WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  399 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54935.586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150905,4731.810,-12637.886,41,2.0,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.061
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -17684.9,-120.1,33.4,-24428.3,2065.2
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  20779.7,-243.3,-208.4,-62544.9,-321.9
GPS2  151431,4731.775,-12637.915,13,2.0,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,119215,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29924,0.00,0.000,0,0,974,359.36 _10V_AH  10.0,33.352
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33658,1092
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2041 1988
55 -0.87 -127.1 -4.8 4 104 12.82 2.63 -28.02 0.000 4 0.193 0.095 2209 3447 2961
180 -0.87 -127.1 -13.4 16 184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2045 2961
485 -0.87 -127.1 -10.3 59 489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 646 2963
540 -0.87 -127.1 -9.6 70 544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2040 2963
850 -0.87 -127.1 -8.5 126 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2039 2966
1160 -0.87 -127.1 -7.7 157 1164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2209 3449 2967
1180 -0.87 -127.1 -7.7 159 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 2046 2967
1490 -0.87 -127.1 -8.4 190 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2046 2967
1800 -0.87 -127.1 -7.2 213 1804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 653 2967
1810 -0.87 -127.1 -7.1 213 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2209 2042 2967
2120 -0.87 -127.1 -7.1 229 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 642 2967
2165 -0.87 -127.1 -7.5 231 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2053 2967
2480 -0.87 -127.1 -6.9 247 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2966
2800 -0.87 -127.1 -7.0 263 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 648 2967
2840 -0.87 -127.1 -7.6 265 2844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2041 2966
3160 -0.87 -127.1 -7.0 281 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2966
3480 -0.87 -127.1 -7.6 297 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2965
3820 -0.87 -127.1 -6.9 312 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2963
4180 -0.87 -127.1 -6.5 318 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2042 2963
4540 -0.87 -127.1 -7.1 324 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2962
4900 -0.87 -127.1 -7.1 330 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2962
5260 -0.87 -127.1 -6.4 336 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2041 2961
5620 -0.87 -127.1 -6.9 342 5624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 650 2960
5660 -0.87 -127.1 -7.6 342 5664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2048 2960
5980 -0.87 -127.1 -7.1 348 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2048 2960
6340 -0.87 -127.1 -6.7 354 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2048 2960
6700 -0.87 -127.1 -5.6 360 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 650 2959
6740 -0.87 -127.1 -5.5 360 6744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2209 2044 2959
7060 -0.87 -127.1 -5.3 366 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2044 2958
7420 -0.87 -127.1 -6.1 372 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2044 2958
7780 -0.87 -127.1 -5.8 378 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2045 2958
8140 -0.87 -127.1 -5.7 384 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2044 2957
8500 -0.87 -127.1 -6.2 390 8504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2209 3453 2957
8535 -0.87 -127.1 -6.7 390 8539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2049 2956
8860 -0.87 -127.1 -6.4 396 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2049 2956
9220 -0.87 -127.1 -6.1 402 9224 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2209 3455 2955
9255 -0.87 -127.1 -6.6 402 9259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2052 2956
9580 -0.87 -127.1 -5.5 408 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2052 2954
9940 -0.87 -127.1 -5.1 414 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2052 2954
10300 -0.87 -127.1 -5.7 420 10304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2209 3457 2954
10335 -0.87 -127.1 -7.5 420 10339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2050 2954
10660 -0.87 -127.1 -6.1 426 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 2954
11020 -0.87 -127.1 -5.9 432 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2050 2954
11380 -0.87 -127.1 -5.6 438 11384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2209 3454 2954
11425 -0.87 -127.1 -6.1 438 11429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2054 2953
11740 -0.87 -127.1 -5.3 444 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2953
12100 -0.87 -127.1 -5.6 450 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2054 2953
12460 -0.87 -127.1 -5.4 456 12464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3454 2953
12495 -0.87 -127.1 -5.5 456 12499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2053 2952
12820 -0.87 -127.1 -5.7 462 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2952
13180 -0.87 -127.1 -5.7 468 13184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3454 2952
13225 -0.87 -127.1 -6.6 468 13229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2053 2952
13540 -0.87 -127.1 -5.6 474 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2052 2952
13900 -0.87 -127.1 -5.7 480 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2052 2952
14260 -0.87 -127.1 -5.8 486 14264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3458 2951
14305 -0.87 -127.1 -6.0 486 14309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2054 2951
14620 -0.87 -127.1 -5.5 492 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2053 2951
14980 -0.87 -127.1 -5.6 498 14984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2209 3457 2951
15025 -0.87 -127.1 -6.4 498 15029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2053 2951
15341 -0.32 0.0 5.6 504 15459 0.60 0.00 111.93 1.437 6 0.127 0.000 2331 2052 2440
15460 0.87 127.1 4.5 506 15579 1.30 2.47 110.95 1.426 4 0.112 0.090 2591 3330 1920
15595 0.87 178.4 4.3 508 15644 0.00 2.58 44.72 1.413 6 0.000 0.064 2592 1925 1712
16000 0.93 178.4 6.8 515 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1925 1709
16360 0.93 178.4 6.9 521 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1925 1708
16720 0.93 178.4 7.4 527 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1925 1708
17080 0.93 178.4 7.6 533 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1925 1708
17440 0.93 178.4 7.1 539 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1925 1708
17800 0.93 178.4 7.0 545 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1925 1707
18160 0.93 178.4 6.5 551 18164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2591 3331 1708
18190 0.93 178.4 6.5 551 18194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1921 1707
18520 0.93 178.4 6.2 557 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1921 1707
18880 0.93 178.4 6.7 563 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1922 1707
19240 0.93 178.4 7.1 569 19244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2592 3338 1707
19280 0.93 178.4 9.0 569 19284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1927 1707
19600 0.93 178.4 7.3 575 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1927 1707
19960 0.93 178.4 7.1 581 19964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2591 3331 1707
19995 0.93 178.4 8.6 581 19999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1925 1707
20320 0.93 178.4 6.7 587 20324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2592 518 1707
20345 0.93 178.4 7.8 587 20349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1929 1707
20680 0.93 178.4 6.9 593 20684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2592 3318 1707
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