GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  398
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -348.52362
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160030,5818.654,-14554.613,43,1.0,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,55786,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  4448
GPS2  161144,5818.646,-14554.705,10,1.0,16,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1995 DATA_FILE_SIZE  37006,1199
_24V_AH  23.3,56.265 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,37.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.77 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.78 2.73 -80.80 0.000 4 0.165 0.089
197 -0.96 -126.6 0.0 36 199 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
502 -0.96 -126.6 -12.2 67 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061
632 -0.96 -126.6 -12.2 93 639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
942 -0.96 -126.6 -13.7 125 949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1026 -0.96 -126.6 -13.7 142 1029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1341 -0.96 -126.6 -12.9 165 1344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
1386 -0.96 -126.6 -12.9 174 1394 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1697 -0.96 -126.6 -10.0 191 1704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1772 -0.96 -126.6 -10.0 206 1779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2081 -0.96 -126.6 -12.1 223 2089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2136 -0.96 -126.6 -12.1 234 2144 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2447 -0.96 -126.6 -11.6 251 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2806 -0.96 -126.6 -11.9 260 2809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
2871 -0.96 -126.6 -11.9 273 2879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3201 -0.96 -126.6 -10.2 283 3209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3236 -0.96 -126.6 -10.2 290 3239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3561 -0.96 -126.6 -9.8 299 3569 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3601 -0.96 -126.6 -9.8 307 3609 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3931 -0.96 -126.6 -9.5 317 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4292 -0.96 -126.6 -9.7 326 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4651 -0.96 -126.6 -8.7 335 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5011 -0.96 -126.6 -9.8 344 5019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5061 -0.96 -126.6 -9.8 354 5069 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5391 -0.96 -126.6 -8.6 364 5399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5427 -0.96 -126.6 -8.6 371 5434 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5757 -0.96 -126.6 -7.5 381 5764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5791 -0.96 -126.6 -7.5 388 5799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6121 -0.96 -126.6 -7.7 398 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6481 -0.96 -126.6 -8.7 407 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6842 -0.96 -126.6 -8.7 416 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7201 -0.96 -126.6 -8.8 425 7204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7251 -0.96 -126.6 -8.8 435 7254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7576 -0.96 -126.6 -8.5 444 7584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7646 -0.96 -126.6 -8.5 458 7654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7976 -0.96 -126.6 -7.6 468 7984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8046 -0.96 -126.6 -7.6 482 8054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8376 -0.96 -126.6 -7.8 492 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8737 -0.96 -126.6 -7.2 501 8744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8787 -0.96 -126.6 -7.2 511 8794 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9117 -0.96 -126.6 -7.4 521 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9476 -0.96 -126.6 -7.9 530 9479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9516 -0.96 -126.6 -7.9 538 9524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9846 -0.96 -126.6 -7.3 548 9854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9912 -0.96 -126.6 -7.3 561 9919 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10242 -0.96 -126.6 -7.1 571 10249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10286 -0.96 -126.6 -7.1 580 10289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
10332 -0.33 0.0 -7.1 582 10449 0.68 0.00 114.10 1.153 6 0.106 0.000
10450 0.96 126.6 -3.5 585 10569 1.32 0.00 112.25 1.143 6 0.076 0.000
10892 0.96 126.6 9.7 596 10899 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11021 0.96 126.6 9.7 622 11024 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11347 0.96 126.6 8.5 631 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11706 0.96 126.6 8.3 640 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12066 0.98 134.7 7.2 649 12104 0.00 0.00 7.35 1.164 6 0.000 0.000
12426 0.99 144.8 7.1 658 12439 0.00 2.67 8.52 1.146 4 0.000 0.069
12467 0.99 144.8 7.1 666 12474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12797 0.99 144.8 7.6 676 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13156 1.00 148.5 7.4 685 13164 0.00 2.40 3.03 1.185 4 0.000 0.092
13187 1.00 148.5 7.4 691 13194 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13517 1.02 163.7 6.9 701 13554 0.00 0.00 12.77 1.099 6 0.000 0.000
13876 1.02 163.7 8.7 710 13879 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13941 1.02 163.7 8.7 723 13944 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14266 1.02 163.7 9.8 732 14274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14291 1.02 163.7 9.8 737 14299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14621 1.02 163.7 9.1 747 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14982 1.02 163.7 7.7 756 14989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15021 1.02 163.7 7.7 764 15029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15351 1.07 193.6 6.3 774 15389 0.10 0.00 25.40 1.004 6 0.076 0.000
15711 1.07 193.6 8.6 783 15719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15771 1.07 193.6 8.6 795 15774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16096 1.07 193.6 10.3 804 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16456 1.07 193.6 10.5 813 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16816 1.07 193.6 10.6 822 16824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16851 1.07 193.6 10.6 829 16859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17181 1.07 193.6 9.0 839 17189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17217 1.07 193.6 9.0 846 17224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17547 1.07 193.6 9.5 856 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17906 1.07 193.6 9.7 865 17909 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
17941 1.07 193.6 9.7 872 17944 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18267 1.07 193.6 8.9 881 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18606 1.07 193.6 8.2 894 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18926 1.09 202.3 7.2 910 18954 0.00 0.00 8.30 0.877 6 0.000 0.000
19256 1.09 202.3 8.1 928 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19576 1.09 202.3 8.8 944 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19896 1.09 202.3 7.7 960 19899 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19961 1.09 202.3 7.7 973 19964 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20266 1.09 202.3 9.5 989 20274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20291 1.09 202.3 9.5 994 20294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20597 1.28 324.7 2.6 1025 20705 0.20 2.45 101.10 0.728 4 0.061 0.093
20757 1.28 324.7 2.6 1057 20764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21067 1.28 324.7 12.1 1089 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21376 1.28 324.7 10.6 1120 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21687 1.28 324.7 8.9 1151 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000