LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  399
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31774.254
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031754,5813.147,-4921.810,41,1.8,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.061,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  385153.5,-64.5,55.7,103366.5,2519.0
_SM_CCo  211.7 KALMAN_Y  -277981.4,320.7,389.5,337089.4,-4640.9
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.6,243085,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  1001
GPS2  040126,5813.046,-4922.332,37,1.9,38,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  36088,1270
_24V_AH  23.0,55.021 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,35.437

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.83 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.3 5 107 11.63 2.55 -25.92 0.000 4
189 -0.89 -127.1 -3.3 26 197 0.00 2.48 0.00 0.000 6
499 -0.89 -127.1 -10.1 58 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
809 -0.89 -127.1 -5.3 89 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1119 -0.89 -127.1 -8.5 120 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1430 -0.89 -127.1 -8.2 151 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1739 -0.89 -127.1 -9.1 182 1742 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1764 -0.89 -127.1 -9.1 187 1767 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2079 -0.89 -127.1 -9.7 213 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2399 -0.89 -127.1 -7.4 229 2407 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2469 -0.89 -127.1 -7.4 243 2472 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2774 -0.89 -127.1 -6.7 259 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3094 -0.89 -127.1 -5.4 275 3102 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3144 -0.89 -127.1 -5.4 285 3147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3449 -0.89 -127.1 -8.2 301 3457 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3494 -0.89 -127.1 -8.2 310 3497 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3799 -0.89 -127.1 -6.2 326 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4119 -0.89 -127.1 -6.5 341 4122 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4159 -0.89 -127.1 -6.5 349 4162 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4484 -0.89 -127.1 -5.6 358 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4844 -0.89 -127.1 -6.4 367 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5204 -0.89 -127.1 -7.3 376 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5564 -0.89 -127.1 -7.2 385 5572 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5614 -0.89 -127.1 -7.2 395 5617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5939 -0.89 -127.1 -6.7 404 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6299 -0.89 -127.1 -6.3 413 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6659 -0.89 -127.1 -6.4 422 6667 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6689 -0.89 -127.1 -6.4 428 6692 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7014 -0.89 -127.1 -6.2 437 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7374 -0.89 -127.1 -6.6 446 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7734 -0.89 -127.1 -7.1 455 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8094 -0.89 -127.1 -7.0 464 8102 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8134 -0.89 -127.1 -7.0 472 8137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8459 -0.89 -127.1 -7.4 481 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8819 -0.89 -127.1 -6.9 490 8827 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8849 -0.89 -127.1 -6.9 496 8852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9174 -0.89 -127.1 -6.8 505 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9534 -0.89 -127.1 -6.4 514 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9894 -0.89 -127.1 -6.4 523 9902 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9944 -0.89 -127.1 -6.4 533 9947 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10269 -0.89 -127.1 -6.4 542 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10629 -0.89 -127.1 -6.0 551 10637 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10669 -0.89 -127.1 -6.0 559 10672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10994 -0.89 -127.1 -5.9 568 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11354 -0.89 -127.1 -5.8 577 11362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11404 -0.89 -127.1 -5.8 587 11407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11729 -0.89 -127.1 -5.6 596 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12089 -0.89 -127.1 -5.5 605 12097 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12119 -0.89 -127.1 -5.5 611 12122 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12444 -0.89 -127.1 -5.3 620 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12804 -0.89 -127.1 -5.2 629 12812 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12844 -0.89 -127.1 -5.2 637 12847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13169 -0.89 -127.1 -5.1 646 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13529 -0.89 -127.1 -4.9 655 13537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13564 -0.89 -127.1 -4.9 662 13567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13889 -0.89 -127.1 -5.2 671 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14249 -0.89 -127.1 -5.2 680 14257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14284 -0.89 -127.1 -5.2 687 14287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14609 -0.89 -127.1 -5.4 696 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14969 -0.89 -127.1 -5.3 705 14977 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15014 -0.89 -127.1 -5.3 714 15017 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15339 -0.89 -127.1 -5.5 723 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15420 -0.29 0.0 -5.5 725 15577 0.63 0.00 118.25 1.504 6
15578 0.89 127.1 -0.5 729 15697 1.18 2.50 111.53 1.455 4
15709 0.89 127.1 -0.5 734 15712 0.00 2.55 0.00 0.000 6
16034 0.89 127.1 8.6 743 16042 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16074 0.89 127.1 8.6 751 16077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16399 0.89 127.1 8.8 760 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16759 0.89 127.1 8.6 769 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17119 0.89 127.1 8.4 778 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17479 0.89 127.1 8.1 787 17487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17514 0.89 127.1 8.1 794 17517 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17839 0.89 127.1 7.9 803 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18199 0.89 127.1 7.6 812 18207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18234 0.89 127.1 7.6 819 18237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18559 0.89 127.1 7.6 828 18567 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18594 0.89 127.1 7.6 835 18597 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18919 0.89 127.1 7.8 844 18957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19279 0.89 127.1 8.0 853 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19639 0.89 127.1 7.9 862 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19999 0.89 127.1 7.6 871 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20359 0.89 127.1 7.7 880 20397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20719 0.89 127.1 7.4 889 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21079 0.89 127.1 6.9 898 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21439 0.89 127.1 6.6 907 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21799 0.89 127.1 6.9 916 21837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22159 0.89 127.1 6.5 925 22197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22519 0.89 127.1 6.4 934 22557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22879 0.89 127.1 6.6 943 22917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23239 0.89 127.1 7.2 952 23277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23599 0.89 127.1 6.5 961 23607 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23639 0.89 127.1 6.5 969 23642 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23964 0.90 131.4 5.9 978 24002 0.00 0.00 3.17 1.257 6
24324 0.90 131.4 6.4 987 24362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24684 0.90 131.4 6.1 996 24722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25044 0.92 149.0 5.4 1005 25082 0.00 0.00 14.02 1.108 6
25384 0.92 149.0 6.0 1019 25402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25704 0.92 149.0 6.7 1035 25712 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25739 0.92 149.0 6.7 1042 25742 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26044 0.92 149.0 7.3 1058 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26364 0.92 149.0 8.2 1074 26372 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26404 0.92 149.0 8.2 1082 26407 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26709 0.92 149.0 7.9 1098 26727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27029 1.09 267.8 2.2 1114 27127 0.17 2.63 93.47 0.942 4
27159 1.09 267.8 2.2 1125 27162 0.00 2.52 0.00 0.000 6
27464 1.09 267.8 7.8 1147 27472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27774 1.09 267.8 13.3 1178 27782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28084 1.09 267.8 11.0 1209 28092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28394 1.09 267.8 10.0 1240 28402 0.00 0.00 0.00 0.000 6