WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54.172791 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145707,4709.774,-12736.616,23,1.9,23 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -2445.1,-44.5,-156.7,-141378.0,1337.6
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -2635.7,132.7,237.4,-108881.5,-1006.4
GPS2  150515,4709.761,-12736.640,16,1.8,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,34602,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31512,0.00,0.000,0,0,1024,357.65 _10V_AH  10.0,13.651
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  34928,1135
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.392

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 43 2326 2204
73 -0.91 -127.1 -4.7 6 123 12.40 2.55 -32.67 0.000 4 0.179 0.074 2165 3713 3002
348 -0.91 -127.1 -10.0 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2313 3002
653 -0.91 -127.1 -10.0 87 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3707 3002
688 -0.91 -127.1 -10.7 94 692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2328 3002
998 -0.91 -127.1 -8.7 139 1002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3707 3002
1093 -0.91 -127.1 -9.6 148 1097 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2324 3003
1398 -0.91 -127.1 -7.4 179 1402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3003
1458 -0.91 -127.1 -7.2 185 1462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2311 3003
1778 -0.91 -127.1 -6.9 212 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
2098 -0.91 -127.1 -6.9 228 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
2418 -0.91 -127.1 -7.0 244 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
2738 -0.91 -127.1 -7.3 260 2742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 3003
2793 -0.91 -127.1 -7.5 262 2797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3003
3098 -0.91 -127.1 -6.6 278 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
3418 -0.91 -127.1 -6.6 294 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
3738 -0.91 -127.1 -7.1 310 3742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 928 3003
3783 -0.91 -127.1 -7.5 312 3787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3003
4138 -0.91 -127.1 -6.7 320 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
4498 -0.91 -127.1 -6.7 326 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
4858 -0.91 -127.1 -6.7 332 4862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 925 3003
4888 -0.91 -127.1 -6.9 332 4892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
5218 -0.91 -127.1 -6.4 338 5222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3711 3003
5268 -0.91 -127.1 -7.1 338 5272 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2330 3003
5578 -0.91 -127.1 -6.0 344 5582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 917 3003
5628 -0.91 -127.1 -6.2 344 5632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2318 3003
5938 -0.91 -127.1 -5.8 350 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6298 -0.91 -127.1 -5.3 356 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
6658 -0.91 -127.1 -5.6 362 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
7018 -0.91 -127.1 -5.8 368 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
7378 -0.91 -127.1 -5.9 374 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
7738 -0.91 -127.1 -5.5 380 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
8098 -0.91 -127.1 -5.3 386 8102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 3722 3003
8153 -0.91 -127.1 -6.2 386 8157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 3003
8458 -0.91 -127.1 -5.8 392 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
8818 -0.91 -127.1 -6.4 398 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
9178 -0.91 -127.1 -6.1 404 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
9538 -0.91 -127.1 -5.4 410 9542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 918 3001
9598 -0.91 -127.1 -5.5 411 9602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2165 2315 3001
9958 -0.91 -127.1 -5.1 417 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3000
10318 -0.91 -127.1 -5.0 423 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3000
10678 -0.91 -127.1 -5.8 429 10682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 917 3000
10713 -0.91 -127.1 -6.4 429 10717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2326 3000
11038 -0.91 -127.1 -6.2 435 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3000
11398 -0.91 -127.1 -5.5 441 11402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 920 2999
11428 -0.91 -127.1 -6.2 441 11432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2314 3000
11758 -0.91 -127.1 -5.5 447 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12118 -0.91 -127.1 -5.8 453 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12478 -0.91 -127.1 -6.0 459 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12838 -0.91 -127.1 -5.5 465 12842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 920 2999
12878 -0.91 -127.1 -5.2 465 12882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2999
13198 -0.91 -127.1 -5.2 471 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
13558 -0.91 -127.1 -5.0 477 13562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 916 2998
13603 -0.91 -127.1 -5.3 477 13607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2320 2998
13918 -0.91 -127.1 -4.9 483 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
14278 -0.91 -127.1 -5.2 489 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
14638 -0.91 -127.1 -5.1 495 14642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 913 2997
14683 -0.91 -127.1 -5.9 495 14687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2320 2998
14998 -0.91 -127.1 -4.9 501 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2997
15358 -0.91 -127.1 -4.5 507 15362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 916 2997
15398 -0.91 -127.1 -4.4 507 15402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2317 2997
15718 -0.91 -127.1 -4.4 513 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
16078 -0.91 -127.1 -4.9 519 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
16199 -0.32 0.0 4.9 521 16317 0.63 0.00 108.40 1.302 6 0.091 0.000 2299 2318 2481
16318 0.91 127.1 3.6 523 16437 1.27 0.00 108.45 1.276 6 0.073 0.000 2568 2318 1963
16738 0.91 127.1 7.0 530 16742 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 740 1961
16803 0.91 127.1 8.3 531 16807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1961
17158 0.91 127.1 6.9 537 17162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3541 1961
17193 0.91 127.1 8.1 537 17197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2147 1960
17518 0.91 127.1 7.3 543 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1961
17878 0.91 127.1 7.4 549 17882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3543 1960
17903 0.91 127.1 8.4 549 17907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2143 1960
18238 0.91 127.1 7.5 555 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2143 1960
18598 0.91 127.1 7.4 561 18602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1960
18638 0.91 127.1 7.7 561 18642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2141 1959
18958 0.91 127.1 7.0 567 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
19318 0.91 127.1 7.4 573 19322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3545 1959
19363 0.91 127.1 8.1 573 19367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2141 1959
19678 0.91 127.1 7.7 579 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
20038 0.91 127.1 7.2 585 20042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3545 1959
20063 0.91 127.1 8.0 585 20067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2140 1959
20398 0.91 127.1 6.3 591 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2140 1959
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