NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  399 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -485.60452 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122907,2722.082,-15525.558,31,1.3,32 TGT_NAME  K1142
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.175
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -13895.1,9.9,-28.0,1242.3,-2364.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  13806.4,-502.5,-407.3,-51601.4,2218.8
GPS2  124121,2722.115,-15525.625,12,1.8,12,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.7,73494,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30121,6.82,0.591,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,59.996
HUMID  2352 _10V_AH  10.0,31.559
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42496,1582
RAFOS_CLK  -9370 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 329 2163 2639
77 -0.83 -117.3 -5.3 12 106 13.82 2.60 -8.95 0.000 4 0.195 0.069 2638 729 2978
162 -0.83 -117.3 -10.3 29 166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2147 2980
227 -0.83 -117.3 -11.4 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2981
412 -0.83 -117.3 -11.8 79 416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3554 2981
452 -0.83 -117.3 -11.7 87 456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2124 2981
642 -0.83 -117.3 -11.7 108 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2982
952 -0.83 -117.3 -9.7 139 961 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 730 2983
1002 -0.83 -117.3 -9.8 144 1011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2154 2983
1312 -0.83 -117.3 -9.0 175 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2985
1637 -0.83 -117.3 -8.8 197 1660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
1962 -0.83 -117.3 -9.3 210 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3558 2987
2022 -0.83 -117.3 -9.4 213 2031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2122 2988
2342 -0.83 -117.3 -7.3 226 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2988
2667 -0.83 -117.3 -7.5 239 2676 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2988
2737 -0.83 -117.3 -7.5 242 2746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2143 2988
3047 -0.83 -117.3 -7.8 255 3056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 734 2988
3087 -0.83 -117.3 -8.1 257 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2153 2987
3407 -0.83 -117.3 -7.6 270 3416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3549 2987
3447 -0.83 -117.3 -8.2 272 3456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2133 2988
3767 -0.83 -117.3 -7.9 285 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2987
4092 -0.83 -117.3 -7.9 298 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2986
4142 -0.83 -117.3 -7.9 300 4151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2150 2985
4452 -0.83 -117.3 -6.9 313 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2983
4777 -0.83 -117.3 -6.8 326 4786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2982
4847 -0.83 -117.3 -7.2 329 4856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2148 2981
5157 -0.83 -117.3 -6.9 342 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2979
5482 -0.83 -117.3 -6.6 355 5491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3557 2978
5512 -0.83 -117.3 -7.0 356 5521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2121 2978
5822 -0.83 -117.3 -6.7 369 5831 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2976
5902 -0.83 -117.3 -7.6 373 5911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2975
6222 -0.83 -117.3 -7.0 386 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
6547 -0.83 -117.3 -6.4 399 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
6872 -0.83 -117.3 -5.8 412 6881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 734 2972
6932 -0.83 -117.3 -6.1 415 6941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2972
7252 -0.83 -117.3 -6.0 428 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2970
7577 -0.83 -117.3 -7.0 441 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2969
7902 -0.83 -117.3 -6.8 454 7911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3555 2968
7942 -0.83 -117.3 -7.6 456 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2129 2968
8262 -0.83 -117.3 -6.6 469 8271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 726 2966
8312 -0.83 -117.3 -7.2 471 8321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2966
8622 -0.83 -117.3 -6.1 484 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2965
8947 -0.83 -117.3 -5.2 497 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2964
9272 -0.83 -117.3 -4.8 510 9281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2961
9332 -0.83 -117.3 -5.1 513 9341 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2961
9652 -0.83 -117.3 -5.1 526 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
9977 -0.83 -117.3 -6.0 539 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
10302 -0.83 -117.3 -5.8 552 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
10627 -0.83 -117.3 -4.9 565 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
10952 -0.83 -117.3 -5.1 578 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2957
11277 -0.83 -117.3 -6.0 591 11286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 736 2956
11337 -0.83 -117.3 -7.0 594 11346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2956
11657 -0.83 -117.3 -6.5 607 11666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2956
11687 -0.83 -117.3 -6.8 608 11696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2126 2956
11997 -0.83 -117.3 -6.2 621 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2954
12322 -0.83 -117.3 -5.7 634 12345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2954
12647 -0.83 -117.3 -5.4 647 12656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2953
12688 -0.83 -117.3 -5.7 649 12696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2953
13007 -0.83 -117.3 -5.3 662 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2953
13332 -0.83 -117.3 -4.8 675 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
13657 -0.83 -117.3 -4.7 688 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2952
13717 -0.83 -117.3 -5.2 691 13726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2952
14037 -0.83 -117.3 -4.8 704 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
14362 -0.83 -117.3 -4.3 717 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
14687 -0.83 -117.3 -4.0 730 14696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2950
14737 -0.83 -117.3 -4.8 732 14746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2950
14773 -0.29 0.0 4.1 734 14871 0.60 0.00 96.00 1.372 6 0.132 0.000 2759 2146 2497
14872 0.83 117.3 1.2 738 14996 1.23 0.00 99.57 1.326 6 0.113 0.000 3001 2146 2017
15297 0.83 117.3 7.9 755 15306 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 483 2016
15447 0.83 117.3 8.3 762 15456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1887 2016
15757 0.83 117.3 6.8 775 15766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 479 2015
15797 0.83 117.3 7.0 777 15806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1895 2015
16117 0.83 117.3 6.5 790 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2015
16442 0.83 117.3 6.8 803 16451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 478 2015
16472 0.83 117.3 6.9 804 16481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1884 2015
16782 0.83 117.3 6.9 817 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2014
17107 0.83 117.3 7.6 830 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2014
17432 0.83 117.3 7.9 843 17441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 476 2013
17462 0.83 117.3 8.0 844 17471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1890 2014
17772 0.83 117.3 7.2 857 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2012
18097 0.83 117.3 7.1 870 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2013
18422 0.83 117.3 6.6 883 18431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3000 3301 2013
18462 0.83 117.3 7.2 885 18471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1883 2013
18782 0.83 117.3 6.6 898 18791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 476 2013
18822 0.83 117.3 6.9 900 18831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1898 2013
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