GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  40 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -336.75055 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021906,5725.031,-14732.360,42,1.0,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  022452,5724.972,-14732.404,13,1.1,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,68524,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23661,0.00,0.000,0,0,1370,338.02 _10V_AH  9.9,4.652
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  47498,1454
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.15 0.000 2 0.000 0.000 612 2324 2175
42 -0.84 -146.6 -3.3 5 111 13.45 2.92 -51.10 0.000 4 0.209 0.124 2784 905 3348
206 -0.84 -146.6 -10.8 38 210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2785 2331 3349
511 -0.84 -146.6 -10.9 99 516 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2784 3732 3349
561 -0.84 -146.6 -11.8 109 565 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2784 2318 3349
866 -0.84 -146.6 -13.3 170 870 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2784 3731 3350
886 -0.84 -146.6 -13.3 174 890 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2784 2332 3350
1191 -0.84 -146.6 -7.4 235 1195 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2785 914 3350
1266 -0.84 -146.6 -8.6 250 1270 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2785 2322 3350
1571 -0.84 -146.6 -8.7 311 1575 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2784 3738 3350
1626 -0.84 -146.6 -10.3 322 1630 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2784 2324 3350
1931 -0.84 -146.6 -8.9 383 1935 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2784 3736 3350
1951 -0.84 -146.6 -9.4 387 1955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2784 2323 3350
2271 -0.84 -146.6 -7.9 418 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3350
2591 -0.84 -146.6 -7.4 434 2595 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2784 3738 3351
2631 -0.84 -146.6 -8.1 436 2635 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2784 2326 3351
2951 -0.84 -146.6 -7.1 452 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3351
3271 -0.84 -146.6 -7.2 468 3275 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2784 3737 3351
3296 -0.84 -146.6 -8.2 469 3300 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2784 2323 3351
3611 -0.84 -146.6 -7.4 485 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2323 3351
3931 -0.84 -146.6 -8.3 501 3935 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2784 3736 3351
3966 -0.84 -146.6 -9.2 502 3970 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2784 2327 3351
4271 -0.84 -146.6 -8.3 518 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2326 3351
4591 -0.84 -146.6 -8.3 534 4595 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2784 3740 3351
4616 -0.84 -146.6 -9.8 535 4620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2784 2321 3351
4951 -0.84 -146.6 -7.9 544 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2321 3351
5311 -0.84 -146.6 -8.5 553 5315 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2785 3736 3351
5336 -0.84 -146.6 -10.3 553 5340 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2784 2325 3351
5671 -0.84 -146.6 -9.2 562 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3351
6031 -0.84 -146.6 -8.2 571 6035 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2784 3736 3351
6061 -0.84 -146.6 -9.9 571 6065 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2784 2325 3350
6391 -0.84 -146.6 -7.2 580 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2325 3351
6751 -0.84 -146.6 -7.5 589 6755 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2784 3737 3351
6786 -0.84 -146.6 -9.1 589 6790 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2784 2331 3351
7111 -0.84 -146.6 -6.8 598 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2331 3351
7471 -0.84 -146.6 -6.6 607 7475 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2784 3737 3351
7506 -0.84 -146.6 -7.8 607 7510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2784 2331 3351
7831 -0.84 -146.6 -6.7 616 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2331 3351
8191 -0.84 -146.6 -7.4 625 8195 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2784 3736 3351
8231 -0.84 -146.6 -8.6 626 8235 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2784 2326 3351
8551 -0.84 -146.6 -6.8 634 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2325 3351
8911 -0.84 -146.6 -7.1 643 8915 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2784 3736 3351
8946 -0.84 -146.6 -8.6 643 8950 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2324 3351
9271 -0.84 -146.6 -7.4 652 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2324 3351
9631 -0.84 -146.6 -6.9 661 9635 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2784 3736 3351
9666 -0.84 -146.6 -7.9 661 9670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2324 3351
9991 -0.84 -146.6 -8.3 670 9995 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2784 3739 3351
10146 -0.84 -146.6 -8.1 673 10150 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2784 2331 3351
10471 -0.84 -146.6 -8.0 682 10475 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2784 3736 3351
10516 -0.84 -146.6 -7.0 683 10520 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2321 3351
10831 -0.84 -146.6 -7.9 691 10835 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2785 3736 3352
10876 -0.84 -146.6 -8.0 692 10880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2784 2323 3351
11191 -0.84 -146.6 -7.7 700 11195 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2784 3736 3350
11246 -0.84 -146.6 -8.1 701 11250 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2324 3350
11551 -0.84 -146.6 -7.7 709 11555 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2784 3737 3352
11601 -0.84 -146.6 -7.8 710 11605 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2784 2321 3351
11911 -0.84 -146.6 -8.1 718 11915 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2784 3739 3351
11971 -0.84 -146.6 -9.3 719 11975 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2784 2325 3351
12312 -0.31 0.0 9.0 728 12470 0.60 0.00 133.30 1.230 6 0.120 0.000 2905 2321 2749
12471 0.84 146.6 5.7 732 12610 1.25 2.95 130.05 1.197 4 0.117 0.109 3153 905 2150
12636 0.84 151.8 8.3 736 12650 0.00 2.83 8.48 1.166 6 0.000 0.087 3152 2322 2129
12951 0.84 151.8 8.6 744 12955 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3153 3733 2129
12986 0.84 151.8 10.0 744 12990 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3153 2317 2129
13311 0.84 151.8 8.6 753 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2317 2129
13671 0.84 151.8 8.8 762 13675 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3153 910 2128
13706 0.84 153.9 8.4 762 13715 0.00 2.78 2.05 1.268 6 0.000 0.087 3153 2315 2119
14031 0.85 153.9 9.0 771 14035 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3153 3730 2119
14061 0.85 153.9 9.8 771 14065 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3153 2321 2119
14391 0.85 153.9 8.9 780 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2322 2119
14751 0.85 153.9 9.2 789 14755 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3153 904 2118
14786 0.85 153.9 10.1 789 14790 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3153 2312 2118
15111 0.85 159.0 8.3 798 15120 0.00 2.88 3.88 1.208 4 0.000 0.106 3153 912 2099
15146 0.85 172.0 8.0 798 15165 0.00 2.80 11.98 1.149 6 0.000 0.089 3153 2318 2045
15471 0.87 172.0 9.0 807 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2318 2044
15831 0.87 172.0 10.1 816 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2318 2044
16191 0.87 172.0 10.2 825 16195 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3153 911 2044
16246 0.87 172.0 10.7 826 16250 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3153 2320 2044
16551 0.87 172.0 10.1 834 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2321 2043
16911 0.87 172.0 9.5 843 16915 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3152 905 2043
16936 0.87 172.0 8.8 843 16940 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3153 2321 2043
17271 0.87 174.1 8.4 852 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2321 2043
17631 0.87 180.4 8.3 861 17645 0.00 2.88 6.72 1.088 4 0.000 0.110 3153 913 2011
17661 0.87 185.8 8.3 861 17670 0.00 2.80 4.55 1.086 6 0.000 0.091 3153 2320 1989
17991 0.88 185.8 9.0 870 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2320 1988
18351 0.88 185.8 8.8 879 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2320 1988
18711 0.88 185.8 9.4 888 18715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3153 912 1989
18746 0.88 185.8 10.7 888 18750 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3153 2320 1988
19071 0.88 191.7 8.3 897 19110 0.00 0.00 4.53 1.043 6 0.000 0.000 3153 2321 1965
19411 0.89 213.8 7.6 910 19435 0.00 3.00 18.92 0.972 4 0.000 0.119 3153 914 1875
19456 0.91 234.9 7.7 912 19480 0.00 2.85 17.40 0.959 6 0.000 0.095 3153 2326 1789
19791 0.93 272.5 7.0 929 19831 0.10 3.10 32.58 0.927 4 0.116 0.137 3176 3729 1635
19841 0.98 272.5 8.8 931 19845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3176 2324 1634
20151 0.98 272.5 9.1 947 20155 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3176 904 1631
20196 0.98 272.5 10.1 949 20200 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3176 2321 1631
20511 0.98 272.5 10.2 965 20530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2321 1630
20831 0.98 272.5 11.3 981 20835 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3176 905 1630
20856 0.98 272.5 11.5 982 20860 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3176 2324 1630
21171 0.98 272.5 10.8 998 21175 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3176 3730 1631
21211 0.98 272.5 12.8 1000 21215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3176 2313 1630
21516 0.98 272.5 9.1 1040 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2313 1630
21821 0.98 272.5 9.7 1101 21825 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3176 906 1630
21856 0.98 272.5 10.3 1108 21861 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3176 2321 1630
22161 0.98 272.5 9.1 1169 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2321 1630
22466 0.98 276.5 8.4 1230 22475 0.00 3.10 2.40 0.914 4 0.000 0.150 3176 3730 1619
22556 0.98 276.5 9.8 1248 22560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3176 2323 1619
22861 0.98 276.5 8.5 1309 22865 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3176 902 1618
22881 0.98 276.5 9.4 1313 22885 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3176 2319 1618
23186 0.98 289.4 8.0 1374 23200 0.00 0.00 10.43 0.810 6 0.000 0.000 3176 2319 1568
23501 0.99 336.7 6.6 1437 23546 0.00 3.03 39.55 0.751 4 0.000 0.116 3176 905 1374
23561 1.05 336.7 9.2 1449 23566 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.127 0.110 3196 2323 1373