SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  4 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2600 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  90 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191019,105510,-5400.6982,1.8614,7,0.9,16,-20.5,0.4,250.5,8,9.6 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3411.620,2507.270
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191019,105838,-5400.6724,1.9188,6,0.8,22,-20.5,0.0,43.0,9,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,3188570,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  5420,278.85,1.649,25,0,599,490.59 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,14.57,2.45,0.00,0.107,0.072,0.000,133,2124,591,-8.17,-0.62,492.80,0,0,0,0,0,0,15.09,15.11,15.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,191019,105202 MEM  341132
TT8_MAMPS  0.041944,0.634403 DATA_FILE_SIZE  13419,538
HUMID  57.16 CAP_FILE_SIZE  230140,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13655 CFSIZE  2097086464,2093187072
TCM_TEMP  13.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,2681.53,0x2360a2,0,24
SC_FREEKB  3815296 EOP_CODE  ABORT_TIME_EXCEEDED
_24V_AH  13.17,5.308 RECOV_CODE  EXCEEDED_ABORT_TIME
_10V_AH  13.08,0.000 GPS  191019,144116,-5400.279,3.188,35,1.1,51,-20.5,0.0,292.7,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33538239.03 nil000.00
Roll_motor226113339.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27021777772.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface27816486054.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon5404271980.61
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23103.22
TT8000.00
LPSleep102522293.68
TT8_Active112212177.15
TT8_Sampling188433814.33
TT8_CF8794142.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202811315.78
GPS_charging000.00
Compass120717272.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.89 -4.9 85 2129 639 546 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -102.75 0.000 16386 0.000 0.000 63 2126 2179 2125 2234 0 0 0 0 0 0 14.92 28.83 14.93
122 -0.89 -4.9 64 2127 2128 2238 3.0 -2.8 10 156 14.52 2.53 -12.68 0.000 18948 0.335 0.114 2462 710 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.53 13.79 14.69
314 -0.89 -4.9 2462 710 2629 2631 60.9 -30.5 29 322 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.368 0.077 2462 2108 2629 2628 2631 0 0 0 0 0 0 14.55 14.68 14.70
349 -0.89 -4.9 2463 2108 2629 2631 73.2 -30.8 33 351 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 2107 2629 2628 2630 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
380 -0.89 -4.9 2463 2108 2629 2632 82.9 -31.9 36 381 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 2108 2629 2628 2630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
409 -0.89 -4.9 2463 2108 2628 2632 92.5 -32.0 39 415 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.100 2455 3533 2628 2627 2630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.92
479 -0.89 -4.9 2455 3533 2624 2630 114.3 -30.9 46 485 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.314 0.072 2463 2116 2626 2623 2630 0 0 0 0 0 0 14.58 14.70 14.71
520 -0.89 -4.9 2462 2116 2623 2631 126.7 -31.1 50 525 0.00 2.62 0.00 0.000 2308 0.000 0.101 2457 3535 2626 2623 2630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.93
594 -0.89 -4.9 2458 3535 2623 2631 147.4 -29.7 57 602 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.311 0.072 2465 2121 2625 2621 2630 0 0 0 0 0 0 14.57 14.70 14.71
629 -0.89 -4.9 2466 2122 2624 2630 159.9 -31.2 61 635 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.099 2459 3534 2626 2622 2630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.93
664 -0.89 -4.9 2459 3533 2622 2631 169.3 -31.4 64 671 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2459 2125 2625 2621 2630 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
700 -0.89 -4.9 2459 2124 2622 2631 181.8 -31.4 68 702 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.539 0.000 2465 2124 2625 2621 2630 0 0 0 0 0 0 14.57 14.77 14.73
729 -0.89 -4.9 2465 2125 2623 2630 191.2 -31.5 71 731 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 2124 2626 2622 2630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.92
759 -0.89 -4.9 2465 2124 2622 2632 201.0 -32.3 74 765 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.099 2458 3530 2625 2621 2630 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.93
899 -0.89 -4.9 2458 3531 2621 2629 245.1 -30.6 88 906 0.03 2.53 0.00 0.000 3078 0.382 0.073 2462 2117 2624 2620 2629 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.72
939 -0.89 -4.9 2462 2119 2622 2629 257.4 -31.1 92 945 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.097 2456 3532 2624 2620 2629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.95
974 -0.89 -4.9 2456 3531 2621 2628 266.8 -31.2 95 982 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.326 0.071 2464 2119 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.71
1009 -0.89 -4.9 2465 2119 2621 2629 279.0 -30.6 99 1015 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.095 2459 3534 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.94 14.70 14.95
1034 -0.89 -4.9 2458 3534 2620 2628 284.9 -29.5 101 1041 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2458 2119 2622 2619 2626 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1069 -0.89 -4.9 2459 2120 2621 2628 296.8 -29.9 105 1071 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.405 0.000 2465 2119 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.58 14.78 14.76
1099 -0.89 -4.9 2465 2120 2621 2629 305.7 -29.9 108 1105 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.098 2460 3530 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.95 14.69 14.95
1139 -0.89 -4.9 2460 3530 2620 2629 317.5 -29.7 112 1145 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2460 2112 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1179 -0.89 -4.9 2458 2116 2620 2628 329.2 -29.3 116 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 2115 2624 2620 2628 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
1209 -0.89 -4.9 2459 2115 2620 2629 338.1 -29.6 119 1215 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.095 2454 3529 2628 2629 2628 0 0 0 0 0 0 14.95 14.70 14.95
1239 -0.89 -4.9 2454 3534 2620 2628 346.7 -29.0 122 1245 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.290 0.070 2466 2122 2623 2619 2627 0 0 0 0 0 0 14.61 14.72 14.73
1279 -0.89 -4.9 2467 2123 2622 2628 358.2 -28.8 126 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2466 2122 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1309 -0.89 -4.9 2467 2122 2620 2629 366.7 -28.3 129 1315 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2461 3540 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95
1339 -0.89 -4.9 2461 3540 2620 2629 375.1 -28.0 132 1345 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2460 2122 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
1379 -0.89 -4.9 2461 2123 2621 2627 386.4 -28.3 136 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 2122 2623 2619 2627 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1409 -0.89 -4.9 2461 2122 2620 2629 395.0 -28.7 139 1415 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 2454 3538 2623 2620 2627 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.95
1449 -0.89 -4.9 2455 3538 2619 2627 406.3 -28.2 143 1455 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.317 0.070 2463 2118 2623 2619 2628 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.73
1489 -0.89 -4.9 2463 2119 2619 2628 417.5 -28.2 147 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 2118 2622 2619 2626 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
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state 3694 begin climb
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5409 end climb: ABORT_TIME_EXCEEDED