NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  397 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -18.703022 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105431,2641.526,-15207.835,42,1.2,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.044
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  506009.9,783.2,-752.6,-1795523.9,887.0
_SM_ANGLEo  -46.3 KALMAN_Y  -370508.9,508.8,-140.8,-387613.1,-3355.2
GPS2  110127,2641.504,-15207.788,13,1.4,14,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.7,39562,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28720,4.53,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,55.097
HUMID  2418 _10V_AH  10.0,29.222
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41096,1530
RAFOS_CLK  647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.7 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 283 2276 2504
56 -1.00 -117.3 -4.6 8 90 12.27 2.60 -16.45 0.000 4 0.146 0.045 2450 803 3130
171 -1.00 -117.3 -14.3 31 174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3133
236 -1.00 -117.3 -14.4 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3132
421 -1.00 -117.3 -11.3 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3133
606 -1.00 -117.3 -11.6 103 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3134
916 -1.00 -117.3 -9.2 134 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3134
1226 -1.00 -117.3 -9.2 165 1235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 800 3135
1276 -1.00 -117.3 -9.2 170 1285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3136
1586 -1.00 -117.3 -7.6 195 1595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3138
1696 -1.00 -117.3 -7.1 200 1705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2256 3139
2006 -1.00 -117.3 -7.1 213 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2256 3139
2331 -1.00 -117.3 -7.9 226 2340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 802 3140
2471 -1.00 -117.3 -8.6 233 2480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3141
2791 -1.00 -117.3 -7.3 246 2800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 801 3141
2821 -1.00 -117.3 -7.0 247 2830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3141
3131 -1.00 -117.3 -7.6 260 3140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 813 3141
3211 -1.00 -117.3 -8.2 264 3220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2248 3141
3531 -1.00 -117.3 -7.1 277 3540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3142
3651 -1.00 -117.3 -7.3 283 3660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2253 3141
3971 -1.00 -117.3 -7.2 296 3980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 810 3140
4051 -1.00 -117.3 -7.2 300 4060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3140
4371 -1.00 -117.3 -6.8 313 4380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3139
4481 -1.00 -117.3 -7.1 318 4490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3138
4791 -1.00 -117.3 -6.6 331 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3137
4871 -1.00 -117.3 -6.6 335 4880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3137
5191 -1.00 -117.3 -5.7 348 5200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3135
5301 -1.00 -117.3 -7.2 353 5310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2246 3135
5611 -1.00 -117.3 -7.5 366 5620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3134
5721 -1.00 -117.3 -7.8 371 5730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3133
6031 -1.00 -117.3 -6.1 384 6040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 801 3132
6141 -1.00 -117.3 -6.5 389 6150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3132
6451 -1.00 -117.3 -6.8 402 6460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3130
6551 -1.00 -117.3 -6.9 407 6560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3130
6871 -1.00 -117.3 -6.6 420 6880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 807 3128
6971 -1.00 -117.3 -7.2 425 6980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3128
7291 -1.00 -117.3 -6.6 438 7300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 816 3127
7391 -1.00 -117.3 -6.9 443 7400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2246 3126
7711 -1.00 -117.3 -5.2 456 7720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3124
7791 -1.00 -117.3 -5.4 460 7800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3125
8111 -1.00 -117.3 -5.9 473 8120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3123
8211 -1.00 -117.3 -6.5 478 8220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3123
8531 -1.00 -117.3 -6.1 491 8540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3121
8631 -1.00 -117.3 -6.1 496 8640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3121
8951 -1.00 -117.3 -6.1 509 8960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3119
9031 -1.00 -117.3 -6.7 513 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3118
9351 -1.00 -117.3 -6.1 526 9360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3116
9421 -1.00 -117.3 -6.6 529 9430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3116
9731 -1.00 -117.3 -4.8 542 9740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3115
9841 -1.00 -117.3 -5.2 547 9850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3115
10151 -1.00 -117.3 -5.2 560 10160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3115
10241 -1.00 -117.3 -5.7 564 10250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3115
10551 -1.00 -117.3 -5.5 577 10560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3113
10651 -1.00 -117.3 -6.2 582 10660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3113
10971 -1.00 -117.3 -5.2 595 10980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3112
11051 -1.00 -117.3 -5.5 599 11060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3112
11371 -1.00 -117.3 -5.3 612 11380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 818 3111
11441 -1.00 -117.3 -5.8 615 11450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3111
11751 -1.00 -117.3 -5.4 628 11760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 803 3110
11831 -1.00 -117.3 -5.8 632 11840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3110
12151 -1.00 -117.3 -5.7 645 12160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3108
12271 -1.00 -117.3 -6.4 651 12280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3108
12591 -1.00 -117.3 -4.9 664 12600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
12711 -1.00 -117.3 -5.6 670 12720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3107
13031 -1.00 -117.3 -5.1 683 13040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3107
13111 -1.00 -117.3 -5.7 687 13120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3106
13431 -1.00 -117.3 -5.6 700 13440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3106
13501 -1.00 -117.3 -6.2 703 13510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3106
13811 -1.00 -117.3 -5.1 716 13820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3105
13901 -1.00 -117.3 -5.0 720 13910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3104
14211 -1.00 -117.3 -4.6 733 14220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3106
14261 -1.00 -117.3 -4.9 735 14270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3105
14571 -1.00 -117.3 -3.9 748 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3105
14631 -1.00 -117.3 -3.8 751 14640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3105
14951 -1.00 -117.3 -3.5 764 14960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3104
15011 -1.00 -117.3 -4.2 767 15020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3104
15331 -1.00 -117.3 -4.7 780 15340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3104
15414 -0.30 0.0 5.4 784 15535 0.80 0.00 97.55 1.383 6 0.114 0.000 2610 2243 2648
15536 1.00 117.3 1.1 789 15655 1.42 0.00 101.20 1.369 6 0.094 0.000 2894 2243 2169
15956 1.00 117.3 8.9 806 15965 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 459 2168
16036 1.00 117.3 9.4 810 16045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1884 2168
16356 1.00 117.3 8.4 823 16365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3286 2167
16476 1.00 117.3 9.0 829 16485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1862 2167
16796 1.00 117.3 8.1 842 16805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3291 2167
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