WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  399
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -90.052231
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202407,4656.048,-12539.220,49,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.177,0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72748.4,273.5,-17.6,26902.9,-929.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -56103.3,-48.4,194.4,48849.6,-2701.7
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,52466,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  203227,4656.053,-12539.134,10,1.7,10,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2105 DATA_FILE_SIZE  46988,1580
_24V_AH  23.0,54.221 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,64,0
_10V_AH  9.9,43.293  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -26.55 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -10.1 123 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -8.7 160 959 0.00 2.40 0.00 0.000 4
983 -0.89 -126.6 -8.7 166 989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1292 -0.89 -126.6 -9.5 198 1299 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1322 -0.89 -126.6 -9.5 204 1329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1642 -0.89 -126.6 -8.1 229 1649 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1677 -0.89 -126.6 -8.1 236 1684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1987 -0.89 -126.6 -7.0 253 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2307 -0.89 -126.6 -6.7 269 2314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2337 -0.89 -126.6 -6.7 275 2344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -126.6 -6.4 292 2654 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2702 -0.89 -126.6 -6.4 303 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.0 320 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -7.0 336 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3692 -0.89 -126.6 -7.1 352 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4052 -0.89 -126.6 -7.9 358 4059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4292 -0.89 -126.6 -7.9 406 4299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4602 -0.89 -126.6 -7.2 413 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.9 419 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4997 -0.89 -126.6 -6.9 426 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -6.9 433 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -6.8 439 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -7.0 445 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6057 -0.89 -126.6 -7.0 451 6064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -6.4 458 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6727 -0.89 -126.6 -5.6 464 6734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6787 -0.89 -126.6 -5.6 476 6794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7097 -0.89 -126.6 -5.4 483 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -126.6 -5.2 489 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -126.6 -5.4 495 7824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7917 -0.89 -126.6 -5.4 515 7924 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8227 -0.89 -126.6 -4.4 522 8234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8387 -0.89 -126.6 -4.4 554 8394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8697 -0.89 -126.6 -6.2 561 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9057 -0.89 -126.6 -6.4 567 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9417 -0.89 -126.6 -6.6 573 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9777 -0.89 -126.6 -5.8 579 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10138 -0.89 -126.6 -5.0 585 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10498 -0.89 -126.6 -4.5 591 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10858 -0.89 -126.6 -4.6 597 10864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10897 -0.89 -126.6 -4.6 605 10904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11208 -0.89 -126.6 -5.2 612 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -126.6 -5.2 618 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -126.6 -5.1 624 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12112 -0.89 -126.6 -5.1 661 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12423 -0.89 -126.6 -5.8 668 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12783 -0.89 -126.6 -5.9 674 12789 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12822 -0.89 -126.6 -5.9 682 12829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13133 -0.89 -126.6 -5.8 689 13549 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
13852 -0.89 -126.6 -4.5 701 13859 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13902 -0.89 -126.6 -4.5 711 13909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14213 -0.89 -126.6 -4.4 718 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 -0.89 -126.6 -4.9 724 14579 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14622 -0.89 -126.6 -4.9 734 14629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14933 -0.89 -126.6 -5.0 741 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15293 -0.89 -126.6 -4.9 747 15659 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15692 -0.89 -126.6 -4.9 772 15699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15763 -0.29 0.0 -4.9 775 15939 0.60 0.00 121.57 1.242 6
15940 0.89 126.6 -3.1 778 16069 1.15 2.38 121.57 1.209 4
16147 0.89 126.6 -3.1 819 16154 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16457 0.89 126.6 9.2 826 16464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16547 0.89 126.6 9.2 844 16554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16858 0.89 126.6 9.2 851 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17218 0.89 126.6 9.4 857 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17578 0.89 126.6 8.7 863 17584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17657 0.89 126.6 8.7 879 17664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17968 0.89 126.6 8.8 886 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18328 0.89 126.6 9.4 892 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18687 0.89 126.6 8.7 898 18694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18767 0.89 126.6 8.7 914 18774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19078 0.89 126.6 8.0 921 19084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19122 0.89 126.6 8.0 930 19129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19433 0.89 126.6 7.6 937 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19792 0.89 126.6 7.2 943 19799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19872 0.89 126.6 7.2 959 19879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20182 0.89 126.6 7.5 966 20189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20227 0.89 126.6 7.5 975 20234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20537 0.89 126.6 7.9 982 20544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20592 0.89 126.6 7.9 993 20599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.7 1000 20909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 7.7 1011 20964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.7 1018 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 8.0 1024 21634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21677 0.89 126.6 8.0 1034 21684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 8.0 1041 21994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22037 0.89 126.6 8.0 1051 22044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 7.8 1058 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22707 0.89 126.6 7.3 1064 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23067 0.89 126.6 7.5 1070 23074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23117 0.89 126.6 7.5 1080 23124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23427 0.89 126.6 7.7 1087 23484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23787 0.89 126.6 7.7 1093 23844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24147 0.89 126.6 7.6 1099 24154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24192 0.89 126.6 7.6 1108 24199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24502 0.89 126.6 6.9 1115 24559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24862 0.89 126.6 6.6 1129 24879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25182 0.89 126.6 7.3 1145 25189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25237 0.89 126.6 7.3 1156 25244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25547 0.89 126.6 6.9 1173 25564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25867 0.89 126.6 6.3 1189 25874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25912 0.89 126.6 6.3 1198 25919 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26222 0.90 136.1 5.7 1215 26239 0.00 0.00 7.60 0.857 6
26542 0.91 142.9 5.8 1231 26559 0.00 0.00 6.10 0.855 6
26862 0.92 144.2 6.0 1249 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27172 0.92 144.2 6.2 1280 27179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27483 0.97 184.6 4.7 1311 27529 0.00 0.00 36.25 0.760 6
27833 1.03 223.8 4.7 1346 27874 0.10 2.52 33.58 0.739 4
28003 1.03 223.8 4.7 1380 28009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28313 1.03 223.8 6.5 1442 28319 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28368 1.03 223.8 6.5 1453 28374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28683 1.04 233.5 5.7 1506 28694 0.00 2.42 7.50 0.733 4
28783 1.04 233.5 5.7 1526 28789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29093 1.13 300.3 3.9 1558 29154 0.00 0.00 56.70 0.666 6