LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  399 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -405.005 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213337,5527.909,-5446.551,56,1.3,56 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  214256,5527.875,-5446.343,18,1.3,29,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.5,37827,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2159

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33671,0.00,0.000,0,0,1517,244.07 _10V_AH  10.0,28.086
HUMID  3032 DATA_FILE_SIZE  40240,1335
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.1,56.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2154 2441
52 -0.87 -127.1 -3.5 7 91 12.57 2.85 -21.42 0.000 4 0.166 0.104 2216 3553 3033
262 -0.87 -127.1 -5.6 37 271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2216 2101 3032
572 -0.87 -127.1 -4.3 68 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032
882 -0.87 -127.1 -6.2 99 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2102 3032
1192 -0.87 -127.1 -5.6 130 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3033
1502 -0.87 -127.1 -5.2 161 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032
1812 -0.87 -127.1 -4.7 192 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032
2122 -0.87 -127.1 -3.8 223 2131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2216 3554 3032
2182 -0.87 -127.1 -5.3 229 2191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2216 2107 3032
2492 -0.87 -127.1 -4.6 260 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
2802 -0.87 -127.1 -5.3 286 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
3122 -0.87 -127.1 -4.9 302 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
3442 -0.87 -127.1 -4.8 318 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
3762 -0.87 -127.1 -5.2 334 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
4082 -0.87 -127.1 -5.1 350 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
4402 -0.87 -127.1 -4.7 366 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
4722 -0.87 -127.1 -4.3 382 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
5042 -0.87 -127.1 -4.8 398 5060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
5362 -0.87 -127.1 -4.8 414 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
5682 -0.87 -127.1 -5.0 430 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2107 3032
6022 -0.87 -127.1 -5.7 440 6031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2216 3553 3032
6072 -0.87 -127.1 -6.4 441 6081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2216 2106 3033
6382 -0.87 -127.1 -5.7 449 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
6742 -0.87 -127.1 -5.4 458 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
7102 -0.87 -127.1 -4.7 467 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
7462 -0.87 -127.1 -4.8 476 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
7822 -0.87 -127.1 -4.8 485 7860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
8182 -0.87 -127.1 -4.8 494 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
8542 -0.87 -127.1 -4.8 503 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2106 3032
8902 -0.87 -127.1 -4.4 512 8911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2216 3562 3032
8942 -0.87 -127.1 -3.6 513 8951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2216 2103 3032
9262 -0.87 -127.1 -5.1 521 9300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032
9622 -0.87 -127.1 -4.4 530 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032
9982 -0.87 -127.1 -4.7 539 10020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2103 3032
10342 -0.87 -127.1 -6.0 548 10351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2216 3556 3032
10402 -0.87 -127.1 -6.9 549 10411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2216 2099 3032
10742 -0.87 -127.1 -6.3 558 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032
11102 -0.87 -127.1 -7.3 567 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032
11462 -0.87 -127.1 -7.8 576 11471 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2216 3556 3032
11522 -0.87 -127.1 -8.5 577 11531 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2095 3032
11862 -0.87 -127.1 -8.0 586 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2096 3032
12222 -0.87 -127.1 -7.8 595 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2095 3032
12582 -0.87 -127.1 -7.7 604 12591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2216 3562 3032
12642 -0.87 -127.1 -7.8 605 12651 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2216 2108 3032
12982 -0.87 -127.1 -6.1 614 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
13342 -0.87 -127.1 -5.4 623 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
13702 -0.87 -127.1 -4.9 632 13711 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2216 3560 3032
13752 -0.87 -127.1 -5.6 633 13761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2216 2100 3032
14062 -0.87 -127.1 -4.7 641 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2100 3032
14422 -0.87 -127.1 -4.5 650 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2094 3032
14782 -0.87 -127.1 -4.3 659 14791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2216 3559 3032
14842 -0.87 -127.1 -4.6 660 14851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2216 2098 3032
15182 -0.87 -127.1 -3.7 669 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2098 3032
15542 -0.87 -127.1 -4.3 678 15551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3553 3032
15582 -0.87 -127.1 -4.4 679 15591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2216 2099 3032
15902 -0.87 -127.1 -4.5 687 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2099 3032
16262 -0.87 -127.1 -4.3 696 16271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2216 3565 3032
16302 -0.87 -127.1 -4.4 697 16311 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2216 2100 3032
16622 -0.87 -127.1 -4.0 705 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2100 3032
16982 -0.87 -127.1 -3.7 714 16991 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3556 3032
17022 -0.87 -127.1 -4.8 715 17031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2216 2108 3032
17342 -0.87 -127.1 -3.7 723 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2108 3032
17702 -0.87 -127.1 -4.6 732 17711 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2216 3563 3032
17752 -0.87 -127.1 -5.6 733 17761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2216 2108 3032
18062 -0.87 -127.1 -5.8 741 18071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2216 3565 3032
18092 -0.87 -127.1 -5.8 741 18101 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2216 2101 3032
18422 -0.87 -127.1 -6.4 750 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2216 2101 3032
18703 -0.32 0.0 6.3 757 18861 0.60 0.00 117.05 1.428 6 0.090 0.000 2341 2144 2513
18862 0.87 127.1 3.5 761 18981 1.27 3.15 113.87 1.394 4 0.081 0.092 2605 637 1994
19072 0.87 127.1 7.0 766 19081 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2093 1993
19382 0.87 127.1 6.9 774 19420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1992
19742 0.87 127.1 7.1 783 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1991
20102 0.87 127.1 7.0 792 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1991
20462 0.87 127.1 6.9 801 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1991
20822 0.87 127.1 6.6 810 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2093 1990
21182 0.87 127.1 6.3 819 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1990
21542 0.87 140.3 5.6 828 21581 0.00 0.00 11.00 1.392 6 0.000 0.000 2605 2095 1941
21902 0.89 141.9 5.9 837 21940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1940
22262 0.89 150.9 5.7 846 22301 0.00 0.00 8.88 1.378 6 0.000 0.000 2605 2094 1897
22622 0.90 150.9 6.0 855 22631 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 635 1897
22672 0.90 150.9 6.5 856 22681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2088 1897
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