1912
22287 0.85 202.6 8.0 751 22296 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2727 676 1912
22317 0.85 202.6 8.2 751 22326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2727 2094 1912
22647 0.85 202.6 7.6 760 22656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2727 3499 1912
22717 0.85 202.6 8.4 761 22726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2727 2086 1912
23047 0.85 202.6 7.3 770 23056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2727 3498 1912
23077 0.85 202.6 7.7 770 23086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2727 2080 1912
23407 0.85 202.6 7.2 779 23445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2080 1912
23767 0.85 217.0 6.5 788 23806 0.00 0.00 11.60 1.022 6 0.000 0.000 2727 2080 1853
24127 0.87 244.0 6.1 797 24166 0.00 0.00 21.92 0.963 6 0.000 0.000 2726 2080 1743
24487 0.89 254.1 6.6 806 24526 0.10 0.00 8.13 0.996 6 0.071 0.000 2759 2080 1701
24827 0.91 254.1 7.8 820 24836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2759 3503 1701
24877 0.91 254.1 8.2 822 24886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2759 2093 1701
25187 0.91 254.1 8.5 838 25205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2093 1700
25507 0.91 254.1 9.2 854 25516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2760 680 1700
25537 0.91 254.1 9.7 855 25546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2094 1699
25847 0.91 254.1 8.8 871 25856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2760 3498 1699
25947 0.91 254.1 9.3 876 25956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2760 2085 1699
26267 0.91 254.1 7.8 892 26285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2086 1699
26587 0.91 268.3 6.5 919 26606 0.00 2.75 10.73 0.867 4 0.000 0.068 2759 3508 1644
26627 0.92 268.3 7.4 923 26636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2759 2078 1644
26937 0.92 274.4 6.7 954 26946 0.00 2.67 4.82 0.894 4 0.000 0.061 2760 680 1618
27027 0.93 274.4 7.7 963 27036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2097 1618
27337 0.93 300.5 6.1 994 27366 0.00 2.72 20.85 0.781 4 0.000 0.069 2759 3502 1512
27427 0.96 305.5 6.8 1003 27436 0.00 2.63 3.95 0.858 6 0.000 0.051 2760 2089 1491
27737 0.96 310.5 6.8 1034 27746 0.00 2.67 3.45 0.865 4 0.000 0.061 2760 671 1471
27797 0.97 310.5 7.3 1040 27806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2100 1471
28107 0.97 349.2 5.7 1071 28146 0.00 2.75 30.40 0.725 4 0.000 0.059 2760 670 1313
28157 1.01 410.3 5.0 1076 28216 0.00 2.65 48.40 0.693 6 0.000 0.044 2760 2099 1065
28517 1.08 441.5 5.9 1116 28546 0.13 2.72 23.23 0.693 4 0.075 0.057 2794 677 937