LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  398
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  31671.42
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193507,5811.009,-4922.071,108,1.3,108 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.074,0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  383200.1,88.4,-345.1,105768.8,2909.5
_SM_CCo  227.1 KALMAN_Y  -275297.7,223.7,199.8,330865.2,-4558.6
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,246728,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  1001
GPS2  194226,5810.986,-4922.119,11,1.3,17,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2467 DATA_FILE_SIZE  35928,1262
_24V_AH  23.0,54.779 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,35.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.1 5 106 11.70 2.50 -27.15 0.000 4
233 -0.89 -127.1 -3.1 35 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6
538 -0.89 -127.1 -5.6 66 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
848 -0.89 -127.1 -10.3 97 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -11.3 128 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1469 -0.89 -127.1 -7.4 159 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1778 -0.89 -127.1 -6.1 190 1781 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1808 -0.89 -127.1 -6.1 196 1811 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2113 -0.89 -127.1 -8.2 212 2121 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2138 -0.89 -127.1 -8.2 217 2141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2443 -0.89 -127.1 -8.3 233 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2763 -0.89 -127.1 -8.4 249 2771 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2803 -0.89 -127.1 -8.4 257 2806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3108 -0.89 -127.1 -8.4 273 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3428 -0.89 -127.1 -4.9 289 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3748 -0.89 -127.1 -8.2 304 3756 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3823 -0.89 -127.1 -8.2 319 3826 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4148 -0.89 -127.1 -7.8 328 4156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4243 -0.89 -127.1 -7.8 347 4246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4568 -0.89 -127.1 -7.5 356 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4928 -0.89 -127.1 -6.8 365 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5288 -0.89 -127.1 -6.8 374 5296 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5338 -0.89 -127.1 -6.8 384 5341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5663 -0.89 -127.1 -6.4 393 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6023 -0.89 -127.1 -6.3 402 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6383 -0.89 -127.1 -6.7 411 6391 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6443 -0.89 -127.1 -6.7 423 6446 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6768 -0.89 -127.1 -6.8 432 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7128 -0.89 -127.1 -7.2 441 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7488 -0.89 -127.1 -6.8 450 7496 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7538 -0.89 -127.1 -6.8 460 7541 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7863 -0.89 -127.1 -6.1 469 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8223 -0.89 -127.1 -6.3 478 8231 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8268 -0.89 -127.1 -6.3 487 8271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8593 -0.89 -127.1 -6.4 496 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8953 -0.89 -127.1 -6.3 505 8961 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8998 -0.89 -127.1 -6.3 514 9001 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9323 -0.89 -127.1 -6.4 523 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9683 -0.89 -127.1 -6.3 532 9691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9743 -0.89 -127.1 -6.3 544 9746 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10068 -0.89 -127.1 -6.3 553 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10428 -0.89 -127.1 -6.5 562 10436 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10463 -0.89 -127.1 -6.5 569 10466 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -127.1 -6.7 578 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -127.1 -6.6 587 11156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11203 -0.89 -127.1 -6.6 598 11206 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11528 -0.89 -127.1 -6.5 607 11536 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11558 -0.89 -127.1 -6.5 613 11561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11883 -0.89 -127.1 -6.6 622 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12243 -0.89 -127.1 -6.5 631 12251 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12293 -0.89 -127.1 -6.5 641 12296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12618 -0.89 -127.1 -6.3 650 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12978 -0.89 -127.1 -6.1 659 12986 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13038 -0.89 -127.1 -6.1 671 13041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13363 -0.89 -127.1 -6.0 680 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13723 -0.89 -127.1 -5.9 689 13731 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13773 -0.89 -127.1 -5.9 699 13776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14098 -0.89 -127.1 -5.9 708 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14179 -0.29 0.0 -5.9 710 14336 0.63 0.00 118.20 1.495 6
14337 0.89 127.1 -0.8 714 14456 1.18 2.50 108.68 1.455 4
14468 0.89 127.1 -0.8 719 14476 0.00 2.55 0.00 0.000 6
14798 0.89 127.1 7.9 729 14806 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14838 0.89 127.1 7.9 737 14841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15163 0.89 127.1 8.0 746 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15523 0.89 127.1 7.8 755 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15883 0.89 127.1 7.8 764 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16243 0.89 127.1 7.9 773 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16603 0.89 127.1 7.9 782 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16963 0.89 127.1 8.0 791 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17323 0.89 127.1 7.6 800 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17683 0.89 127.1 7.7 809 17691 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17733 0.89 127.1 7.7 819 17736 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18058 0.89 127.1 8.0 828 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18418 0.89 127.1 8.3 837 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 127.1 8.4 846 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19138 0.89 127.1 8.0 855 19146 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19188 0.89 127.1 8.0 865 19191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19513 0.89 127.1 7.4 874 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19873 0.89 127.1 7.3 883 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20233 0.89 127.1 7.0 892 20241 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20278 0.89 127.1 7.0 901 20281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20603 0.89 127.1 7.1 910 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20963 0.89 127.1 6.8 919 21001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21323 0.89 127.1 7.3 928 21361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21683 0.89 127.1 7.9 937 21691 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21748 0.89 127.1 7.9 950 21751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22073 0.89 127.1 8.1 959 22111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22433 0.89 127.1 7.3 968 22471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22793 0.89 127.1 6.6 977 22831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23153 0.89 127.1 6.1 986 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23513 0.91 138.6 5.6 995 23551 0.00 0.00 6.53 1.160 6
23853 0.95 171.2 5.0 1010 23891 0.00 2.65 26.10 1.063 4
23918 0.95 171.2 5.0 1017 23921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24223 1.01 211.0 4.7 1033 24261 0.13 0.00 31.55 1.022 6
24563 1.01 211.0 8.4 1050 24581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24883 1.01 211.0 8.5 1066 24901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25203 1.01 211.0 9.8 1082 25221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25523 1.01 211.0 9.1 1098 25541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25843 1.01 211.0 7.7 1127 25851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26153 1.01 211.0 7.9 1158 26161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26463 1.01 211.0 11.4 1189 26471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26773 1.01 211.0 11.9 1220 26781 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26808 1.01 211.0 11.9 1227 26811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27113 1.01 211.0 7.6 1258 27116 0.00 2.45 0.00 0.000 6