WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110099.22 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070930,4717.029,-12723.106,43,1.0,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.176
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -38015.4,86.4,455.8,-87015.1,-2886.5
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  20035.3,111.2,-340.3,-113827.9,1873.7
GPS2  071356,4717.022,-12723.111,18,1.2,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.5,56256,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31456,0.00,0.000,0,0,1097,353.97 _10V_AH  9.9,3.305
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34776,1131
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 42 2072 1897
42 -0.87 -127.1 -6.1 3 101 13.20 2.60 -39.97 0.000 4 0.206 0.084 2210 646 3058
342 -0.87 -127.1 -11.7 33 346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2038 3059
647 -0.87 -127.1 -11.7 88 651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 644 3059
727 -0.87 -127.1 -10.9 104 731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2048 3059
1032 -0.87 -127.1 -7.3 139 1036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 650 3059
1057 -0.87 -127.1 -8.1 141 1061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2049 3060
1362 -0.87 -127.1 -7.6 172 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2049 3060
1672 -0.87 -127.1 -8.0 201 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2049 3060
1992 -0.87 -127.1 -6.7 217 1996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2211 3442 3060
2042 -0.87 -127.1 -7.0 219 2046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2211 2058 3060
2352 -0.87 -127.1 -7.3 235 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2058 3060
2672 -0.87 -127.1 -7.1 251 2676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2211 651 3060
2707 -0.87 -127.1 -7.2 252 2711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2049 3061
3012 -0.87 -127.1 -6.6 268 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2049 3060
3332 -0.87 -127.1 -7.5 284 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2049 3060
3652 -0.87 -127.1 -7.3 300 3656 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2211 649 3060
3692 -0.87 -127.1 -7.9 302 3696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2211 2044 3060
4032 -0.87 -127.1 -6.9 309 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2044 3060
4392 -0.87 -127.1 -6.8 315 4396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2210 3451 3060
4422 -0.87 -127.1 -6.7 315 4426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2048 3060
4752 -0.87 -127.1 -6.1 321 4756 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2210 650 3060
4817 -0.87 -127.1 -6.7 322 4821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2211 2045 3060
5172 -0.87 -127.1 -6.3 328 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2045 3059
5532 -0.87 -127.1 -6.3 334 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2045 3059
5892 -0.87 -127.1 -6.5 340 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 3059
6252 -0.87 -127.1 -6.6 346 6256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2211 653 3058
6297 -0.87 -127.1 -7.0 346 6301 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2211 2040 3058
6612 -0.87 -127.1 -6.9 352 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2041 3058
6972 -0.87 -127.1 -6.9 358 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2041 3057
7332 -0.87 -127.1 -6.8 364 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2041 3056
7692 -0.87 -127.1 -6.3 370 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2041 3056
8052 -0.87 -127.1 -5.4 376 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2041 3056
8412 -0.87 -127.1 -5.2 382 8416 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2211 643 3056
8467 -0.87 -127.1 -6.5 382 8471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2211 2043 3056
8772 -0.87 -127.1 -5.9 388 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2043 3055
9132 -0.87 -127.1 -6.1 394 9136 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2211 3455 3055
9182 -0.87 -127.1 -7.1 394 9186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2211 2058 3054
9492 -0.87 -127.1 -5.9 400 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2058 3054
9852 -0.87 -127.1 -6.2 406 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2058 3054
10212 -0.87 -127.1 -6.1 412 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2058 3054
10572 -0.87 -127.1 -6.1 418 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2056 3054
10932 -0.87 -127.1 -6.5 424 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2055 3054
11292 -0.87 -127.1 -6.2 430 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2054 3054
11652 -0.87 -127.1 -5.1 436 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2054 3054
12012 -0.87 -127.1 -4.5 442 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2054 3054
12372 -0.87 -127.1 -5.0 448 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2054 3054
12732 -0.87 -127.1 -5.9 454 12736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2211 3458 3053
12767 -0.87 -127.1 -5.6 454 12771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2211 2049 3054
13092 -0.87 -127.1 -5.9 460 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 3054
13452 -0.87 -127.1 -5.3 466 13456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3458 3054
13487 -0.87 -127.1 -4.5 466 13491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2046 3053
13812 -0.87 -127.1 -5.0 472 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2045 3052
14172 -0.87 -127.1 -5.0 478 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2046 3053
14532 -0.87 -127.1 -5.3 484 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2046 3052
14892 -0.87 -127.1 -5.5 490 14896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2211 3460 3053
14932 -0.87 -127.1 -6.2 490 14936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2049 3052
15252 -0.87 -127.1 -5.7 496 15256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2211 641 3052
15292 -0.87 -127.1 -7.0 496 15296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2211 2055 3052
15373 -0.32 0.0 6.1 498 15491 0.60 0.00 109.78 1.426 6 0.133 0.000 2330 2055 2540
15492 0.87 127.1 4.5 500 15611 1.35 2.53 111.32 1.391 4 0.117 0.097 2597 3351 2020
15627 0.87 153.3 5.1 502 15656 0.00 2.58 22.42 1.393 6 0.000 0.064 2597 1942 1915
15972 0.90 153.3 6.8 508 15976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 548 1914
16017 0.90 153.3 7.8 508 16021 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2597 1944 1914
16332 0.90 153.3 7.1 514 16336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2597 3355 1913
16382 0.90 153.3 7.8 514 16386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 1947 1913
16692 0.90 153.3 7.2 520 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1947 1913
17052 0.90 153.3 6.7 526 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1947 1912
17412 0.90 153.3 6.7 532 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1947 1912
17772 0.90 153.3 6.8 538 17776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2597 3353 1912
17837 0.90 153.3 6.9 539 17841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 1956 1912
18192 0.90 153.3 7.1 545 18250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1956 1912
18552 0.90 153.3 7.1 551 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1956 1912
18912 0.90 153.3 6.6 557 18916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2597 3352 1912
18947 0.90 153.3 6.8 557 18951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 1951 1912
19272 0.90 160.3 5.8 563 19281 0.00 2.70 5.38 1.352 4 0.000 0.089 2597 3352 1886
19307 0.91 161.2 6.0 563 19311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 1953 1886
19632 0.91 176.3 5.5 569 19691 0.00 0.00 13.73 1.292 6 0.000 0.000 2597 1953 1820
19992 0.93 180.6 5.9 575 20001 0.00 2.67 3.65 1.332 4 0.000 0.090 2597 3356 1803
20027 0.93 180.6 7.1 575 20031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2597 1953 1803
20352 0.93 180.6 6.4 581 20410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1953 1803
20712 0.93 180.6 6.1 587 20770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1952 1803
21072 0.93 180.6 6.1 593 21130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 1953 1803
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