GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  40 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266207.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233855,5715.235,-14908.299,45,1.6,63 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  235537,5715.357,-14908.517,15,1.4,32,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,159483,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19782,0.00,0.000,0,0,1525,318.40 _10V_AH  9.8,4.341
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  38624,1187
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.05 0.000 2 0.000 0.000 596 2526 2029
37 -1.06 -121.7 -4.5 4 116 15.93 2.83 -54.47 0.000 4 0.269 0.158 2723 3788 3320
336 -1.06 -121.7 -14.1 64 340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2723 2513 3321
641 -1.06 -121.7 -14.6 125 645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2722 3791 3322
851 -1.06 -121.7 -15.6 167 855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2723 2504 3322
1156 -1.06 -121.7 -11.8 228 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2504 3322
1461 -1.06 -121.7 -9.2 289 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2503 3323
1771 -1.06 -121.7 -10.9 321 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2503 3323
2091 -1.06 -121.7 -12.0 337 2095 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2723 1096 3324
2131 -1.06 -121.7 -12.9 339 2135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2510 3323
2451 -1.06 -121.7 -11.0 355 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
2771 -1.06 -121.7 -10.0 371 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
3091 -1.06 -121.7 -10.5 387 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
3411 -1.06 -121.7 -11.1 403 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
3771 -1.06 -121.7 -10.5 412 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
4131 -1.06 -121.7 -10.0 421 4135 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2723 3788 3323
4176 -1.06 -121.7 -10.4 422 4180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2512 3323
4491 -1.06 -121.7 -7.6 430 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
4851 -1.06 -121.7 -8.0 439 4855 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1090 3323
4916 -1.06 -121.7 -9.1 440 4920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2723 2509 3323
5251 -1.06 -121.7 -9.1 449 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2510 3323
5611 -1.06 -121.7 -9.4 458 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
5971 -1.06 -121.7 -8.9 467 5975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2723 3786 3324
6026 -1.06 -121.7 -9.9 468 6030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2510 3323
6331 -1.06 -121.7 -8.6 476 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
6691 -1.06 -121.7 -9.6 485 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
7051 -1.06 -121.7 -9.5 494 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2510 3323
7411 -1.06 -121.7 -8.3 503 7415 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2723 1094 3323
7441 -1.06 -121.7 -8.8 503 7445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2723 2512 3323
7771 -1.06 -121.7 -8.0 512 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3323
8131 -1.06 -121.7 -9.0 521 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2513 3324
8491 -1.06 -121.7 -10.3 530 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2512 3323
8851 -1.06 -121.7 -10.1 539 8855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2723 3788 3324
8891 -1.06 -121.7 -11.0 540 8895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2723 2508 3323
9211 -1.06 -121.7 -9.5 548 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2508 3323
9571 -1.06 -121.7 -9.0 557 9575 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1093 3323
9611 -1.06 -121.7 -9.9 558 9615 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2723 2515 3323
9852 -0.31 0.0 8.4 564 9970 0.95 0.00 109.62 1.225 6 0.187 0.000 2887 2516 2821
9971 1.06 121.7 4.9 567 10085 1.73 2.85 108.03 1.197 4 0.162 0.135 3184 3786 2325
10136 1.06 122.1 10.0 571 10140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3184 2520 2325
10451 1.06 128.8 9.6 579 10465 0.00 2.97 5.97 1.170 4 0.000 0.120 3184 1101 2296
10511 1.06 133.4 9.7 580 10520 0.00 2.92 3.83 1.180 6 0.000 0.107 3184 2521 2278
10851 1.07 156.5 8.7 589 10890 0.00 0.00 19.95 1.149 6 0.000 0.000 3184 2521 2183
11211 1.10 162.4 9.7 598 11250 0.00 0.00 4.72 1.170 6 0.000 0.000 3184 2521 2159
11571 1.10 162.4 10.6 607 11575 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3184 1106 2159
11621 1.10 162.4 11.1 608 11625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2520 2159
11931 1.10 162.4 11.4 616 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2521 2159
12291 1.10 162.4 10.2 625 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2521 2159
12651 1.10 171.5 9.5 634 12690 0.00 0.00 8.23 1.112 6 0.000 0.000 3185 2521 2122
13011 1.11 172.6 9.9 643 13015 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3184 3788 2122
13071 1.11 172.6 10.8 644 13075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3184 2525 2122
13411 1.11 172.6 11.0 653 13415 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3184 1105 2122
13451 1.11 172.6 10.8 654 13455 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3184 2521 2123
13771 1.11 174.0 9.9 662 13810 0.00 0.00 2.13 1.121 6 0.000 0.000 3184 2521 2111
14131 1.11 174.0 10.1 671 14135 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3184 3790 2111
14186 1.11 174.0 10.3 672 14190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3184 2523 2111
14491 1.11 175.0 9.9 680 14530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2523 2111
14851 1.12 178.7 9.8 689 14860 0.00 2.95 3.83 1.054 4 0.000 0.120 3185 1105 2093
14896 1.12 197.2 9.0 690 14915 0.10 2.90 15.18 0.992 6 0.157 0.107 3203 2525 2018
15251 1.14 197.2 11.3 699 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2525 2018
15611 1.14 197.2 11.2 708 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2525 2018
15951 1.14 197.2 10.9 718 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2525 2018
16271 1.14 197.2 10.7 734 16275 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1100 2018
16321 1.14 197.2 12.8 736 16325 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3204 2521 2018
16631 1.14 197.2 10.0 752 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2521 2018
16951 1.14 214.2 9.1 768 16970 0.00 0.00 14.18 0.895 6 0.000 0.000 3204 2522 1947
17271 1.16 214.2 10.7 784 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1947
17591 1.16 214.2 10.8 800 17595 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3204 1106 1947
17626 1.16 214.2 11.8 801 17630 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3203 2519 1947
17931 1.16 214.2 10.6 832 17935 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3204 3782 1946
17966 1.16 214.2 10.6 839 17970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3204 2517 1947
18271 1.16 214.2 12.2 900 18275 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1108 1946
18331 1.16 214.2 10.9 912 18335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2520 1946
18636 1.16 272.2 6.8 973 18691 0.00 3.00 47.35 0.783 4 0.000 0.117 3204 1106 1710
18721 1.22 316.3 7.5 990 18766 0.10 2.95 36.50 0.772 6 0.133 0.110 3224 2516 1532
19066 1.27 316.3 12.6 1059 19070 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3225 3786 1527
19101 1.27 316.3 11.7 1066 19105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3225 2525 1527
19406 1.27 316.3 10.8 1127 19410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3225 2525 1527