Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  398 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102203.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133655,6342.312,-738.963,25,1.9,42,-9.2 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  134350,6342.290,-738.795,16,1.8,33,-9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,115758,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.006143 ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8
SM_CCo  29526,129.00,0.659,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.1,64.451
SM_GC  1.40,0.00,0.00,129.00,0.000,0.000,0.659,73,2242,508,-10.38,0.34,557.32 _10V_AH  10.1,32.000
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72559,1426
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  172855,0
HUMID  1908 CFSIZE  260165632,235982848
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
XPDR_PINGS  76 GPS  220808,215958,6342.762,-730.958,34,4.8,53,-9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171100.75 SBE_CT106524590.96
Roll_motor11582220.96 SBE_O297819429.53
VBD_pump_during_apogee435130213102.62 WL_BB2F7621051848.95
VBD_pump_during_surface1296581963.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.08 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.91 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231006.21
Transponder_ping27420269.23
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.72
TT8244019488.09
LPSleep235342520.56
TT8_Active74219148.49
TT8_Sampling2660391069.53
TT8_CF868045314.94
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits201812244.60
GPS_charging000.00
Compass25958209.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -101.65 0.000 2 0.000 0.000 72 2251 2455
133 -0.85 -146.6 3.0 -1.7 5 184 11.70 2.67 -33.42 0.000 4 0.171 0.065 2139 811 3380
392 -0.80 -146.6 26.7 -8.9 16 399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2139 2230 3380
710 -0.66 -146.6 55.9 -8.8 32 715 0.20 2.60 0.00 0.000 4 0.095 0.051 2182 814 3381
755 -0.73 -146.6 59.1 -5.6 34 759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2182 2230 3381
1076 -0.73 -146.6 77.7 -5.4 50 1081 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2182 3643 3382
1122 -0.73 -146.6 80.4 -5.9 52 1127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2182 2226 3382
1444 -0.73 -146.6 98.8 -6.2 68 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2226 3382
1754 -0.73 -146.6 120.9 -8.0 83 1756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2226 3382
2063 -0.73 -146.6 147.7 -8.4 98 2067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2182 813 3382
2114 -0.82 -146.6 152.1 -8.5 100 2119 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.045 0.049 2137 2227 3382
2430 -0.71 -146.6 182.9 -9.3 115 2435 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.092 0.072 2170 3640 3382
2493 -0.71 -146.6 188.0 -7.7 118 2498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2233 3382
2820 -0.71 -146.6 209.7 -6.6 134 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2233 3382
3130 -0.71 -146.6 229.5 -6.4 149 3134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 3638 3381
3174 -0.71 -146.6 232.7 -7.1 151 3178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2170 2225 3381
3494 -0.71 -146.6 255.4 -7.8 167 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2225 3381
3804 -0.71 -146.6 279.1 -7.4 182 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2225 3381
4113 -0.71 -146.6 301.7 -7.4 197 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2225 3379
4422 -0.71 -146.6 322.4 -6.7 212 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2225 3378
4733 -0.71 -146.6 340.9 -5.6 227 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2225 3377
5041 -0.71 -146.6 360.0 -6.3 242 5045 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2170 3636 3376
5068 -0.71 -146.6 362.0 -7.4 243 5072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2231 3376
5384 -0.71 -146.6 383.9 -7.2 258 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2231 3376
5693 -0.71 -146.6 407.1 -7.6 273 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2231 3375
6002 -0.71 -146.6 430.9 -7.8 288 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2231 3374
6312 -0.75 -146.6 455.1 -7.8 303 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2230 3373
6620 -0.75 -146.6 479.1 -7.9 318 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2230 3373
6930 -0.79 -146.6 503.5 -7.8 333 6935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2170 819 3372
6959 -0.86 -146.6 506.1 -9.3 334 6964 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.057 0.054 2131 2232 3372
7275 -0.78 -146.6 535.9 -9.2 349 7277 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2158 2231 3371
7584 -0.78 -146.6 560.0 -7.7 364 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3371
7894 -0.78 -146.6 583.0 -7.2 379 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3370
8202 -0.78 -146.6 604.5 -7.0 394 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2233 3369
8513 -0.78 -146.6 625.8 -6.7 409 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3369
8822 -0.78 -146.6 647.0 -6.7 424 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2233 3368
9130 -0.78 -146.6 668.4 -7.0 439 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3368
9439 -0.78 -146.6 689.3 -6.9 454 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3367
9750 -0.78 -146.6 709.8 -6.5 469 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3367
10058 -0.78 -146.6 730.2 -6.6 484 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3366
10368 -0.78 -146.6 750.6 -6.8 499 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2232 3364
10677 -0.78 -146.6 771.4 -6.8 514 10682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 820 3365
10711 -0.83 -146.6 773.9 -7.2 515 10717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2237 3365
11027 -0.83 -146.6 795.0 -6.6 531 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2237 3364
11337 -0.83 -146.6 814.9 -6.4 546 11341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 3634 3364
11370 -0.83 -146.6 817.4 -7.2 547 11376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2229 3364
11685 -0.83 -146.6 837.9 -6.6 563 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2229 3364
11995 -0.83 -146.6 857.4 -6.3 578 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2230 3364
12304 -0.83 -146.6 876.5 -6.1 593 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2229 3363
12613 -0.83 -146.6 896.0 -6.3 608 12617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 3638 3363
12646 -0.83 -146.6 898.5 -7.4 609 12653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2228 3363
12962 -0.83 -146.6 918.7 -6.4 625 12963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3363
13271 -0.83 -146.6 939.5 -6.8 640 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3363
13581 -0.83 -146.6 961.0 -6.9 655 13586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 3641 3363
13621 -0.83 -146.6 964.0 -8.1 657 13626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2230 3363
13948 -0.83 -146.6 986.8 -7.1 673 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3363
14007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14008 begin apogee
14015 -0.31 0.0 990.9 6.7 676 14159 0.50 0.00 136.43 1.302 6 0.098 0.000 2258 2230 2781
14160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14160 begin climb
14163 0.85 146.6 998.3 0.0 683 14307 1.20 2.75 136.27 1.295 4 0.080 0.063 2508 832 2183
14380 0.77 186.3 996.4 4.9 693 14431 0.00 2.62 40.40 1.263 6 0.000 0.051 2508 2242 2021
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state 29484 begin surface coast
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state 29504 begin surface