WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  398
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -232.64955
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114701,4654.600,-12542.551,64,1.2,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.132,0.156
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -72484.1,-30.9,90.6,22558.2,-1031.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -54586.3,432.2,507.4,43764.2,-4540.3
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.3,57121,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  115533,4654.561,-12542.516,13,1.4,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2057 DATA_FILE_SIZE  43366,1447
_24V_AH  23.0,54.084 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0
_10V_AH  9.9,43.168  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.50 -25.75 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -11.3 122 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
693 -0.89 -126.6 -11.3 131 699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -7.9 163 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1312 -0.89 -126.6 -8.0 194 1319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1398 -0.89 -126.6 -8.0 211 1404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1717 -0.89 -126.6 -7.2 235 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2037 -0.89 -126.6 -7.4 251 2044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2097 -0.89 -126.6 -7.4 263 2104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -6.8 280 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -6.5 296 2734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2817 -0.89 -126.6 -6.5 314 2824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3127 -0.89 -126.6 -6.3 331 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3447 -0.89 -126.6 -6.5 347 3454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3487 -0.89 -126.6 -6.5 355 3494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -126.6 -6.9 370 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -126.6 -6.6 376 4164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4187 -0.89 -126.6 -6.6 382 4194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -126.6 -6.3 389 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4857 -0.89 -126.6 -6.5 395 4864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4907 -0.89 -126.6 -6.5 405 4914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5217 -0.89 -126.6 -5.8 412 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5252 -0.89 -126.6 -5.8 419 5259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5562 -0.89 -126.6 -5.4 426 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5922 -0.89 -126.6 -6.2 432 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6282 -0.89 -126.6 -6.1 438 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -6.2 444 6649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6702 -0.89 -126.6 -6.2 456 6709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7012 -0.89 -126.6 -5.5 463 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7372 -0.89 -126.6 -5.6 469 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7732 -0.89 -126.6 -5.5 475 7739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7767 -0.89 -126.6 -5.5 482 7774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8077 -0.89 -126.6 -5.9 489 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8437 -0.89 -126.6 -6.1 495 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8797 -0.89 -126.6 -5.8 501 8804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8847 -0.89 -126.6 -5.8 511 8854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9157 -0.89 -126.6 -5.5 518 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9517 -0.89 -126.6 -5.5 524 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9877 -0.89 -126.6 -5.6 530 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10237 -0.89 -126.6 -5.4 536 10244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10277 -0.89 -126.6 -5.4 544 10284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10587 -0.89 -126.6 -5.6 551 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10948 -0.89 -126.6 -4.8 557 10954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10982 -0.89 -126.6 -4.8 564 10989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11293 -0.89 -126.6 -4.9 571 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -0.89 -126.6 -4.9 577 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -126.6 -5.2 583 12019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12047 -0.89 -126.6 -5.2 590 12054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12358 -0.89 -126.6 -5.0 597 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12717 -0.89 -126.6 -5.3 603 12724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12752 -0.89 -126.6 -5.3 610 12759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13063 -0.89 -126.6 -5.1 617 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13423 -0.89 -126.6 -4.9 623 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13782 -0.89 -126.6 -4.9 629 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14143 -0.89 -126.6 -5.1 635 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -0.89 -126.6 -5.1 641 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -126.6 -5.2 647 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15223 -0.89 -126.6 -5.1 653 15229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15282 -0.89 -126.6 -5.1 665 15289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15593 -0.89 -126.6 -5.1 672 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15953 -0.89 -126.6 -5.8 678 16189 0.00 0.00 -236.10 0.000 6
16191 -0.29 0.0 -5.8 682 16369 0.65 0.00 121.50 1.245 6
16370 0.89 126.6 -3.7 685 16499 1.18 2.35 121.60 1.212 4
16552 0.89 126.6 -3.7 721 16559 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16863 0.89 126.6 7.5 728 16869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16902 0.89 126.6 7.5 736 16909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17212 0.89 126.6 7.0 743 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17573 0.89 126.6 8.0 749 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17933 0.89 126.6 9.2 755 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18293 0.89 126.6 9.2 761 18299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18337 0.89 126.6 9.2 770 18344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18647 0.89 126.6 9.5 777 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19007 0.89 126.6 9.3 783 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19368 0.89 126.6 8.5 789 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.89 126.6 8.2 795 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20087 0.89 126.6 8.0 801 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20448 0.89 126.6 8.1 807 20454 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20502 0.89 126.6 8.1 818 20509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20812 0.89 126.6 7.3 825 20819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20867 0.89 126.6 7.3 836 20874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21177 0.89 126.6 6.9 843 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21537 0.89 126.6 7.0 849 21544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21577 0.89 126.6 7.0 857 21584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21887 0.89 126.6 7.3 864 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22247 0.89 126.6 7.5 870 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22607 0.89 126.6 7.4 876 22614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22662 0.89 126.6 7.4 887 22669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22972 0.89 126.6 7.6 894 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23332 0.89 126.6 6.6 900 23389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23692 0.89 126.6 6.4 906 23749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24052 0.89 126.6 6.4 912 24059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24097 0.89 126.6 6.4 921 24104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24407 0.89 126.6 7.4 928 24464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24767 0.89 126.6 8.0 934 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.9 940 25134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25177 0.89 126.6 6.9 950 25184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25487 0.89 126.6 6.8 957 25494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25537 0.89 126.6 6.8 967 25544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25847 0.92 144.6 5.4 984 25864 0.00 0.00 15.02 0.890 6
26167 0.92 145.6 6.0 1000 26174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26237 0.92 145.6 6.0 1014 26244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26547 0.92 145.6 6.7 1031 26554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26587 0.92 145.6 6.7 1039 26594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26897 0.92 145.6 6.8 1056 26904 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26927 0.92 145.6 6.8 1062 26934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27237 0.92 145.6 6.4 1079 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27557 0.92 149.2 5.9 1095 27574 0.00 0.00 4.18 0.883 6
27877 0.92 149.2 6.8 1113 27884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28187 0.95 172.3 5.3 1144 28214 0.00 2.50 20.05 0.780 4
28242 0.95 172.3 5.3 1153 28249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28552 0.95 172.3 6.5 1185 28559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28647 0.95 172.3 6.5 1204 28654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28958 1.02 218.8 4.5 1236 29004 0.10 2.45 39.87 0.729 4
29108 1.02 218.8 4.5 1266 29114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29418 1.02 218.8 7.0 1328 29420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29728 1.08 260.9 4.7 1372 29769 0.00 2.45 35.58 0.689 4
29868 1.08 260.9 4.7 1400 29874 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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