NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  398 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -328.35229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190301,2639.989,-15210.391,58,1.8,58 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.025
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  507444.6,-73.1,604.3,-1801351.2,201.3
_SM_ANGLEo  -46.5 KALMAN_Y  -373844.4,301.3,-612.9,-386362.8,-2928.7
GPS2  191027,2640.006,-15210.303,13,1.8,13,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.3,34685,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29310,35.35,0.566,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,55.232
HUMID  2294 _10V_AH  10.0,29.299
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41748,1556
RAFOS_CLK  1345 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 282 2278 2633
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.30 2.65 -12.65 0.000 4 0.146 0.048 2450 801 3130
171 -1.00 -117.3 -10.9 31 175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3131
236 -1.00 -117.3 -8.2 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3132
421 -1.00 -117.3 -10.0 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3132
606 -1.00 -117.3 -10.5 107 615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3133
646 -1.00 -117.3 -12.6 111 655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2258 3132
956 -1.00 -117.3 -10.7 142 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2258 3133
1266 -1.00 -117.3 -9.1 173 1275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3134
1356 -1.00 -117.3 -9.0 182 1365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3134
1671 -1.00 -117.3 -8.0 206 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3135
1701 -1.00 -117.3 -8.2 207 1710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3136
2011 -1.00 -117.3 -8.3 220 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3137
2336 -1.00 -117.3 -7.7 233 2345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3139
2456 -1.00 -117.3 -7.3 239 2465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2249 3139
2776 -1.00 -117.3 -8.1 252 2785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 811 3140
2876 -1.00 -117.3 -7.8 257 2885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2242 3140
3196 -1.00 -117.3 -6.3 270 3205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3139
3306 -1.00 -117.3 -6.8 275 3315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2244 3140
3616 -1.00 -117.3 -6.5 288 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3139
3656 -1.00 -117.3 -7.1 290 3664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3139
3976 -1.00 -117.3 -6.0 303 3985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3139
4076 -1.00 -117.3 -6.5 308 4085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3138
4396 -1.00 -117.3 -6.0 321 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 804 3137
4476 -1.00 -117.3 -6.6 325 4485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3137
4796 -1.00 -117.3 -6.1 338 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3135
4916 -1.00 -117.3 -7.0 344 4925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3135
5236 -1.00 -117.3 -5.5 357 5245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3133
5366 -1.00 -117.3 -6.4 363 5375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3133
5676 -1.00 -117.3 -6.4 376 5685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3132
5746 -1.00 -117.3 -6.3 379 5755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3132
6056 -1.00 -117.3 -5.9 392 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3129
6206 -1.00 -117.3 -6.1 399 6215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3129
6516 -1.00 -117.3 -6.4 412 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3128
6606 -1.00 -117.3 -6.5 416 6615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3127
6916 -1.00 -117.3 -5.5 429 6925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3126
7016 -1.00 -117.3 -5.4 434 7025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3126
7336 -1.00 -117.3 -6.2 447 7345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 808 3124
7436 -1.00 -117.3 -7.0 452 7444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3124
7756 -1.00 -117.3 -6.4 465 7765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 815 3123
7846 -1.00 -117.3 -7.1 469 7855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2246 3123
8156 -1.00 -117.3 -6.7 482 8165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3121
8256 -1.00 -117.3 -7.2 487 8265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3121
8576 -1.00 -117.3 -5.7 500 8585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 813 3119
8696 -1.00 -117.3 -5.5 506 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2232 3118
9016 -1.00 -117.3 -4.5 519 9025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3116
9106 -1.00 -117.3 -5.1 523 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3116
9416 -1.00 -117.3 -5.6 536 9425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3115
9486 -1.00 -117.3 -6.2 539 9495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3115
9796 -1.00 -117.3 -6.5 552 9805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3114
9886 -1.00 -117.3 -7.3 556 9895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3114
10196 -1.00 -117.3 -6.1 569 10205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3113
10276 -1.00 -117.3 -6.0 573 10285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3113
10596 -1.00 -117.3 -4.9 586 10605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3111
10686 -1.00 -117.3 -5.2 590 10695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3110
10996 -1.00 -117.3 -4.8 603 11005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3110
11076 -1.00 -117.3 -5.4 607 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3110
11396 -1.00 -117.3 -5.3 620 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3108
11466 -1.00 -117.3 -6.0 623 11475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3109
11776 -1.00 -117.3 -5.7 636 11785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3108
11836 -1.00 -117.3 -6.3 639 11845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3108
12156 -1.00 -117.3 -6.2 652 12165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 817 3106
12226 -1.00 -117.3 -6.2 655 12235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3106
12536 -1.00 -117.3 -5.2 668 12545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3106
12626 -1.00 -117.3 -5.0 672 12635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3105
12936 -1.00 -117.3 -4.2 685 12945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3105
13006 -1.00 -117.3 -4.2 688 13015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3105
13316 -1.00 -117.3 -3.6 701 13325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3105
13416 -1.00 -117.3 -4.0 706 13425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3105
13736 -1.00 -117.3 -4.3 719 13745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
13796 -1.00 -117.3 -4.8 722 13805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3104
14116 -1.00 -117.3 -5.5 735 14125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3103
14176 -1.00 -117.3 -6.1 738 14185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3104
14496 -1.00 -117.3 -5.9 751 14505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3102
14566 -1.00 -117.3 -5.8 754 14575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3103
14876 -1.00 -117.3 -4.9 767 14885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 815 3102
14946 -1.00 -117.3 -5.0 770 14955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3102
15256 -1.00 -117.3 -3.9 783 15265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 819 3101
15336 -1.00 -117.3 -3.9 787 15345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3101
15656 -1.00 -117.3 -3.8 800 15665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3100
15736 -1.00 -117.3 -4.2 804 15745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3100
16007 -0.30 0.0 4.0 815 16130 0.80 0.00 97.10 1.393 6 0.117 0.000 2607 2230 2648
16131 1.00 117.3 0.4 820 16255 1.42 0.00 101.37 1.369 6 0.094 0.000 2892 2230 2171
16556 1.00 117.3 9.4 838 16565 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 459 2169
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