LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  398 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -298.47174 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052837,5603.503,-5232.768,38,1.5,38 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053451,5603.473,-5232.809,16,1.4,33,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.6,532803,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31710,14.15,0.819,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,27.364
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  34700,1293
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.597

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 37 2084 2161
42 -0.87 -127.1 -3.2 5 96 13.30 2.55 -34.97 0.000 4 0.216 0.084 2162 694 2959
297 -0.87 -127.1 -7.6 44 306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2091 2960
607 -0.87 -127.1 -11.7 75 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
917 -0.87 -127.1 -7.2 106 926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 695 2960
977 -0.87 -127.1 -7.0 112 986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2097 2960
1287 -0.87 -127.1 -6.5 143 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
1597 -0.87 -127.1 -5.2 174 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
1907 -0.87 -127.1 -4.9 205 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2217 -0.87 -127.1 -4.7 236 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
2527 -0.87 -127.1 -6.2 267 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
2847 -0.87 -127.1 -5.3 290 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
3167 -0.87 -127.1 -6.6 306 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
3487 -0.87 -127.1 -6.8 322 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
3807 -0.87 -127.1 -5.7 338 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
4127 -0.87 -127.1 -6.5 354 4136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3499 2961
4157 -0.87 -127.1 -6.8 355 4166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2093 2961
4467 -0.87 -127.1 -7.1 371 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
4787 -0.87 -127.1 -6.9 387 4796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
4827 -0.87 -127.1 -7.3 389 4836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2088 2961
5167 -0.87 -127.1 -7.2 400 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
5527 -0.87 -127.1 -6.2 409 5536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
5557 -0.87 -127.1 -6.3 409 5566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2088 2961
5887 -0.87 -127.1 -5.9 418 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
6247 -0.87 -127.1 -6.0 427 6256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2961
6297 -0.87 -127.1 -6.5 428 6306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2102 2961
6607 -0.87 -127.1 -5.8 436 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
6967 -0.87 -127.1 -5.9 445 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
7327 -0.87 -127.1 -5.5 454 7336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2961
7387 -0.87 -127.1 -6.1 455 7396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2103 2961
7727 -0.87 -127.1 -5.3 464 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8087 -0.87 -127.1 -5.5 473 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8447 -0.87 -127.1 -5.5 482 8456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
8487 -0.87 -127.1 -6.1 483 8496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2961
8807 -0.87 -127.1 -5.6 491 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
9167 -0.87 -127.1 -5.3 500 9176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2961
9207 -0.87 -127.1 -6.0 501 9216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2961
9527 -0.87 -127.1 -5.3 509 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
9887 -0.87 -127.1 -5.6 518 9896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2961
9937 -0.87 -127.1 -6.2 519 9946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2961
10247 -0.87 -127.1 -5.3 527 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
10607 -0.87 -127.1 -5.9 536 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
10967 -0.87 -127.1 -5.9 545 10976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3499 2961
11017 -0.87 -127.1 -7.1 546 11026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2105 2961
11327 -0.87 -127.1 -5.7 554 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
11687 -0.87 -127.1 -5.7 563 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
12047 -0.87 -127.1 -5.6 572 12056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2961
12097 -0.87 -127.1 -6.5 573 12106 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2102 2961
12407 -0.87 -127.1 -5.7 581 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
12767 -0.87 -127.1 -5.2 590 12776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3494 2961
12807 -0.87 -127.1 -5.7 591 12816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
13127 -0.87 -127.1 -5.1 599 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
13487 -0.87 -127.1 -5.1 608 13496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2961
13527 -0.87 -127.1 -5.9 609 13536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2099 2961
13847 -0.87 -127.1 -5.3 617 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14207 -0.87 -127.1 -5.2 626 14216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2961
14257 -0.87 -127.1 -5.7 627 14266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2961
14567 -0.87 -127.1 -4.9 635 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
14927 -0.87 -127.1 -5.1 644 14936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2961
14987 -0.87 -127.1 -5.5 645 14996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2961
15327 -0.87 -127.1 -5.4 654 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
15687 -0.87 -127.1 -5.0 663 15696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3492 2961
15737 -0.87 -127.1 -5.9 664 15746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2102 2961
16047 -0.87 -127.1 -5.0 672 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
16407 -0.87 -127.1 -4.9 681 16416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
16457 -0.87 -127.1 -5.5 682 16466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2090 2960
16767 -0.87 -127.1 -4.9 690 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
17127 -0.87 -127.1 -4.9 699 17136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
17167 -0.87 -127.1 -4.9 700 17176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2095 2961
17487 -0.87 -127.1 -4.9 708 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
17567 -0.32 0.0 4.9 710 17686 0.63 0.00 116.25 1.434 6 0.153 0.000 2281 2095 2438
17687 0.87 127.1 2.9 713 17806 1.35 0.00 112.85 1.385 6 0.119 0.000 2545 2095 1919
18127 0.87 127.1 7.1 724 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
18487 0.87 127.1 7.5 733 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
18847 0.87 127.1 7.3 742 18885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
19207 0.87 127.1 7.4 751 19216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3486 1915
19237 0.87 127.1 7.4 751 19246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2088 1915
19567 0.87 127.1 7.6 760 19605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1915
19927 0.87 127.1 7.7 769 19965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1914
20287 0.87 127.1 7.8 778 20296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3489 1915
20337 0.87 127.1 8.6 779 20346 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2093 1914
20647 0.87 127.1 7.6 787 20685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1914
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21367 0.87 127.1 7.8 805 21405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1914
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