Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  399 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102247.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215958,6342.762,-730.958,34,4.8,53,-9.2 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  220637,6342.784,-730.810,38,1.3,42,-9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,111029,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026695 ALTIM_TOP_PING  19.9,21.8
SM_CCo  29640,120.72,0.658,1,0,508,557.32 _24V_AH  23.1,64.641
SM_GC  1.38,0.00,0.00,120.72,0.000,0.000,0.658,74,2249,508,-10.38,0.54,557.32 _10V_AH  10.1,32.123
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72598,1432
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  183065,0
HUMID  1908 CFSIZE  260165632,235892736
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,2,0
XPDR_PINGS  86 GPS  230808,062428,6345.070,-720.650,25,2.3,44,-9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.59 SBE_CT107124593.87
Roll_motor16382309.01 SBE_O298219431.18
VBD_pump_during_apogee446132013629.53 WL_BB2F7741051878.03
VBD_pump_during_surface1206581835.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.43 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.05 nil000.00
Iridium_during_xfer178223917.56
Transponder_ping30420293.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS425021.64
TT8247719495.55
LPSleep234362518.40
TT8_Active76319152.67
TT8_Sampling2796391124.10
TT8_CF868245315.74
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212512257.61
GPS_charging000.00
Compass27138219.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -101.53 0.000 2 0.000 0.000 72 2243 2452
132 -0.85 -146.6 3.0 -1.7 5 188 11.68 2.62 -35.40 0.000 4 0.169 0.064 2143 818 3379
401 -0.77 -146.6 28.2 -10.1 17 406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2229 3380
724 -0.65 -146.6 57.6 -9.7 33 726 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2187 2229 3380
1034 -0.65 -146.6 76.1 -4.8 48 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2228 3381
1342 -0.65 -146.6 91.2 -5.5 63 1346 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2187 3641 3380
1387 -0.70 -146.6 94.4 -7.0 65 1391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2187 2229 3381
1709 -0.75 -146.6 115.7 -6.5 81 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2230 3381
2018 -0.80 -146.6 134.6 -5.8 96 2020 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2140 2229 3381
2328 -0.70 -146.6 158.1 -7.0 111 2330 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2175 2229 3381
2637 -0.70 -146.6 175.7 -6.2 126 2641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 3637 3381
2676 -0.70 -146.6 178.4 -7.0 128 2680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2175 2228 3381
3003 -0.70 -146.6 199.7 -7.0 144 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2228 3381
3312 -0.70 -146.6 218.6 -5.9 159 3316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3640 3381
3345 -0.70 -146.6 220.9 -6.6 160 3351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2175 2231 3381
3662 -0.70 -146.6 241.5 -6.7 176 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2231 3380
3970 -0.70 -146.6 263.5 -7.3 191 3974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 3637 3380
4002 -0.70 -146.6 266.2 -8.5 192 4009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2174 2225 3381
4319 -0.74 -146.6 289.1 -7.0 208 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3379
4628 -0.79 -146.6 308.9 -6.4 223 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2225 3377
4938 -0.79 -146.6 327.9 -5.9 238 4942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2175 3634 3377
4965 -0.79 -146.6 329.9 -6.9 239 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2173 2228 3377
5280 -0.79 -146.6 348.8 -6.3 254 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2228 3376
5590 -0.84 -146.6 368.6 -6.6 269 5595 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.056 0.079 2140 3637 3375
5624 -0.75 -146.6 371.5 -8.9 270 5631 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.102 0.054 2162 2231 3375
5940 -0.75 -146.6 395.0 -7.4 286 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2231 3374
6251 -0.75 -146.6 417.0 -7.1 301 6255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3638 3373
6290 -0.75 -146.6 420.2 -8.6 303 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2231 3372
6617 -0.75 -146.6 444.4 -7.6 319 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2231 3372
6927 -0.75 -146.6 466.6 -7.3 334 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2231 3372
7236 -0.75 -146.6 489.5 -7.3 349 7240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2163 3638 3371
7279 -0.75 -146.6 493.0 -8.0 351 7284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2231 3371
7601 -0.75 -146.6 515.1 -6.7 367 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2231 3370
7910 -0.75 -146.6 536.9 -7.0 382 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2231 3369
8219 -0.75 -146.6 560.1 -7.6 397 8223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3640 3368
8263 -0.75 -146.6 563.8 -8.2 399 8267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2230 3368
8584 -0.75 -146.6 588.0 -7.3 415 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2230 3368
8893 -0.75 -146.6 610.8 -7.4 430 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2230 3367
9203 -0.75 -146.6 632.7 -6.9 445 9207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 3634 3366
9247 -0.75 -146.6 636.2 -7.4 447 9251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2224 3366
9567 -0.75 -146.6 656.4 -6.0 463 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2223 3366
9878 -0.75 -146.6 674.7 -5.8 478 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2224 3365
10186 -0.75 -146.6 693.9 -6.2 493 10190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3634 3364
10230 -0.75 -146.6 696.8 -6.4 495 10234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2222 3364
10552 -0.75 -146.6 717.1 -6.5 511 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2221 3364
10860 -0.75 -146.6 737.4 -6.7 526 10864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 3640 3364
10899 -0.75 -146.6 740.5 -7.7 528 10904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2225 3364
11227 -0.75 -146.6 764.2 -7.1 544 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2226 3363
11535 -0.75 -146.6 785.0 -6.7 559 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2225 3363
11845 -0.75 -146.6 805.3 -6.5 574 11849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2162 3640 3363
11889 -0.75 -146.6 808.6 -7.3 576 11894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2162 2227 3362
12211 -0.79 -146.6 829.8 -6.6 592 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3363
12520 -0.79 -146.6 852.1 -7.5 607 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3363
12832 -0.79 -146.6 875.3 -7.7 622 12837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 3637 3363
12865 -0.79 -146.6 878.4 -8.8 623 12871 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2162 2224 3362
13181 -0.83 -146.6 902.5 -7.4 639 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2224 3362
13492 -0.88 -146.6 925.1 -6.9 654 13494 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2131 2224 3362
13802 -0.81 -146.6 951.5 -8.8 669 13807 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.106 0.077 2148 3640 3362
13835 -0.81 -146.6 954.8 -8.6 670 13842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2148 2224 3362
14152 -0.81 -146.6 979.0 -7.5 686 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2224 3361
14313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14313 begin apogee
14319 -0.31 0.0 991.4 7.4 694 14464 0.55 0.00 136.07 1.305 6 0.099 0.000 2257 2223 2781
14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14465 begin climb
14468 0.85 146.6 998.7 0.0 701 14612 1.23 2.70 135.40 1.295 4 0.084 0.064 2508 827 2183
14699 0.80 194.6 996.0 4.7 711 14750 0.00 2.62 45.83 1.321 6 0.000 0.052 2508 2240 1987
15075 0.80 194.6 973.7 6.4 730 15076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1986
15381 0.80 194.6 954.9 6.1 745 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1986
15692 0.81 208.2 937.6 5.6 760 15710 0.00 0.00 13.93 1.210 6 0.000 0.000 2508 2240 1931
16021 0.81 210.5 918.3 5.9 776 16030 0.00 2.67 4.03 0.820 4 0.000 0.064 2508 830 1922
16070 0.81 210.5 915.2 6.7 778 16074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2508 2240 1922
16391 0.81 210.5 896.2 6.0 794 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1922
16700 0.81 210.5 877.3 6.1 809 16704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2508 831 1921
16740 0.81 210.5 874.7 7.0 811 16744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2508 2241 1921
17067 0.81 211.5 854.4 6.0 827 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2241 1921
17375 0.82 212.8 835.5 6.0 842 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2241 1921
17684 0.82 212.8 816.9 6.1 857 17689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2508 831 1921
17735 0.82 212.8 813.6 7.1 859 17740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2508 2245 1921
18051 0.82 212.8 793.9 6.3 874 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2245 1921
18360 0.82 212.8 772.5 7.2 889 18364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2508 829 1920
18400 0.82 212.8 769.7 7.1 891 18404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2508 2242 1921
18727 0.82 212.8 747.8 6.7 907 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2241 1921
19036 0.82 212.8 726.8 6.7 922 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2241 1921
19345 0.82 212.8 706.7 6.3 937 19349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2508 827 1920
19395 0.82 212.8 703.2 6.9 939 19400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2508 2240 1920
19711 0.82 212.8 683.4 6.1 954 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1920
20020 0.82 212.8 664.1 6.2 969 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1920
20330 0.82 212.8 644.9 6.3 984 20335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2508 829 1920
20371 0.82 212.8 642.3 6.1 986 20375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2509 2241 1920
20697 0.82 212.8 621.7 6.4 1002 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1920
21007 0.82 212.8 601.8 6.4 1017 21008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1920
21316 0.82 219.7 583.4 5.8 1032 21331 0.00 2.67 9.68 0.999 4 0.000 0.066 2508 832 1885
21370 0.82 219.8 580.1 6.0 1033 21376 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2508 2246 1885
21686 0.82 219.8 559.9 6.6 1049 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2246 1885
21995 0.82 219.8 538.2 7.2 1064 21996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2246 1885
22304 0.82 219.8 515.6 7.4 1079 22308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2508 830 1885
22354 0.82 219.8 511.8 7.2 1081 22359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2508 2243 1885
22670 0.82 219.8 489.7 6.8 1096 22672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2243 1884
22980 0.82 219.8 469.2 6.4 1111 22981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2243 1885
23290 0.82 219.8 449.2 6.6 1126 23294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2508 831 1885
23352 0.82 219.8 445.0 7.2 1129 23356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2508 2240 1885
23678 0.82 219.8 424.0 6.3 1145 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1885
23988 0.82 219.8 403.9 6.5 1160 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1885
24296 0.82 219.8 384.0 6.3 1175 24298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2240 1885
24607 0.84 236.0 366.1 5.6 1190 24630 0.00 2.72 15.60 0.946 4 0.000 0.065 2508 826 1818
24659 0.88 272.4 363.1 5.0 1192 24698 0.00 2.62 32.67 0.981 6 0.000 0.053 2508 2240 1669
25029 0.98 299.1 342.3 5.3 1210 25055 0.17 0.00 24.42 0.956 6 0.070 0.000 2547 2239 1561
25356 0.98 299.1 319.3 7.1 1226 25357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2240 1560
25665 0.98 299.1 297.4 7.2 1241 25669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2547 824 1560
25704 0.98 299.1 294.3 8.0 1243 25708 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2244 1560
26031 0.98 299.1 270.5 7.3 1259 26032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2243 1560
26340 0.98 299.1 247.6 7.4 1274 26341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2244 1560
26649 0.98 299.1 224.3 7.7 1289 26653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2547 828 1560
26706 0.98 299.1 219.7 8.6 1291 26712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2242 1560
27022 0.98 299.1 194.1 7.9 1307 27023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2242 1560
27331 0.98 299.1 168.0 8.5 1322 27332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2242 1560
27642 0.98 299.1 142.1 8.4 1337 27643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2242 1559
27950 0.98 301.9 120.5 5.9 1352 27960 0.00 2.65 4.05 0.571 4 0.000 0.061 2547 823 1550
27996 0.98 305.6 117.5 5.9 1354 28006 0.00 2.58 4.97 0.624 6 0.000 0.049 2547 2240 1535
28323 0.98 305.6 95.2 7.4 1370 28324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2240 1535
28631 0.98 305.6 71.2 8.2 1385 28633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2240 1535
28941 0.98 305.6 45.7 8.3 1400 28942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2240 1535
29251 1.01 328.1 24.9 5.4 1415 29276 0.00 2.65 20.08 0.692 4 0.000 0.058 2547 828 1443
29344 1.06 328.1 19.0 7.1 1419 29348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2547 2246 1442
29595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29595 begin surface coast
29617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29617 begin surface